MUWEIDU L4020 মোটর ১২ভি ৪৫০আরপিএম ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর, RS485/CAN, ১৫/১৮-বিট এনকোডার, ৬৫ গ্রাম
MUWEIDU L4020 মোটর ১২ভি ৪৫০আরপিএম ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর, RS485/CAN, ১৫/১৮-বিট এনকোডার, ৬৫ গ্রাম
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU L4020 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর যা একটি সংযুক্ত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম সহ, রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়তার জন্য গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার বিকল্প প্রদান করে। প্রি-সেলস এবং ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
&মূল বৈশিষ্ট্য- নিম্ন গতির & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর (সার্ভো মোটর)
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ কার্যক্রম
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা; হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- নিম্ন গতির এবং উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে
- উচ্চ-কার্যকরী 32-বিট এমসিইউ: এমএস সিরিজ সম্পূর্ণরূপে এমএফ সিরিজের সমস্ত নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- বহিরাগত রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ টর্কের জন্য
- উচ্চ-কার্যকরী বিয়ারিং সহ ব্রাশলেস স্ট্রাকচার মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য
- সঠিক কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-নির্ভুল, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর
- সম্পূর্ণ এন-চ্যানেল তিন-ফেজ সম্পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ কারেন্ট আউটপুট সহ
- টর্ক ওপেন-লুপ, স্পিড, এবং পজিশন কন্ট্রোল মোডের মধ্যে নির্বিঘ্নে পরিবর্তন সমর্থন করে
- একবারের ক্যালিব্রেশন, শূন্য পজিশন কখনো হারানো হয় না
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ৩৬০° ক্যামেরা
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল
স্পেসিফিকেশনসমূহ
| মডেল | L4020 |
| রেটেড ভোল্টেজ | ১২V |
| রেটেড কারেন্ট | ০.65A |
| শীর্ষ শক্তি | 3.4W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.07 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 0.1 N.m |
| নির্ধারিত গতি | 450 rpm |
| এনকোডার | 15-বিট বা 18-বিট |
| রোটর জড়তা | 52 gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট মাত্রা | Φ39.৬ মিমি x ২৩ মিমি |
| ওজন | ৬৫ গ্রাম |
ড্রাইভ / নিয়ন্ত্রণ (উল্লেখিত হিসাবে)
- ইনপুট ভোল্টেজ: ১২~৬০V
- বাস যোগাযোগ: CAN বা RS485
- মেইন কন্ট্রোল: ৩২-বিট MCU ৭২ MHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি
- প্রিসিশন ফিডব্যাক: ১৮-বিট সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার
নিয়ন্ত্রণ মোড (PC-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / টেস্টিং / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ)
- টর্ক মোড
- গতি মোড
- মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড
- সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড
- ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড (গতি সীমা সহ)
- সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড (গতি সীমা সহ)
- ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ)
এনকোডার মোটর (১৫-বিট বনাম ১৮-বিট) — অতিরিক্ত তালিকাভুক্ত প্যারামিটার
| প্যারামিটার | ১৫-বিট এনকোডার মোটর | ১৮-বিট এনকোডার মোটর |
|---|---|---|
| নাম | L4020 | |
| ড্রাইভার মডেল | D540v3 | D540v3 |
| এনকোডার রেজোলিউশন (বিট) | ১৫ | ১৮ |
| এনকোডার নির্ভুলতা (°) | ০.02 | 0.005 |
| এনকোডার ম্যাগনেট | হলো ম্যাগনেট | হলো ম্যাগনেট |
| স্লিপ রিং সামঞ্জস্যপূর্ণ | হ্যাঁ | না |
| ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি | ২৪ কেজাহার্টজ | |
| স্পিড লুপ নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি | ৮ কেজাহার্টজ | |
| পজিশন লুপ নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি | ৮ কেজাহার্টজ | |
| ড্রাইভ পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সি | ২৪ কেজাহার্টজ | |
| বাসের প্রকার | আরএস৪৮৫ অথবা ক্যান | |
| আরএস৪৮৫ বড রেট | ৯৬০০, ১৯২০০, ৩৮৪০০, ৫৭৬০০, ১১৫২০০, ২৩৪০০, ৪৬০৮০০, ১ এমবিপিএস, ২ এমবিপিএস | |
| ক্যান বড রেট | ১০০কে, ১২৫কে, ২৫০কে, ৫০০কে, ১ এমবিপিএস | |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা (ক্যান/আরএস৪৮৫)
কনেক্টর পিনগুলি লেবেল করা হয়েছে: বি, এ, ভ-, ভ-, ভ+, ভ+, টি, আর, জি। একটি আইডি সুইচ প্রদান করা হয়েছে।
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
বিস্তারিত
নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা, L4020 একটি খালি-শাফট লেআউটকে স্থিতিশীল, মসৃণ কার্যক্রমের সাথে সংযুক্ত করে।
একটি সমন্বিত ড্রাইভ সিস্টেম নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে একটি টর্ক-কেন্দ্রিক বাইরের রটার কাঠামো এবং টেকসই বিয়ারিং সহ।
CAN/RS485 বাস যোগাযোগ এবং একটি অনবোর্ড 32-বিট কন্ট্রোলার নমনীয় গতি, টর্ক, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সেটআপ সক্ষম করে।
স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং তারের কাজকে সহজ করে, একটি ID সুইচ এবং বহু-ডিভাইস নেটওয়ার্কের জন্য নিবেদিত CAN/RS485 সংযোগ সহ।
PC-ভিত্তিক টিউনিং পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, 15-বিট বা 18-বিট কনফিগারেশনে এনকোডার বিকল্প উপলব্ধ।
নিকটবর্তী টেক্সট ইতিমধ্যে সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন তালিকাবদ্ধ করে যেখানে সংক্ষিপ্ত ব্যবহারের জন্য কোলাজ এড়িয়ে যান।
Related Collections
