LKMTECH MH5010-V3 মোটর ১৬V ৮৭০RPM RS485/CAN ১৮-বিট এনকোডার হিউম্যানয়েড & রোবোটিক বাহুর জন্য

LKMTECH

$236.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এটি LKMTECH MH5010-V3 মোটর একটি 16V সার্ভো মোটর সমাধান যা রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা ডিজিটাল যোগাযোগ এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি 18-বিট চৌম্বক এনকোডার একত্রিত করে।

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবোটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

ডুয়াল যোগাযোগ বিকল্প: RS485 বা CAN
18-বিট চৌম্বক এনকোডার
নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক লুপ (24KHz), গতি লুপ (8KHz), অবস্থান লুপ (8KHz)
যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
ত্বরক বক্ররেখা: ট্র্যাপিজয়েড ত্বরক
মোটর তাপমাত্রা: হ্যাঁ
প্রস্তাবিত ড্রাইভ: DH40 (ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ 7।4-32V)

স্পেসিফিকেশন

আইটেম নাম	MH5010-V3
টার্নস	35
রেটেড ভোল্টেজ	16V
ম্যাক্স স্পিড	870RPM
রেটেড টর্ক	0.24N.m
রেটেড স্পিড	440RPM
রেটেড কারেন্ট	1.35A
ম্যাক্স পাওয়ার	12W
ম্যাক্স টর্ক	0.53N.m
স্পিড কনস্ট্যান্ট	27.5rpm/V
টর্ক কনস্ট্যান্ট	0.18N.m/A
ওয়াইন্ডিং টাইপ	Y
ফেজ রেজিস্ট্যান্স	3.2Ω
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	1.2mH
মোটর পোল	28
রোটর জড়তা	202gcm²
মোটর তাপমাত্রা	হ্যাঁ
বেয়ারিং রেটেড লোড	153N
মোটর ওজন	145g
প্রস্তাবিত ড্রাইভ	DH40
ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ	7.৪-৩২ভি
যোগাযোগ	আরএস৪৮৫ অথবা কান
যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি	আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps) / কান: 2KHz(1Mbps)
এনকোডার	১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার
এনকোডার বাউডরেট (আরএস৪৮৫)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
বাউডরেট (কান)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
নিয়ন্ত্রণ মোড	টর্ক লুপ(২৪কেএইচজেড) / স্পিড লুপ(৮কেএইচজেড) / পজিশন লুপ(৮কেএইচজেড)
ত্বরক বক্রতা	ট্রাপিজয়েড ত্বরক