অভিধান
MUWEIDU K6020 হল একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর. হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সমন্বিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার সহ, PC-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং/পরীক্ষা/ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং অটোমেশন প্রকল্পের জন্য গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (একীভূত মোটর + ড্রাইভার)
- নির্মিত ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- এনকোডার সঠিকতা 14-বিট থেকে 18-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- মোটরের কগিং টর্ক অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড UI রেফারেন্স: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + ডিরেকশন মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (UI রেফারেন্স: ব্রেক / ব্রেক রিলিজ)
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | K6020 (15/25T) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 3.1A / 5.3A |
| শীর্ষ শক্তি | 175W / 70W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.55 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 4 N.m / 2.7 N.m |
| নির্ধারিত গতি | 1700 rpm / 900 rpm |
| এনকোডার | 18 বিট |
| রোটর জড়তা | 394 gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট মাত্রা | Φ58 মিমি × 29 মিমি |
| ওজন | 193 গ্রাম |
ইন্টারফেস / পিন সংজ্ঞা
ইন্টারফেস লেবেলিংয়ে একটি ID SWITCH এবং একটি CAN/RS485 সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। পিন নোট:
| বি/এল | আরএস485-বি অথবা কান-এল |
| এ/এইচ | আরএস485-এ অথবা কান-এইচ |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| টি | ইউএআরটি ট্রান্সমিটার |
| আর | ইউএআরটি রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল জিএনডি |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল পড
ম্যানুয়াল / ফাইল
নির্বাচন নির্দেশিকা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

MUWEIDU K6020 একটি কমপ্যাক্ট ব্রাশলেস DC সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য FOC গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত।

একটি সমন্বিত মোটর + ড্রাইভার আর্কিটেকচার একটি বিল্ট-ইন চৌম্বক এনকোডার সহ তারের কাজকে সহজ করে এবং সিস্টেমের আকার কমায়।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিংয়ে একটি ID সুইচ এবং দ্রুত সেটআপ এবং বাস ঠিকানা দেওয়ার জন্য সংযুক্ত CAN/RS485 সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

PC-ভিত্তিক টুলগুলি প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন করে, নির্বাচনী টর্ক, গতি এবং অবস্থান মোড সহ।
Related Collections
