MATEK Mateksys AP_PERIPH ক্যান নোড L431 স্পেসিফিকেশন
ব্যবহার করুন: যানবাহন এবং রিমোট কন্ট্রোল খেলনা
প্রস্তাবিত বয়স: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না
উপাদান: যৌগিক উপাদান
ব্র্যান্ডের নাম: MATEKSYS
AP_PERIPH নোড L431
করতে পারেAP_Periph, CAN নোড, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 হল ArudPilot AP_Periph ফার্মওয়্যারের উপর ভিত্তি করে একটি অ্যাডাপ্টার নোড৷
-
এই বোর্ডের সাহায্যে, আপনি ArduPilot সমর্থিত GNSS, কম্পাস, ব্যারোমিটার, এয়ারস্পিড সেন্সর, এবং GPIO ভিত্তিক (PWM, Buzzer/LED নোটিফাই) পেরিফেরিয়ালগুলিকে DroneCAN বাস পেরিফেরালগুলিতে রূপান্তর করতে সহজেই ArduPilot ড্রাইভার লাইব্রেরি ব্যবহার করতে পারেন৷
স্পেসিফিকেশন
-
MCU: STM32L431xC, 256KB ফ্ল্যাশ
-
CAN FD ফাস্ট ফেজে 5 Mbit/s পর্যন্ত CAN ট্রান্সসিভার ডেটা রেট
-
1x CAN, DroneCAN প্রোটোকল (সমান্তরালে 2x GH-4P সংযোগকারী)
-
3x UARTs
-
UART1, অতিরিক্ত
-
UART2, MSP ডিফল্ট, DFU
-
UART3, GPS ডিফল্ট
-
-
1x I2C
-
পেরিফেরাল এয়ারস্পিড সেন্সরের জন্য
-
পেরিফেরাল ব্যারোমিটারের জন্য
-
পেরিফেরাল কম্পাস QMC5883L
এর জন্য
-
-
1x SPI
-
পেরিফেরাল RM3100
এর জন্য
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, পিন 16
-
-
5x PWM আউটপুট
-
বুজারের জন্য TIM16 সহ 1x GPIO
-
ST ডিবাগ, SWCLK এবং SWDIO
-
এলইডি
-
নীল, দ্রুত ব্লিঙ্কিং, বুটিং
-
নীল, ধীর ব্লিঙ্কিং, কাজ করছে
-
লাল, 3.3V ইন্ডিকেটর
-
ইনপুট ভোল্টেজ পরিসীমা: 4.5~5.5V @5V প্যাড/পিন
-
বিদ্যুৎ খরচ: 40mA
-
অপারেটিং তাপমাত্রা
-
শারীরিক
-
CAN এর জন্য 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)
-
I2C
এর জন্য 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) -
UART3+I2C
এর জন্য 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) -
বোর্ডের আকার: 26mm*26mm*6mm। 3.7g
-
3D ফাইল : CAN-L431_STEP।zip
-
-
ফার্মওয়্যার
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, অথবা MatekL431-Airspeed
-
DroneCAN GUI টুলের মাধ্যমে আপডেট করুন
-
প্যাকিং
-
1x CAN-L431 বোর্ড
-
1x JST-GH-4P থেকে JST-GH-4P 20cm সিলিকন তার
-
1x JST-GH-6P থেকে JST-GH-6P 20cm সিলিকন তার
টিপস
-
MatekL431-Periph ফার্মওয়্যার সমর্থন I2C কম্পাস QMC5883L ডিফল্টরূপে
-
আপনি যদি এই বোর্ডের সাথে অন্য I2C কম্পাস সংযোগ করেন, তাহলে আপনাকে এই ফার্মওয়্যার DroneCAN GUI বা SLCAN মোডেমিশন প্ল্যানারের মাধ্যমে আপডেট করতে হবে। t18872>
-