MATEK  H743-MINI V3 - Mateksys ফ্লাইট কন্ট্রোলার স্পেসিফিকেশন

ব্যবহার করুন: যানবাহন এবং রিমোট কন্ট্রোল খেলনা

প্রস্তাবিত বয়স: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না

উপাদান: যৌগিক উপাদান

ব্র্যান্ডের নাম: MATEKSYS

ফ্লাইট কন্ট্রোলার H743-MINI

FC স্পেসিফিকেশন

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB ফ্ল্যাশ

• বোর্ড V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) এবং ICM20602 (SPI4)

• বোর্ড V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) এবং ICM42605 (SPI4)

• বোর্ড V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) এবং ICM42605 (SPI4)

• বারো: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• ব্ল্যাকবক্স: মাইক্রোএসডি কার্ড সকেট (SDIO)

• 5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11x PWM আউটপুট

• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 প্যাড, I2C2 ব্রেকআউট নেই)

• 1x CAN (C-H, C-L প্যাড)

• 5x ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)

• FC স্ট্যাটাস (নীল, লাল) এবং 3.3V সূচক (লাল) এর জন্য 3x LEDs

• 1x JST-SH1.0_8পিন সংযোগকারী (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• ডুয়াল ক্যামেরা ইনপুট সুইচ

• 8V পাওয়ার চালু/বন্ধ সুইচ

পাওয়ার

• Vbat ইনপুট: 6.3~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 1.5A অব্যাহত। (Max.2A)

• BEC: 8V 1.5A অব্যাহত। (Max.2A),   8V আউটপুট স্থিতিশীল থাকে যখন Vbat>=10V,  8V আউটপুট Vbat এর 80% যখন Vbat< 10V

• LDO 3.3V: 200mA

• VB2 প্যাড সর্বোচ্চ সমর্থন করে। 69V (ভোল্টেজ ডিভাইডার 1K:20K)

• স্ট্যাটিক পাওয়ার: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC ফার্মওয়্যার

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• বিটাফ্লাইট: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

শারীরিক

• মাউন্ট করা হচ্ছে

  • 20 x 20mm/Φ3mm সিলিকন গ্রোমেট সহ

  • 20 x 20mm/Φ2mm সিলিকন এবং ব্রাস গ্রোমেট সহ

• মাত্রা:  36 x 28 x 6.5 মিমি

• ওজন: 7g

সহ

• 1x H743-MINI

• 6x সিলিকন গ্রোমেট M4 থেকে M3

• 6x ব্রাস গ্রোমেট M3 থেকে M2

• 1x JST-SH1.0_8পিন কেবল, 5cm

• 2x JST-SH1.0_8পিন সংযোগকারী

H743-mini V3 এ নতুন কি আছে

• MPU6000+ICM42605 এর পরিবর্তে ICM42688-P+ICM42605

• PWM 10 এবং 11 এর পরিবর্তে PWM9 এবং 10(V1/V1.5)

• অন্যান্য ফাংশন, লেআউট এবং উপাদান পূর্ববর্তী বোর্ড সংস্করণের মতই।

• H743-mini V3-এ আছে betaflight_4.3.QC

  এর জন্য 0 প্রিলোড করা হয়েছে

ArduPilot

• ICM42688-P সহ H743-mini-V3 ArduPilot 4.2 বা উচ্চতর দ্বারা সমর্থিত,

• ICM42688-P কে প্রথম IMU (IMU0) হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে,  ICM42605 হল ২য় (IMU1)।

• ArduPilot 4.2 সহ, INS_ENABLE_MASK 7 বা ডিফল্ট 127 এ সেট করুন।

• MCU মুছে ফেলতে এবং ফার্মওয়্যার আপলোড করতে STM32CubeProgrammer ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এই ব্লগটি দেখুন http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-mini-V3 কনফিগারেটর থেকে ডাউনলোড করা INAV4.1 দ্বারা সমর্থিত নয়৷ প্লিজ ডাউনলোড করুন inav_4.1.0_MATEKH743_42688 আমাদের ওয়েবসাইট থেকে।

• INAV5.0 দিয়ে শুরু করে, V1/V1.5/V3 একই ফার্মওয়্যার শেয়ার করবে।

বিটাফ্লাইট

• IMU ICM42688-p BetaFlight 4.3 বা উচ্চতর দ্বারা সমর্থিত৷

• icm42688-p হল প্রথম IMU(ডিফল্ট), ICM42605 হল দ্বিতীয় IMU৷

• বিটাফ্লাইট 4.2.x তালিকায় লক্ষ্য MATEKH743 ICM426XX সিরিজ সমর্থন করে না, আপনাকে এটি BF4.3_RC বা সর্বশেষ

  দিয়ে ফ্ল্যাশ করতে হবে