অভিধান
MUWEIDU K9030 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতি ব্রাশলেস DC সার্ভো মোটর যা একটি একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (নির্মিত ড্রাইভার) এবং চৌম্বক এনকোডার সহ। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং স্মার্ট যন্ত্রপাতিতে ব্যবহৃত কমপ্যাক্ট, একীভূত গতিশীল মডিউলগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর ডিজাইন
- একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন: বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- এনকোডার সঠিকতা ১৪-বিট থেকে ১৮-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- মোটরের কগিং টর্ক অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড উপলব্ধ: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + ডিরেকশন মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ ভেরিয়েন্ট সহ)
- মাল্টি-লেয়ার সুরক্ষা মেকানিজম
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (ব্রেক / ব্রেক রিলিজ)
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- LiDAR
- গিম্বল পড
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | K9030 (17/35T) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 6.66A / 3.27A |
| শীর্ষ শক্তি | 215W / 128W |
| রেটেড টর্ক | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| রেটেড স্পিড | ১০৮০ rpm / ৪৫০ rpm |
| এনকোডার | ১৮বিট |
| রোটর জড়তা | ২৮৬০ gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট আকার | Φ৮৯মিমি × ৩৭মিমি |
| ওজন | ৫২৫গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস লেবেলগুলিতে ID SWITCH এবং CAN/RS485 .
ম্যানুয়াল
একত্রিত নির্দেশিকা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
বিস্তারিত

সংকুচিত গতিশীল মডিউলের জন্য ডিজাইন করা K9030 একটি সংহত ড্রাইভ এবং এনকোডারকে সঠিক সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য একত্রিত করে।

একটি সংহত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ লেআউট তারের কাজকে সহজ রাখে এবং একটি হালকা, সমতল ফর্ম ফ্যাক্টরে উচ্চ-টর্ক আউটপুট সমর্থন করে।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং RS485/CAN যোগাযোগ, পাওয়ার ইনপুট এবং UART সিগন্যাল সংযোগের জন্য ইনস্টলেশন দ্রুত করতে সহায়তা করে।

Related Collections
