অভিধান
MUWEIDU L6020 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর যা গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ১৮-বিট একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট এনকোডার একত্রিত করে এবং রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য স্থিতিশীল, মসৃণ অপারেশন প্রয়োজন হলে CAN বা RS485 যোগাযোগ সমর্থন করে। পণ্য নির্বাচন বা প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
মূল বৈশিষ্ট্য
- নিম্ন-গতি & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর সিরিজ
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ কার্যক্রম
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা; হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- নিম্ন-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে
- মোটর কোর উপকরণ: প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যকারিতা স্থায়ী চুম্বক
- বহিরাগত রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ টর্কের জন্য
- ব্রাশলেস কাঠামো উচ্চ-কার্যকারিতা বিয়ারিংয়ের সাথে মিলিত হয়েছে মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য
- উচ্চ-নির্ভুল, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর সঠিক বর্তমান স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য
- পূর্ণ এন-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান আউটপুট সহ
- টর্ক ওপেন-লুপ, স্পিড, এবং পজিশন কন্ট্রোল মোডের মধ্যে নির্বিঘ্নে পরিবর্তন সমর্থন করে
- মেইন কন্ট্রোল: ৩২-বিট এমসিইউ ৭২ মেগাহার্টজ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি
- ইনপুট ভোল্টেজ: ১২~৬০ ভি (ড্রাইভ)
- একবারের ক্যালিব্রেশন, শূন্য পজিশন কখনো হারায় না
- সিই সার্টিফাইড (যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | এল6020 |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪ভি |
| রেটেড কারেন্ট | ১.4A |
| শীর্ষ শক্তি | 12.6W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.58N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 1.4N. |
| রেটেড স্পিড | ২০০rpm |
| এনকোডার | ১৮বিট |
| রোটর জড়তা | ৩৯৪gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট আকার | Φ58mm×21mm |
| ওজন | ১৮৫g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ
- CAN/RS485
- B/L: RS485-B অথবা CAN-L
- A/H: RS485-A অথবা CAN-H
- V-: নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই
- V+: ইতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই
- T: UART ট্রান্সমিটার
- R: UART রিসিভার
- G: সিগন্যাল GND
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্মস
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ৩৬০° ক্যামেরা
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল
পিসি সফটওয়্যার / নিয়ন্ত্রণ মোড (যেমন উল্লেখিত)
পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / পরীক্ষণ / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ। ওপেন-সোর্স উন্নয়ন প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে রয়েছে পিসি, এমসিইউ, পিএলসি, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই।
- টর্ক মোড
- গতি মোড
- মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড
- সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড
- ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড (গতি সীমা সহ)
- সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড (গতি সীমা সহ)
- ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ)
ম্যানুয়াল / ফাইল
বিস্তারিত

কম গতির, উচ্চ-নির্ভুলতা গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে একটি কমপ্যাক্ট হালকা-শাফট ফর্ম ফ্যাক্টরে।

কোর নির্মাণ মসৃণ ঘূর্ণন এবং স্থিতিশীল অবস্থান কর্মক্ষমতার জন্য সঠিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণের উপর ফোকাস করে।

নির্মিত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স ১৮-বিট আবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক সহ CAN বা RS485 বাস নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং পাওয়ার, UART, এবং CAN/RS485 সংযোগগুলি সঠিকভাবে তারের সাহায্য করে।

পিসি সফটওয়্যার টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ, এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সক্ষম করে।

গিম্বল, ৩৬০° ক্যামেরা, এবং LiDAR মডিউলগুলির মতো কমপ্যাক্ট মেকাট্রনিক্স নির্মাণের জন্য একটি ব্যবহারিক ফিট।
Related Collections
