Overview
MUWEIDU L7028 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর রোবোটিক্স এবং অটোমেশন প্রকল্পগুলির জন্য যা স্থিতিশীল গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং ডিজিটাল যোগাযোগ (RS485 বা CAN) প্রয়োজন। এটি 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার বিকল্প সমর্থন করে এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ অপারেশন
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা; হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যকারিতা স্থায়ী চুম্বক (মোটর কোর উপকরণ)
- বাহ্যিক রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনে উচ্চ টর্কের জন্য
- ব্রাশলেস স্ট্রাকচার উচ্চ-কার্যকারিতা বিয়ারিং সহ মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবন
- উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর সঠিক কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য
- সম্পূর্ণ এন-চ্যানেল তিন-ফেজ সম্পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ কারেন্ট আউটপুট সহ
- টর্ক ওপেন-লুপ, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে সিমলেস সুইচিং সমর্থন করে
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং/পরীক্ষা/ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ; ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে পিসি, এমসিইউ, পিএলসি, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই অন্তর্ভুক্ত রয়েছে
- ড্রাইভের হাইলাইটস: ইনপুট ভোল্টেজ 12~60V; CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; 32-বিট এমসিইউ 72MHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ; 18-বিট সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডারের মাধ্যমে সঠিক ফিডব্যাক; শূন্য অবস্থান সংরক্ষণ সহ একবারের ক্যালিব্রেশন
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | L7028 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 1.4A |
| শীর্ষ শক্তি | 1.6W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.65N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 1.4N.m |
| নির্ধারিত গতি | 230rpm |
| এনকোডার | 15bit বা 18bit |
| রোটর জড়তা | 748gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট মাত্রা | Φ69mm×28.9mm |
| ওজন | 270g |
ইন্টারফেস / পিন সংজ্ঞা
কনেক্টর ইন্টারফেস: CAN/RS485। এছাড়াও একটি ID সুইচ অন্তর্ভুক্ত।
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- জিম্বল
- LiDAR যন্ত্রপাতি
- 360° ক্যামেরা
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
ম্যানুয়াল
ইন্টিগ্রেশন সমর্থন এবং পূর্ব-ক্রয় প্রশ্নের জন্য (এনকোডার নির্বাচন, RS485/CAN সেটআপ, বা ওয়ায়ারিং), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

রোবোটিক্স নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা একটি কমপ্যাক্ট হালকা-শাফট ফর্ম ফ্যাক্টরে স্থিতিশীল, মসৃণ নিম্ন-গতি চলাচল প্রয়োজন।


একীভূত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স CAN/RS485 যোগাযোগ এবং গতি ও অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য সঠিক প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে।

স্পষ্ট পিন লেবেলিং এবং একটি অনবোর্ড আইডি সুইচ CAN বা RS485 নেটওয়ার্কে মাল্টি-অক্ষ তারের কাজকে সহজ করে।

15-বিট বা 18-বিট এনকোডার বিকল্পগুলি নির্বাচন করুন এবং টর্ক, গতি এবং অবস্থান মোডের জন্য প্যারামিটারগুলি PC সফটওয়্যার দ্বারা সমন্বয় করুন।
Related Collections
