MUWEIDU K5020 মোটর FOC সার্ভো মোটর ১৬V ১১০০rpm ১৮-বিট এনকোডার, রোবটের জন্য RS485/CAN ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার
MUWEIDU K5020 মোটর FOC সার্ভো মোটর ১৬V ১১০০rpm ১৮-বিট এনকোডার, রোবটের জন্য RS485/CAN ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU K5020 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর সার্ভো মোটর যা FOC সার্ভো মোটর ডিজাইন সহ। এটি একটি সমন্বিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন ব্যবহার করে যার মধ্যে একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার রয়েছে, যা গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন (নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার)
- একীভূত, হালকা, উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-টর্ক ডিজাইন
- এনকোডার নির্ভুলতা ১৪-বিট থেকে ১৮-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- মোটরের কগিং টর্ক অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং/পরীক্ষা/ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদর্শিত: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (ব্রেক / ব্রেক রিলিজ প্রদর্শিত)
নির্বাচন সহায়তা এবং একীকরণ সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লাইডার
- গিম্বল পড
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | K5020 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| রেটেড কারেন্ট | 1.3A |
| পিক পাওয়ার | 15W |
| রেটেড টর্ক | 0.12 N.m |
| পিক টর্ক | 0.4 N.m |
| রেটেড স্পিড | 1100 rpm |
| এনকোডার | 18 বিট |
| রোটর জড়তা | 136 gcm^2 |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট আকার | Phi49mm x 23.9mm |
| ওজন | 104 গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- আইডি সুইচ
- CAN/RS485 সংযোগকারী
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ম্যানুয়াল & ফাইল
বিস্তারিত
রোবোটিক প্রকল্পগুলির জন্য নির্মিত যা একটি কমপ্যাক্ট, একীভূত FOC সার্ভো মোটর প্রয়োজন, উচ্চ নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া এবং PWM সমর্থন সহ।
একীভূত মোটর + ড্রাইভার নির্মাণ তারের কাজকে সহজ করে এবং চলমান জয়েন্টগুলির জন্য সমাবেশকে হালকা রাখে।
স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং ডিভাইস আইডি সেট করা এবং পাওয়ার ও UART পিনের পাশাপাশি CAN বা RS485 সংযোগ করা সহজ করে।
Related Collections
