MUWEIDU K9040 মোটর K সিরিজ ব্রাশলেস ডিসি FOC সার্ভো মোটর ২৪ভি ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN Φ৮৯×৪২মিমি

অভিধান

MUWEIDU K9040 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সমন্বিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার নিয়ে গঠিত, এবং রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়করণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• K সিরিজ মধ্য-থেকে-উচ্চ গতি ব্রাশলেস DC মোটর (সার্ভো মোটর)
• উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর
• একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন: বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
• একীভূত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন (উচ্চ একীকরণ)
• এনকোডার সঠিকতা ১৪-বিট থেকে ১৮-বিটে উন্নীত করা হয়েছে; ১৮-বিট একক-টার্ন আবসোলিউট চৌম্বক এনকোডার একবারের ক্যালিব্রেশনের সাথে (শূন্য অবস্থান কখনো হারানো যায় না)
• অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
• PWM ইনপুট সমর্থিত
• রিয়েল-টাইম মোটর স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ (মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ: হ্যাঁ)
• CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার, রাস্পবেরি পাই এবং আর্ডুইনো দ্বারা সরাসরি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
• উচ্চ-কার্যকারিতা ৩২-বিট ARM প্রধান নিয়ন্ত্রণ CORTEX-M4 কোর সহ
• পূর্ণ N-চ্যানেল MOSFET তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ কারেন্ট সহ
• সঠিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণ উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টার স্যাম্পলিংয়ের মাধ্যমে
• হালকা ডিজাইন; বিমান-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম উপাদানের সাথে সমতল কাঠামো
• উচ্চ টর্ক আউটপুট: বাইরের রোটর নিওডিমিয়াম আয়রন বোরন চুম্বকগুলির সাথে যুক্ত
• পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
• বহুবিধ নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদর্শিত: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ ভেরিয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত)
• ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (পিসি টুল ইন্টারফেসে প্রদর্শিত হিসাবে)

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট
• পরিদর্শন রোবট
• হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
• লাইডার
• গিম্বল পড

স্পেসিফিকেশনসমূহ

ইন্টারফেস সংজ্ঞা

• আইডি সুইচ
• CAN/RS485 কানেক্টর পিন নোট:

পণ্য নির্বাচন বা ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

ম্যানুয়াল

• MUWEIDU_K9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf

বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট K সিরিজ FOC সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য নির্মিত, একটি একীভূত ড্রাইভ এবং উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার সহ।

একীভূত মোটর + ড্রাইভার নির্মাণ তারের সংযোগ এবং সিস্টেম লেআউটকে সহজতর করতে সহায়তা করে, প্যাকেজটি হালকা রাখার সময়।

টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে পরিবর্তন করুন, CAN/RS485 বাস যোগাযোগ এবং বাস্তব-সময়ের স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণের সাথে।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং পাওয়ার এবং CAN/RS485 যোগাযোগ সংযোগ করা সহজ করে, মাল্টি-নোড সেটআপের জন্য একটি অনবোর্ড ID সুইচ সহ।

PC সফটওয়্যার প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড এবং বিল্ট-ইন সুরক্ষা বিকল্প সহ।

পরিদর্শন রোবট, হাতে ধরে রাখার স্থিতিশীলক, লিডার প্ল্যাটফর্ম এবং গিম্বল পডের মতো সংকুচিত মুভমেন্ট-কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত।