অভিধান
MUWEIDU K4030 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর (সার্ভো মোটর) যা একটি একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার) সহ আসে। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং RS485 বা CAN এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা এটি কমপ্যাক্ট রোবোটিক এবং মেকাট্রনিক অ্যাকচুয়েটরের জন্য উপযুক্ত করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন
- নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- এনকোডার সঠিকতা 14-বিট থেকে 18-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- অতি-উচ্চ মানের পণ্য ডিজাইন
- PC-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স উন্নয়ন প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদর্শিত: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ), সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড (গতি সীমা সহ), ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ)
- মাল্টি-লেয়ার সুরক্ষা মেকানিজম (সফটওয়্যার UI বৈশিষ্ট্য টেক্সট)
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (সফটওয়্যার UI বৈশিষ্ট্য টেক্সট)
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্মস
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লাইডার
- গিম্বল/পড
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | K4030 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| রেটেড কারেন্ট | 2.2A |
| শীর্ষ শক্তি | 22W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.25N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 0.65N.m |
| নির্ধারিত গতি | 750rpm |
| এনকোডার | 18বিট |
| রোটর জড়তা | 81gcm^2 |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট মাত্রা | Phi39.6mm x 23mm |
| ওজন | 65g |
ইন্টারফেস / পিন সংজ্ঞা
ইন্টারফেস লেবেল প্রদর্শিত: ID SWITCH, CAN/RS485.
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ম্যানুয়াল
নির্বাচন নির্দেশিকা বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য (RS485/CAN তারের সংযোগ, নিয়ন্ত্রণ মোড সেটআপ, বা ডকুমেন্টেশন প্রশ্ন), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট K-সিরিজ সার্ভো মোটর উচ্চ-কার্যকারিতা টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য একীভূত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স সহ।

একীভূত মোটর, ড্রাইভার, এবং চৌম্বক এনকোডার তারের সংখ্যা কমাতে এবং কমপ্যাক্ট রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর নির্মাণকে সহজ করতে সহায়তা করে।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং পাওয়ার তারের সংযোগ এবং একীকরণের সময় RS485 বা CAN যোগাযোগ সেট আপ করা সহজ করে।

পিসি-ভিত্তিক টিউনিং এবং পরীক্ষণ একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে, সফ্টওয়্যারে ফার্মওয়্যার আপগ্রেড এবং সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য উপলব্ধ।

রোবোটিক্স এবং স্থিতিশীলকরণ প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত যেমন পরিদর্শন প্ল্যাটফর্ম, গিম্বল, এবং সেন্সর পে-লোড।
Related Collections
