MUWEIDU K5028 (10/35) ব্রাশলেস ডিসি FOC সার্ভো মোটর ১৬V ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্সের জন্য
MUWEIDU K5028 (10/35) ব্রাশলেস ডিসি FOC সার্ভো মোটর ১৬V ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্সের জন্য
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU K5028 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সমন্বিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যার মধ্যে একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার রয়েছে, যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশন প্রকল্পের জন্য গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (একীভূত মোটর + ড্রাইভার)
- নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- এনকোডার সঠিকতা ১৪-বিট থেকে ১৮-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- মোটরের কগিং টর্ক অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- হালকা ডিজাইন; বিমান-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম উপাদানের সাথে সমতল কাঠামো
- উচ্চ টর্ক আউটপুট; বাইরের রোটর নিওডিমিয়াম আয়রন বোরন চুম্বকগুলির সাথে যুক্ত
- PC-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স উন্নয়ন প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমিত মোডও প্রদান করা হয়েছে)
- মাল্টি-লেয়ার সুরক্ষা ব্যবস্থা
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত; ব্রেক / ব্রেক মুক্তি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধ
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | K5028 (10/35) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| রেটেড কারেন্ট | 5.06A / 1.35A |
| পিক পাওয়ার | 128W / 12W |
| রেটেড টর্ক | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| পিক টর্ক | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| রেটেড স্পিড | 2400 rpm / 440 rpm |
| এনকোডার | 18bit |
| রোটর ইনর্শিয়া | 202 gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট আকার | Φ49mm×28.9mm |
| ওজন | 137g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ
- CAN/RS485
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- কোয়াড্রুপেড রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল পড
ম্যানুয়াল
তারের নির্দেশিকা, একীকরণ সহায়তা, বা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত
MUWEIDU K5028 একটি কম্প্যাক্ট FOC সার্ভো মোটর যা একটি একীভূত ড্রাইভ এবং উন্নত 18-বিট এনকোডার সহ সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
একীভূত মোটর + ড্রাইভার কাঠামো তারের সংখ্যা কমাতে এবং রোবোটিক জয়েন্ট এবং গিম্বালগুলির জন্য সমাবেশকে হালকা রাখতে সহায়তা করে।
ID সুইচ এবং CAN/RS485 ইন্টারফেসের জন্য স্পষ্ট লেবেলিং একাধিক মোটর সেটআপ এবং বেঞ্চ তারের কাজকে আরও সহজ করে তোলে।
PC-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে যা দ্রুত সেটআপ, পরীক্ষা এবং ইন্টিগ্রেশনের সময় ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য সহায়ক।
Related Collections
