Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 জিপিএস + RM3100 কম্পাস পেরিফেরাল, STM32G474CE

সারসংক্ষেপ

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+কম্পাস) হল ArduPilot AP_Periph ফার্মওয়্যার ভিত্তিক একটি GNSS+কম্পাস পেরিফেরাল, যা CAN/DroneCAN এবং UART/MSP ইন্টারফেস নিয়ে গঠিত। এটি M9N-সিরিজের সমসাময়িক মাল্টি-কনস্টেলেশন GNSS রিসিভার ব্যবহার করে এবং একটি শিল্প-মানের PNI RM3100 চৌম্বক কম্পাস একীভূত করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• GNSS NEO-M9N / M9N সিরিজের সমসাময়িক রিসিভার (GPS, GLONASS, গ্যালিলিও, BeiDou)
• একীভূত চৌম্বক কম্পাস: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN প্রোটোকল; CAN FD (5 Mbps) এবং CAN 2.0 (1 Mbps) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
• UART/MSP সমর্থন (UART3 / TX3 বোর্ডে প্রদর্শিত)
• G474 DFU মোডে ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য USB পোর্ট
• স্ট্যাটাস LED: CAN বুটলোডার (নীল), GNSS PPS (সবুজ), 3.3V সূচক (লাল)

বিশেষ উল্লেখ

গ্রাহক সেবা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

LED সূচক

• CAN বুটলোডার LED (নীল): দ্রুত ঝলকানো = বুট হচ্ছে; ধীর ঝলকানো = কাজ করছে
• GNSS PPS LED (সবুজ): চালু করার পর বন্ধ; GNSS এর 3D ফিক্স হলে ঝলকানো (1 Hz)
• 3.3V LED (লাল)

ফার্মওয়্যার & আপডেট

• ArduPilot AP_Periph ফার্মওয়্যার: MatekG474-GPS অথবা MatekG474-Periph
• DroneCAN GUI টুল অথবা মিশন প্ল্যানার (DroneCAN ট্যাব) এর মাধ্যমে আপডেট করুন, লোড করুন AP_Periph.bin
• USB এর মাধ্যমে G474 DFU মোডে আপডেট করুন & STM32CubeProgrammer, লোড করুন AP_Periph_with_bl.hex
• STEP ফাইল: M9N-G4-3100_step.zip

কি অন্তর্ভুক্ত

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P থেকে JST-GH-4P 20cm সিলিকন তার
• মাউন্টিং বেস: 1x PCB প্লেট, 4x সিলিকন গরমেট, 4x নাইলন স্ট্যান্ডঅফ M3x7, 4x নাইলন স্ক্রু M3*8

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• GNSS অবস্থান নির্ধারণ এবং কম্পাস দিক নির্দেশনা AP_Periph সিস্টেমের জন্য CAN/DroneCAN অথবা UART/MSP এর মাধ্যমে

নোটসমূহ

• 3টি চৌম্বক কুণ্ডলী সীমিত সোল্ডার পেস্ট ব্যবহার করে টিল্ট কমাতে; শক্ত আঘাত কুণ্ডলীগুলোকে আলাদা করতে পারে (বিশেষ করে উঁচু কুণ্ডলী Sen-Z-f), যা কম্পাস পড়ার অযথার্থতা সৃষ্টি করতে পারে।
• ubx GNSS FW3.01 এর সাথে, টাইমপালস UTC এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ এবং লিপ সেকেন্ড ডাউনলোড হওয়ার পরই বৈধ হয় (12.5 মিনিট পর্যন্ত)। GNSS 3D ফিক্সড হওয়ার পর PPS LED তাত্ক্ষণিকভাবে ঝলকাতে নাও পারে।
• রিসিভার রিসেট: একটি ঠান্ডা শুরু করতে M9N-RST প্যাডকে গ্রাউন্ডের সাথে 100 ms এর জন্য সংযুক্ত করুন। রিসেট সমস্ত তথ্য মুছে ফেলে এবং এটি একটি পুনরুদ্ধার বিকল্প হিসেবে ব্যবহার করা উচিত।
• কোন বায়োমিটার অন্তর্ভুক্ত নেই।

বিস্তারিত

MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS মডিউল একটি NEO-M9N রিসিভারকে একটি RM3100 কম্পাসের সাথে যুক্ত করে এবং পরিষ্কার অটোপাইলট ইন্টিগ্রেশনের জন্য CAN/DroneCAN সমর্থন করে।

Matek-এর M9N-G4-3100 GNSS মডিউল একটি প্যাচ অ্যান্টেনা, USB-C, এবং 30.5 x 36 মিমি বোর্ডে 3 মিমি মাউন্টিং হোল সহ একটি 5V/CAN-H/CAN-L/G সংযোগকারী সংমিশ্রণ করে।