MUWEIDU L5028 মোটর মিনি সার্ভো মোটর ১৬V ১৫০rpm ০.২৫N.m RS485/CAN ১৫-বিট/১৮-বিট এনকোডার
MUWEIDU L5028 মোটর মিনি সার্ভো মোটর ১৬V ১৫০rpm ০.২৫N.m RS485/CAN ১৫-বিট/১৮-বিট এনকোডার
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU L5028 মোটর একটি মিনি সার্ভো মোটর যা নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং RS485 বা CAN যোগাযোগের বিকল্প প্রদান করে, ফিডব্যাকের জন্য 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার পছন্দের সাথে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- নিম্ন-গতি & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর (সার্ভো মোটর)
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ কার্যক্রম
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা
- হালকা নির্মাণ, উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- নিম্ন-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে
- প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যক্ষম স্থায়ী চুম্বক মোটরের মূল উপকরণ হিসেবে গ্রহণ করা হয়েছে
- বাহ্যিক রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন উচ্চ টর্ক প্রদান করে, স্থান-সঙ্কুচিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ
- ব্রাশলেস কাঠামো উচ্চ-কার্যক্ষম বিয়ারিংয়ের সাথে মিলিত হয়ে মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবন নিশ্চিত করে
- উচ্চ-নির্ভুল, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালোয় রেজিস্টর সঠিক কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করে
- পূর্ণ N-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভের বৈশিষ্ট্য হল কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান আউটপুট
- টর্ক ওপেন-লুপ, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে নির্বিঘ্ন সুইচিং সমর্থন করে
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
- পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- ইনপুট ভোল্টেজ: 12~60V
- CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ
- মেইন কন্ট্রোল: 32-বিট MCU 72MHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ
- সঠিক প্রতিক্রিয়া: 18-বিট একক-টার্ন অ্যাবসলিউট এনকোডার
- একবারের ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না
- একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক মোড; গতি মোড; মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড; সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড; ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ): মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ); সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড (গতি সীমা সহ); ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ)
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | L5028 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| রেটেড কারেন্ট | 0.82A |
| পিক পাওয়ার | 4.7W |
| রেটেড টর্ক | 0.25 N.m |
| পিক টর্ক | 0.37 N.m |
| রেটেড স্পিড | 150 rpm |
| এনকোডার | 15-বিট বা 18-বিট |
| রোটর ইনর্শিয়া | 192 gcm^2 |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট আকার | ফাই49 মিমি x 28.৯ মিমি |
| ওজন | ১৩৫ গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা (CAN/RS485)
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- 360° ক্যামেরা
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- LiDAR
- গিম্বল
প্রি-সেল নির্বাচনের সাহায্য, তারের নিশ্চিতকরণ, বা ডকুমেন্টেশন সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
বিস্তারিত
MUWEIDU L5028 একটি কমপ্যাক্ট, নিম্ন-গতি মিনি সার্ভো মোটর যা স্থান-সীমাবদ্ধ নির্মাণের জন্য একটি খালি শাফট ফর্ম ফ্যাক্টর নিয়ে গঠিত।
একীভূত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স একটি বিস্তৃত ইনপুট পরিসীমা এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য CAN বা RS485 যোগাযোগ সমর্থন করে।
স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং CAN/RS485 সংকেত, পাওয়ার সংযোগ এবং UART পিনগুলির সাথে সংহতকরণের সময় সাহায্য করে।
PC-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং এবং একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার ফিডব্যাককে কাজের সাথে মেলানো সহজ করে তোলে।
কমপ্যাক্ট রোবোটিক্স এবং ক্যামেরা সিস্টেম, LiDAR অ্যাসেম্বলি এবং গিম্বলগুলির মতো স্থিতিশীলকরণ প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত।
