MUWEIDU L5030 মোটর ১৬V ৮০rpm ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর, ১৫/১৮-বিট এনকোডার, রিএস৪৮৫/ক্যান রোবটের জন্য

অভিধান

MUWEIDU L5030 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর রোবোটিক্স এবং অটোমেশন মোশন কন্ট্রোলের জন্য। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে এবং RS485 বা CAN যোগাযোগের সাথে 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার ফিডব্যাকের বিকল্প প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• নিম্ন-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
• হলো-শাফট ডিজাইন
• স্থিতিশীল এবং মসৃণ কার্যক্রম
• মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ: হ্যাঁ
• নিয়ন্ত্রণ মোড: গতি/অবস্থান
• যোগাযোগ প্রোটোকল: RS485 অথবা CAN
• ইনপুট ভোল্টেজ (ড্রাইভ): 12~60V
• মুখ্য নিয়ন্ত্রণ: 32-বিট MCU 72MHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ
• নির্ভুল ফিডব্যাক (ড্রাইভ): 18-বিট একক-ঘূর্ণন আবশ্যক এনকোডার
• একবারের ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনো হারায় না
• উপকরণ/গঠন হাইলাইটস: প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট, উচ্চ-তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যকারিতা স্থায়ী চুম্বক; উচ্চ-কার্যকারিতা বিয়ারিং সহ ব্রাশলেস গঠন
• বহি রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনে উচ্চ টর্কের জন্য
• নির্ভুল বর্তমান স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর
• পূর্ণ N-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক এবং উচ্চ বর্তমান আউটপুট সহ
• টর্ক ওপেন-লুপ, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে সুইচিং সমর্থন করে
• পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ
• পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স উন্নয়ন প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

নিয়ন্ত্রণ মোড (পিসি টুল)

• টর্ক মোড
• গতি মোড
• মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড
• সিঙ্গল-টার্ন অবস্থান + দিক মোড
• ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান মোড
• মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ)
• সিঙ্গল-টার্ন অবস্থান + দিক মোড (গতি সীমা সহ)
• ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান মোড (গতি সীমা সহ)

ইন্টারফেস সংজ্ঞা (ড্রাইভ / CAN-RS485 পোর্ট)

• আইডি সুইচ
• CAN/RS485

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

তারের নির্দেশনা, একীকরণ প্রশ্ন, বা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য, সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .

ম্যানুয়াল

• MUWEIDU_L5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf

বিস্তারিত

রোবটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা, L5030 কম গতির, উচ্চ-নির্ভুলতা গতির উপর ফোকাস করে একটি কমপ্যাক্ট হালকা শাফট ফর্ম ফ্যাক্টর সহ।

প্রিমিয়াম মোটর উপকরণ এবং একটি একীভূত ড্রাইভ আর্কিটেকচার মসৃণ ঘূর্ণন, কার্যকর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ এবং কম গতিতে স্থিতিশীল অবস্থান সমর্থন করে।

নমনীয় তারের এবং নিয়ন্ত্রণ বিকল্পগুলির মধ্যে 12–60V ড্রাইভ ইনপুট, CAN/RS485 বাস যোগাযোগ, এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার ফিডব্যাক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

স্পষ্ট পোর্ট লেবেলিং ইন্টিগ্রেশনকে দ্রুততর করতে সহায়তা করে—আইডি সুইচ সেট করুন এবং প্রয়োজন অনুযায়ী পাওয়ার, CAN/RS485, এবং UART পিনগুলি সংযুক্ত করুন।

পিসি টুলগুলি প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ, এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের অনুমতি দেয়, 15-বিট বা 18-বিট কনফিগারেশনে এনকোডার পছন্দ উপলব্ধ।

সেন্সিং এবং স্থিতিশীলকরণ প্রকল্পগুলির মধ্যে গতিশীল নিয়ন্ত্রণ কাজের জন্য নির্মিত, গিম্বল থেকে LiDAR এবং ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত।