LKMTECH MHF6015-V3 মোটর ২৪ভি ৮৭২আরপিএম ৩এন.মি ১৯বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্সের জন্য
LKMTECH MHF6015-V3 মোটর ২৪ভি ৮৭২আরপিএম ৩এন.মি ১৯বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্সের জন্য
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
LKMTECH MHF6015-V3 মোটর একটি 24V ব্রাশলেস মোটর যা 19-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং RS485 বা CAN যোগাযোগের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে, রোবোটিক মুভমেন্ট অ্যাপ্লিকেশন যেমন মানবাকৃতির রোবট, রোবোটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন এবং AGV যানবাহনের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- একীভূত ডিজাইন: বিল্ট-ইন ড্রাইভ বোর্ড, উচ্চ কর্মক্ষমতা MCU, হোস্ট প্যারামিটার সমন্বয়, ছোট আকার এবং বড় টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা অ্যাবসলিউট ভ্যালু এনকোডার।
- হলো ডিজাইন; হলোর আকার 12.7 মিমি (হলো কলআউটে 12.6 মিমি দেখানো হয়েছে) হিসাবে চিহ্নিত।
- মসৃণভাবে চলুন; CE সার্টিফিকেশন (যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)।
- কোর উপকরণের বিবৃতি: “মোটরের কোর উপকরণ উচ্চ মানের সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রার শক্তিশালী চৌম্বক স্থায়ী চৌম্বক।”
- বাহ্যিক রোটর বিবৃতি: “বাহ্যিক রোটরের বহু-স্তরের সমতল ডিজাইন উচ্চ টর্ক প্রদান করে এবং স্থান-সংক্রান্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।”
- বেয়ারিংস বিবৃতি: “উচ্চ-কার্যকারিতা বেয়ারিংস সহ ব্রাশলেস কাঠামো, মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ জীবন।”
- বর্তমান নমুনা/নিয়ন্ত্রণ বিবৃতি: “উচ্চ নির্ভুলতা, নিম্ন তাপমাত্রার ব্লিচড অ্যালোয় প্রতিরোধক নমুনা, সঠিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণ।”
- ড্রাইভ বিবৃতি: “পূর্ণ N-টিউব তিন-ফেজ পূর্ণ ব্রিজ ড্রাইভ, নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ, উচ্চ বর্তমান।”
- নিয়ন্ত্রণ বিবৃতি: “টর্ক ক্লোজড লুপ, গতি, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড ইচ্ছামত পরিবর্তন করা যায়।”
- হোস্ট প্যারামিটার/পরীক্ষা/ফার্মওয়্যার আপগ্রেড বিবৃতি; PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে।
- মোড বিবৃতি: টর্ক মোড / গতি মোড / মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড / সিঙ্গল-টার্ন অবস্থান + দিক মোড / ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান মোড; মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ) / সিঙ্গল টার্ন অবস্থান + দিক মোড (গতি সীমা সহ) / ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান মোড (গতি সীমা সহ)।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম নাম | MHF6015-V3 |
| টার্ন | ২৫ |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪V |
| সর্বাধিক গতি | ৮৭২RPM |
| রেটেড টর্ক | ০.৮২N.m |
| রেটেড গতি | ৫৬০RPM |
| রেটেড কারেন্ট | ৩.১A |
| সর্বাধিক শক্তি | ৫৭W |
| সর্বাধিক টর্ক | ৩N.m |
| গতি ধ্রুবক | ২৩.৩rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | ০.২৬N.m/A |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y |
| ফেজ প্রতিরোধ | ২.১৭Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | ১.44mH |
| মোটর পোল | 28 |
| রোটর জড়তা | 515gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 280N |
| মোটর ওজন | 251g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DHF50 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.৪-৩২ভি |
| যোগাযোগ | আরএস৪৮৫ অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps)/কান: 2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | ১৯-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস৪৮৫) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(কান) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(8KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
নির্বাচন নির্দেশনা বা ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, গ্রাহক সেবা দলের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন / এক্সোস্কেলেটন রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট / মেকা কুকুর
- এজিভি যানবাহন / এজিভি গাড়ি
- এআরইউ রোবট
- সার্ভিস রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড লিডার
- পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
বিস্তারিত
একটি সংক্ষিপ্ত একীভূত সার্ভো-শৈলীর মোটর ফরম্যাট রোবটিক জয়েন্টগুলির জন্য তারের এবং সমাবেশকে সহজ রাখে।
একটি একীভূত ড্রাইভ বোর্ড এবং MCU হোস্ট থেকে প্যারামিটার টিউনিং সমর্থন করে যাতে সহজ কমিশনিং হয়।
হলো-শাফট লেআউট (১২.৭ মিমি বোর) মোটরের মাধ্যমে কেবল বা শাফটগুলি পরিচালনা করতে সাহায্য করে যাতে নির্মাণগুলি পরিষ্কার হয়।
মূল নকশার নোটে উপকরণ, বাইরের রটার টর্ক স্ট্রাকচার, বেয়ারিং এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এটি AGV, রোবোটিক আর্ম, চতুর্ভুজ, এক্সোস্কেলেটন এবং সার্ভিস রোবটের মতো রোবোটিক মুভমেন্ট টাস্কের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
পিসি সফটওয়্যার পৃষ্ঠাগুলি প্যারামিটার সেটআপ, পরীক্ষামূলক কার্যাবলী এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন চিত্রিত করে।
Related Collections
