MUWEIDU K5030 (10/35T) মোটর ১৬V ১৮-বিট এনকোডার RS485/CAN ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সার্ভো মোটর রোবটের জন্য
MUWEIDU K5030 (10/35T) মোটর ১৬V ১৮-বিট এনকোডার RS485/CAN ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সার্ভো মোটর রোবটের জন্য
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU K5030 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর (সার্ভো মোটর) যা একটি একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার) সহ আসে। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়তার জন্য কমপ্যাক্ট, একীভূত গতিশীল সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন: একীভূত মোটর + ড্রাইভার
- নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- এনকোডার সঠিকতা 14-বিট থেকে 18-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- মোটরের কগিং টর্ক অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদর্শিত: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (মোডগুলি স্পিড লিমিট সহ প্রদর্শিত)
- মাল্টি-লেয়ার সুরক্ষা যন্ত্রপাতি (যেমন নির্দেশিত)
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত / ব্রেক মুক্ত (যেমন নির্দেশিত)
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | K5030 (10/35T) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| রেটেড কারেন্ট | 4.9A / 1.22A |
| শীর্ষ শক্তি | 104W / 8.8W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| নির্ধারিত গতি | 1550 rpm / 250 rpm |
| এনকোডার | 18 বিট |
| রোটর জড়তা | 202 gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট মাত্রা | Φ49mm×33.৯মিমি |
| ওজন | ১৭৫ গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- আইডি সুইচ
- CAN/RS485
| বি/এল | RS485-B অথবা CAN-L |
| এ/এইচ | RS485-A অথবা CAN-H |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| টি | UART ট্রান্সমিটার |
| আর | UART রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল গ্রাউন্ড |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- ARU রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল পড
ইন্টিগ্রেশন সমর্থন এবং প্রি-সেলস প্রশ্নের জন্য (ইন্টারফেস নির্বাচন, RS485/CAN তারের সংযোগ, এবং ডকুমেন্টেশন), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
K5030 একটি ব্রাশলেস DC সার্ভো মোটর, ড্রাইভার এবং আপগ্রেডেড এনকোডারকে একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে একত্রিত করে রোবোটিক জয়েন্ট এবং অটোমেশন অক্ষের জন্য।
একত্রিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন মোটর, ড্রাইভার ইলেকট্রনিক্স এবং একটি চৌম্বক এনকোডারকে একত্রিত করে তারের সংখ্যা কমায় এবং ইনস্টলেশনকে সহজ করে।
স্পষ্ট পিন লেবেলিং সরল CAN বা RS485 সংযোগ সমর্থন করে, পাশাপাশি সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য UART TX/RX এবং পাওয়ার টার্মিনাল।
PC সফটওয়্যার সমর্থন প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সক্ষম করে, বিভিন্ন গতির কাজের জন্য একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড সহ।
Related Collections
