MUWEIDU K9040 মোটর K সিরিজ ব্রাশলেস ডিসি FOC সার্ভো মোটর ২৪ভি ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN Φ৮৯×৪২মিমি
MUWEIDU K9040 মোটর K সিরিজ ব্রাশলেস ডিসি FOC সার্ভো মোটর ২৪ভি ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN Φ৮৯×৪২মিমি
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU K9040 মোটর একটি K সিরিজের মধ্য-থেকে-উচ্চ গতির ব্রাশলেস DC মোটর যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি সমন্বিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার নিয়ে গঠিত, এবং রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়করণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- K সিরিজ মধ্য-থেকে-উচ্চ গতি ব্রাশলেস DC মোটর (সার্ভো মোটর)
- উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন: বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- একীভূত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন (উচ্চ একীকরণ)
- এনকোডার সঠিকতা ১৪-বিট থেকে ১৮-বিটে উন্নীত করা হয়েছে; ১৮-বিট একক-টার্ন আবসোলিউট চৌম্বক এনকোডার একবারের ক্যালিব্রেশনের সাথে (শূন্য অবস্থান কখনো হারানো যায় না)
- অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- রিয়েল-টাইম মোটর স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ (মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ: হ্যাঁ)
- CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার, রাস্পবেরি পাই এবং আর্ডুইনো দ্বারা সরাসরি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- উচ্চ-কার্যকারিতা ৩২-বিট ARM প্রধান নিয়ন্ত্রণ CORTEX-M4 কোর সহ
- পূর্ণ N-চ্যানেল MOSFET তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ কারেন্ট সহ
- সঠিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণ উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টার স্যাম্পলিংয়ের মাধ্যমে
- হালকা ডিজাইন; বিমান-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম উপাদানের সাথে সমতল কাঠামো
- উচ্চ টর্ক আউটপুট: বাইরের রোটর নিওডিমিয়াম আয়রন বোরন চুম্বকগুলির সাথে যুক্ত
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- বহুবিধ নিয়ন্ত্রণ মোড প্রদর্শিত: টর্ক মোড, স্পিড মোড, মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড, সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড, ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ ভেরিয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত)
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (পিসি টুল ইন্টারফেসে প্রদর্শিত হিসাবে)
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লাইডার
- গিম্বল পড
স্পেসিফিকেশনসমূহ
| মডেল | K9040 (16/35T) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 7.03A / 3.34A |
| শীর্ষ শক্তি | 120W / 55W |
| নির্ধারিত টর্ক | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 3.৪ N.m / ৫ N.m |
| রেটেড স্পিড | ৭৮০ rpm / ২৯০ rpm |
| এনকোডার | ১৮বিট |
| রোটর ইনর্শিয়া | ৩২৭১ gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট আকার | Φ৮৯মিমি × ৪২মিমি |
| ওজন | ৬৬০গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- আইডি সুইচ
- CAN/RS485 কানেক্টর পিন নোট:
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
পণ্য নির্বাচন বা ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট K সিরিজ FOC সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য নির্মিত, একটি একীভূত ড্রাইভ এবং উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার সহ।
একীভূত মোটর + ড্রাইভার নির্মাণ তারের সংযোগ এবং সিস্টেম লেআউটকে সহজতর করতে সহায়তা করে, প্যাকেজটি হালকা রাখার সময়।
টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে পরিবর্তন করুন, CAN/RS485 বাস যোগাযোগ এবং বাস্তব-সময়ের স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণের সাথে।
স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং পাওয়ার এবং CAN/RS485 যোগাযোগ সংযোগ করা সহজ করে, মাল্টি-নোড সেটআপের জন্য একটি অনবোর্ড ID সুইচ সহ।
PC সফটওয়্যার প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড এবং বিল্ট-ইন সুরক্ষা বিকল্প সহ।
পরিদর্শন রোবট, হাতে ধরে রাখার স্থিতিশীলক, লিডার প্ল্যাটফর্ম এবং গিম্বল পডের মতো সংকুচিত মুভমেন্ট-কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত।
Related Collections
