অভিধান
MUWEIDU L7030 মোটর একটি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়করণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার বিকল্পগুলি প্রদান করে, মোটরের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণের সুবিধা সহ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- নিম্ন গতির & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর (মিনি সার্ভো মোটর)
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ কার্যক্রম
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা; হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- উচ্চ-কার্যকরী 32-বিট এমসিইউ (এমএস সিরিজকে এমএফ সিরিজের সকল নিয়ন্ত্রণ আদেশের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ করার জন্য সক্ষম হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে)
- নিম্ন গতির এবং উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে
- প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যকরী স্থায়ী চুম্বক মোটরের মূল উপকরণ হিসাবে গ্রহণ করা হয়েছে
- বাহ্যিক রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন উচ্চতর টর্ক প্রদান করে, স্থান-সঙ্কুচিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ
- ব্রাশলেস কাঠামো উচ্চ-কার্যকরী বিয়ারিংয়ের সাথে মিলিত হয়ে মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবন নিশ্চিত করে
- উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর সঠিক কারেন্ট স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করে
- পূর্ণ N-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভের বৈশিষ্ট্য হল নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ কারেন্ট আউটপুট
- টর্ক ওপেন-লুপ, স্পিড এবং পজিশন কন্ট্রোল মোডের মধ্যে নিখুঁত সুইচিং সমর্থন করে
- ড্রাইভের হাইলাইটস: ইনপুট ভোল্টেজ 12~60V; CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; 72MHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সির 32-বিট MCU; নির্ভুল ফিডব্যাক: 18-বিট সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার; একবারের ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না
- পিসি-ভিত্তিক প্যারামিটার টিউনিং / টেস্টিং / ফার্মওয়্যার আপগ্রেড উপলব্ধ; পিসি, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাই সহ ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি প্রদর্শিত: টর্ক মোড; স্পিড মোড; মাল্টি-টার্ন কন্ট্রোল মোড; সিঙ্গল-টার্ন পজিশন + ডিরেকশন মোড; ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (এবং স্পিড লিমিট সহ সংস্করণ)
- ব্রেক ফাংশন সংরক্ষিত; মাল্টি-লেয়ার সুরক্ষা মেকানিজম; সমৃদ্ধ কার্যকরী কনফিগারেশন (সফটওয়্যার UI-তে প্রদর্শিত)
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | L7030 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 1.2A |
| শীর্ষ শক্তি | 11.8W |
| নির্ধারিত টর্ক | 0.8N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 1.6N.m |
| নির্ধারিত গতি | 140rpm |
| এনকোডার | 15bit বা 18bit |
| রোটর জড়তা | 933gcm^2 |
| মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | গতি/অবস্থান |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট মাত্রা | Φ69mm×33.৯মিমি |
| ওজন | ৩৫৬গ্রাম |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অতিরিক্ত লেবেল প্রদর্শিত: ID SWITCH; CAN/RS485.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
তারের নির্দেশিকা, ডকুমেন্টেশন অ্যাক্সেস, বা অর্ডার সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

নিম্ন গতির, উচ্চ-নির্ভুলতা গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত, L7030 মিনি সার্ভো মোটর একটি পরিষ্কার যান্ত্রিক সংহতির জন্য একটি কম্প্যাক্ট হালকা-শাফট ডিজাইন ব্যবহার করে।

একটি সংহত ড্রাইভ এবং মোটর ডিজাইন ব্রাশলেস দক্ষতাকে স্থিতিশীল টর্ক এবং ধারাবাহিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্বাচিত উপাদানের সাথে সংযুক্ত করে।

CAN বা RS485 যোগাযোগ এবং একটি বিস্তৃত ইনপুট-ভোল্টেজ পরিসর মোটরটিকে রোবটিক্স এবং অটোমেশনে সাধারণ কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ করা সহজ করে।

একটি পরিষ্কার ইন্টারফেস লেবেলিং এবং একটি অনবোর্ড আইডি সুইচ একাধিক মোটরকে একটি শেয়ার করা RS485/CAN বাসে সংযোগ করার সময় সহায়তা করে।

Related Collections
