অভিধান
MUWEIDU L4030 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর যা গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ বৈশিষ্ট্য সহ। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং এটি সংকীর্ণ, স্থান-সীমাবদ্ধ গতিশীলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা স্থিতিশীল, মসৃণ কার্যক্রম প্রয়োজন।
মূল বৈশিষ্ট্য
- সিরিজ পজিশনিং: “নিম্ন-গতি & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর”
- মিনি সার্ভো মোটর; হালকা শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ অপারেশন
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা
- হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- নিম্ন-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল পজিশন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা 32-বিট এমসিইউ এমএস সিরিজকে এমএফ সিরিজের সমস্ত নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ করে
- প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যক্ষমতা স্থায়ী চুম্বক মূল মোটর উপকরণ হিসেবে গ্রহণ করা হয়েছে
- বাহ্যিক রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ টর্ক প্রদান করে
- মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য উচ্চ-কার্যক্ষমতা বিয়ারিং সহ ব্রাশলেস স্ট্রাকচার
- উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর সঠিক কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য
- নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক এবং উচ্চ কারেন্ট আউটপুট সহ পূর্ণ N-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ
- টর্ক ওপেন-লুপ, স্পিড এবং পজিশন নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে নির্বিঘ্ন সুইচিং সমর্থন করে
- একবারের ক্যালিব্রেশন; "জিরো পজিশন কখনও হারায় না"
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| মডেল | L4030 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| রেটেড কারেন্ট | 1.1A |
| শীর্ষ শক্তি | 5.5W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.25N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 0.35N.m |
| নির্ধারিত গতি | 160rpm |
| এনকোডার | 15bit বা 18bit |
| রোটর জড়তা | 105gcm^2 |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট আকার | Phi39.৬মিমি x ৩৩মিমি |
| ওজন | ১১২গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- আইডি সুইচ
- ক্যান/আরএস৪৮৫
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| বি/এল | আরএস৪৮৫-বি অথবা ক্যান-এল |
| এ/এইচ | আরএস৪৮৫-এ অথবা ক্যান-এইচ |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| টি | ইউএআরটি ট্রান্সমিটার |
| আর | ইউএআরটি রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল জিএনডি |
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ৩৬০ ডিগ্রি ক্যামেরা
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লাইডার
- গিম্বল
পিসি সফটওয়্যার / নিয়ন্ত্রণ ফাংশন (যেমন উল্লেখিত)
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, এমসিইউ, পিএলসি, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক মোড; স্পিড মোড; মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড; সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড; ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড; সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড; ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোডের জন্য গতি সীমা বিকল্প সহ
- মাল্টি-লেয়ার সুরক্ষা মেকানিজম
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত (ব্রেক / ব্রেক রিলিজ)
ডকুমেন্টস
প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, ইন্টিগ্রেশন প্রশ্ন বা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত

কমপ্যাক্ট মিনি সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্ম যা সংকীর্ণ স্থানে নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

একীভূত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স স্থিতিশীল নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে কার্যকর মোটর উপকরণ এবং ডিজাইনের সাথে।

প্রতিক্রিয়াশীল গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য CAN বা RS485 যোগাযোগ এবং আবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক নির্বাচন করুন।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং পাওয়ার, CAN/RS485 লাইন এবং UART সিগন্যাল সংযোগের জন্য তারের কাজকে সহজ করে।

পিসি টুলস একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড এবং এনকোডার কনফিগারেশনের মধ্যে প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সক্ষম করে।
Related Collections
