অভিধান
MUWEIDU K4020 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতি ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর যা একটি একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার) সহ। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়ীকরণের জন্য RS485 বা CAN যোগাযোগ প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন
- নির্মিত চৌম্বক এনকোডার (স্পেসিফিকেশন: 18-বিট); এনকোডার সঠিকতা আপগ্রেড 14-বিট থেকে 18-বিটে রেফারেন্স করা হয়েছে
- মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ: হ্যাঁ
- অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- পরীক্ষণ রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা সিস্টেম
- LiDAR সিস্টেম
- গিম্বল পড
স্পেসিফিকেশনসমূহ
| মডেল | K4020 (25/40T) |
| রেটেড ভোল্টেজ | ১২ভি |
| রেটেড কারেন্ট | ১.44A / 0.81A |
| শীর্ষ শক্তি | 14W / 4.6W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| নির্ধারিত গতি | 1600 rpm / 700 rpm |
| এনকোডার | 18bit |
| রোটর জড়তা | 56 gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট মাত্রা | Φ39.৬ মিমি × ২৩ মিমি |
| ওজন | ৬৫ গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- আইডি সুইচ
- CAN/RS485 সংযোগকারী
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
একত্রিতকরণের প্রশ্নের জন্য (RS485/CAN তারের সংযোগ, ID সুইচ সেটআপ, বা সফটওয়্যার কনফিগারেশন), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট K-সিরিজ FOC সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশন নির্মাণে গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

একীভূত মোটর + ড্রাইভার নির্মাণ তারের কাজকে সহজ করে এবং অ্যাকচুয়েটরকে হালকা রাখে।

CAN/RS485, পাওয়ার, এবং UART লাইনের জন্য স্পষ্ট পিন লেবেলিং বেঞ্চ সেটআপ এবং মাল্টি-নোড ঠিকানা নির্ধারণকে সহজ করে।

Related Collections
