MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH ডিজিটাল পাওয়ার মনিটর স্পেসিফিকেশন করতে পারে
ব্যবহার করুন: যানবাহন এবং রিমোট কন্ট্রোল খেলনা
প্রস্তাবিত বয়স: 12+y,14+y
উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না
উপাদান: যৌগিক উপাদান
ব্র্যান্ডের নাম: MATEKSYS
AP_PERIPH ক্যান ডিজিটাল পাওয়ার মনিটর, CAN-L4-BM
বর্তমান 0~204.8A, ভোল্টেজ 0~85V, CAN/DroneCAN প্রোটোকল
-
CAN-L4-BM হল একটি অতি-নির্ভুল ডিজিটাল পাওয়ার মনিটর যা TI INA239 এবং ArudPilot AP_Periph ফার্মওয়্যারের উপর ভিত্তি করে।
-
এই পরিবাহী পথের প্রতিরোধ ক্ষমতা 200 μΩ সাধারণ, প্রয়োগে কম বিদ্যুতের ক্ষতি প্রদান করে।
-
এই ডিভাইসের সাথে, কোনো ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন নেই, ফ্লাইট কন্ট্রোলার যেটি DroneCAN প্রোটোকল সমর্থন করে CAN বাসের মাধ্যমে সহজেই সঠিক কারেন্ট এবং বাস ভোল্টেজ রিডআউট পেতে পারে।
স্পেসিফিকেশন
-
MCU: STM32L431xC, 256KB ফ্ল্যাশ
-
INA239 85-V, 16-বিট, SPI ইন্টারফেসের সাথে উচ্চ-নির্ভুল পাওয়ার মনিটর IC
-
ব্যাটারি ভোল্টেজ সেন্স ইনপুট: 0~85V
-
কারেন্ট সেন্স রেঞ্জ: 0~204.8A
-
কারেন্ট সেন্সিং রোধে কারেন্ট লোড করুন: 150A(একটানা), 204.8A(বার্স্ট)
-
ভোল্টেজ নির্ভুলতা: ± 0.1%
-
বর্তমান নির্ভুলতা: ± 2%
-
ইন্টারফেস
-
CAN, DroneCAN প্রোটোকল
-
UART2, অতিরিক্ত, DFU
-
ST ডিবাগ, SWCLK এবং SWDIO
-
-
এলইডি
-
নীল, দ্রুত ব্লিঙ্কিং, বুটিং
-
নীল, ধীর ব্লিঙ্কিং, কাজ করছে
-
লাল, 3.3V ইন্ডিকেটর
-
CAN-L4-BM বোর্ডের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই : 4.5~5.5V @5V প্যাড/পিন
-
বিদ্যুৎ খরচ: 10mA
-
অপারেটিং তাপমাত্রা: -40~85 °C
-
শারীরিক
-
বোর্ডের আকার: 30mm*22mm*3mm। 4g
-
3D ফাইল : CAN-L4-BM_STEP.zip
-
-
ফার্মওয়্যার
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
-
DroneCAN GUI টুলের মাধ্যমে আপডেট করুন
-
-
প্যারামিটার
-
CAN_P1_DRIVER = 1 যদি CAN bus1 পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে অথবা CAN_P2_DRIVER = 1 যদি CAN bus2 পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে
-
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
-
প্যাকিং
-
1x CAN-L4-BM বোর্ড
-
1x JST-GH-4P থেকে JST-GH-4P 20cm সিলিকন ওয়্যার
টিপস
-
নিচের দিকের বড় প্যাডটি একটি মৃত প্যাড। এতে কোনো সার্কিট নেটওয়ার্ক নেই।
-
কারেন্ট সেন্সিং প্রতিরোধকের উভয় পাশে যতটা সম্ভব পজিটিভ তারগুলিকে সোল্ডার করুন।
-
আপনার প্রয়োজন না হলে মাউন্ট করার জন্য 2টি কান কেটে ফেলা যেতে পারে।
-
যদি CAN তারগুলি খুব দীর্ঘ হয়, "120R" জাম্পারটি ব্রিজ করুন৷