LKMTECH MHF7015-V3 মোটর ২৪ভি ৪১০আরপিএম, ০.৯৯এন.মি রেটেড, ১৯-বিট এনকোডার RS485/CAN রোবটের জন্য

LKMTECH

$327.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এটি LKMTECH MHF7015-V3 মোটর একটি 24V সার্ভো মোটর যা 19-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং RS485 অথবা CAN যোগাযোগ সহ। এটি রোবোটিক সিস্টেমে বন্ধ লুপ টর্ক/গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্ধারিত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

রেটেড ভোল্টেজ: 24V
সর্বাধিক গতি: 410RPM; রেটেড গতি: 220RPM
রেটেড টর্ক: 0.99 N.m; সর্বাধিক টর্ক: 2.42 N.m
19-বিট চৌম্বক এনকোডার
যোগাযোগের বিকল্প: RS485 অথবা CAN
নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক লুপ (24KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (8KHz)
মোটরের তাপমাত্রা: হ্যাঁ

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

স্পেসিফিকেশন

আইটেমের নাম	MHF7015-V3
টার্ন	45
রেটেড ভোল্টেজ	24V
সর্বাধিক গতি	410RPM
রেটেড টর্ক	0.99N.m
রেটেড গতি	220RPM
রেটেড কারেন্ট	1.93A
সর্বাধিক শক্তি	24.5W
সর্বাধিক টর্ক	2.42N.
গতি ধ্রুবক	9.2rpm/V
টর্ক ধ্রুবক	0.51N.m/A
বাঁধাই প্রকার	Y
ফেজ প্রতিরোধক	3.9Ω
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	4.83mH
মোটর পোল	28
রোটর জড়তা	933gcm²
মোটর তাপমাত্রা	হ্যাঁ
বেয়ারিং রেটেড লোড	330N
মোটর ওজন	355g
সুপারিশকৃত ড্রাইভ	DH70
ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ	7.৪-৩২ভি
যোগাযোগ	আরএস৪৮৫ অথবা কান
যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি	আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps)/কান: 2KHz(1Mbps)
এনকোডার	১৯-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার
এনকোডার বাউডরেট(আরএস৪৮৫)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
বাউডরেট(কান)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
নিয়ন্ত্রণ মোড	টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(8KHz)
অ্যাক্সেলেশন কার্ভ	ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন