রোবোটিক্সের জন্য MagicLab H70 মোটর মডিউল, ৩০ এন·মি রেটেড / ৯৬ এন·মি পিক, ৪৮–৫৪V, CAN/EtherCAT
রোবোটিক্সের জন্য MagicLab H70 মোটর মডিউল, ৩০ এন·মি রেটেড / ৯৬ এন·মি পিক, ৪৮–৫৪V, CAN/EtherCAT
MagicLab
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
ম্যাজিকল্যাব H70 মোটর একটি উচ্চ-টর্ক মোটর মডিউল রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, যা দ্বৈত এনকোডার ফিডব্যাক এবং উচ্চ-গতির নিয়ন্ত্রণের সাথে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি CAN / EtherCAT যোগাযোগ সমর্থন করে এবং 48V–54V অপারেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- নমনীয় অভিযোজিত জয়েন্ট দ্বারা সজ্জিত
- উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-শক্তি শিল্প-গ্রেড ক্রস রোলার বিয়ারিংস
- ১২ মিমি খালি শ্যাফ্ট সহ হালকা ডিজাইন এবং সংক্ষিপ্ত রেডিয়াল স্ট্রাকচার
- EtherCAT এবং CANopen যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে
- বহু-লুপ PID নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে (অবস্থান, গতি, বর্তমান)
- উচ্চ-টর্ক গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রতিফলন
- বড় খালি বোর ডিজাইন
- উচ্চ-নির্ভুলতা টর্ক সেন্সর
- বহু-প্রোটোকল উচ্চ-গতির যোগাযোগ সমর্থন
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
একত্রীকরণ সমর্থন এবং প্রি-সেল প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
প্রযুক্তিগত নোট
- উচ্চ-শক্তির কাস্টমাইজড হারমোনিক ড্রাইভ যা একীভূত উচ্চ-নির্ভুল টর্ক সেন্সর সহ মিলিমিটার স্তরের নমনীয় নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, সূক্ষ্ম অপারেশনের জন্য শক্তিশালী সমর্থন প্রদান করে এবং নিরাপদ সহযোগিতা ও বুদ্ধিমান উপলব্ধি ক্ষমতা সক্ষম করে।
- ফ্লাক্স ঘনত্বের অপ্টিমাইজড ডিজাইন, সর্বোত্তম পোল-স্লট ফিটের নির্বাচন; হারমোনিক বিতরণ সহগের হ্রাস এবং দাঁতের হারমোনিক্সের নির্মূল।
- মোটর নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা প্রদান করা হয়েছে (গ্রাফ)।
স্পেসিফিকেশন
| সর্বাধিক গতি | 30 rpm (48V পাওয়ার সাপ্লাই) |
| মডিউল ওজন | 900g |
| রেটেড টর্ক | 30 N·m |
| পিক টর্ক | 96 N·m |
| আকার | φ70*96 |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 48V - 54V |
| পিক কারেন্ট | 11 A |
| প্রস্তাবিত অপারেটিং পরিবেশ | -5°C ~ 40°C |
| এনকোডার কনফিগারেশন | ডুয়াল এনকোডার |
| মোটর এনকোডার রেজোলিউশন | 19 বিট |
| কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি | 25,000 Hz |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | CAN / EtherCAT |
| ফ্লাক্স ডেনসিটি প্লট লিজেন্ড | A [Wb/m] (সর্বাধিক: 0.0034, Min: -0.0034) |
বিস্তারিত
নির্দিষ্ট রোবোটিক জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা, ম্যাজিকল্যাব H70 উচ্চ টর্ককে একটি কমপ্যাক্ট হালকা-শাফট ফর্ম ফ্যাক্টরের সাথে সংযুক্ত করে পরিষ্কার কেবল রাউটিংয়ের জন্য।
অপ্টিমাইজড ফ্লাক্স ঘনত্ব বিতরণ মসৃণ টর্ক আউটপুট সমর্থন করে এবং চাহিদাপূর্ণ মোশন কন্ট্রোলে হারমোনিক প্রভাব কমাতে সহায়তা করে।
নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য বক্ররেখাগুলি আপনার রোবট ডিজাইনে টর্কের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে গতি এবং কারেন্ট সীমার সাথে মেলানোর জন্য একটি দ্রুত রেফারেন্স প্রদান করে।
Related Collections
