MUWEIDU L6030 ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর ২৪ভি ১৮-বিট এনকোডার RS485/CAN ১০০rpm ০.৭৯ N.m (Φ৫৮×২৬মিমি)
MUWEIDU L6030 ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর ২৪ভি ১৮-বিট এনকোডার RS485/CAN ১০০rpm ০.৭৯ N.m (Φ৫৮×২৬মিমি)
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
MUWEIDU L6030 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং কমপ্যাক্ট অটোমেশন সিস্টেমে গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে একটি একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম, 18-বিট এনকোডার ফিডব্যাক, মোটরের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ এবং কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS485 বা CAN যোগাযোগের সুবিধা রয়েছে।
&মূল বৈশিষ্ট্য- সিরিজ পজিশনিং: নিম্ন-গতি & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর; মিনি সার্ভো মোটর
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ অপারেশন
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা; হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- ৩২-বিট এমসিইউ সহ একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম
- কোর মোটর উপকরণ: প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যকারিতা স্থায়ী চুম্বক
- বাহ্যিক রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনে উচ্চ টর্কের জন্য
- মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য উচ্চ-কার্যকারিতা বিয়ারিং সহ ব্রাশলেস স্ট্রাকচার
- উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর সঠিক কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য
- পূর্ণ এন-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ (নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ, উচ্চ কারেন্ট আউটপুট)
- টর্ক ওপেন-লুপ, স্পিড, এবং পজিশন কন্ট্রোল মোডের মধ্যে নির্বিঘ্নে পরিবর্তন সমর্থন করে
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং/পরীক্ষা/ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ; পিসি, এমসিইউ, পিএলসি, শিল্প কম্পিউটার, এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ৩৬০° ক্যামেরা
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল
স্পেসিফিকেশনসমূহ
| মডেল | এল6030 |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪ভি |
| রেটেড কারেন্ট | ১.28A |
| শীর্ষ শক্তি | 9.8W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.79 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 1.12 N.m |
| রেটেড স্পিড | 100rpm |
| এনকোডার | 18বিট |
| রোটর ইনর্শিয়া | 515 gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট আকার | Φ58mm×26mm |
| ওজন | 242g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ: ID SWITCH
- কনেক্টর: CAN/RS485
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই | V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
নিয়ন্ত্রণ মোড (সফটওয়্যার)
- টর্ক মোড
- গতি মোড
- মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড
- সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড
- ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড
- মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ)
- সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + দিক মোড (গতি সীমা সহ)
- ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ)
ম্যানুয়াল
একত্রিতকরণ সমর্থন এবং প্রাক-বিক্রয় প্রশ্নের জন্য (ওয়্যারিং, RS485/CAN নির্বাচন, এবং প্যারামিটার সেটআপ), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
কমপ্যাক্ট রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা, L6030 সিরিজ একটি খালি শাফট ফরম্যাটকে স্থিতিশীল, মসৃণ নিম্ন-গতি সার্ভো পারফরম্যান্সের সাথে যুক্ত করে।
একটি সমন্বিত ড্রাইভ আর্কিটেকচার সঠিক গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, যখন মোটরকে কমপ্যাক্ট এবং কার্যকর রাখে।
স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং RS485/CAN যোগাযোগ এবং পাওয়ার সংযোগের জন্য তারের কাজকে সহজ করে তোলে।
পিসি-ভিত্তিক টুলগুলি প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সক্ষম করে, টর্ক, গতি এবং অবস্থান মোডের সমর্থন সহ।
স্থিতিশীল চিত্রায়ন এবং সেন্সিং সিস্টেমের জন্য একটি ব্যবহারিক ফিট যেমন 360° ক্যামেরা, গিম্বল এবং LiDAR প্ল্যাটফর্ম।
Related Collections
