MUWEIDU L9040 সার্ভো মোটর ২৪ভি ১০০আরপিএম ১.৫৫এন.মি ১৫/১৮-বিট এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্সের জন্য
MUWEIDU L9040 সার্ভো মোটর ২৪ভি ১০০আরপিএম ১.৫৫এন.মি ১৫/১৮-বিট এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্সের জন্য
MUWEIDU
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
পর্যালোচনা
MUWEIDU L9040 মোটর একটি সংক্ষিপ্ত সার্ভো মোটর যা নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং RS485 বা CAN যোগাযোগের বিকল্পগুলি প্রদান করে, 15-বিট বা 18-বিট এনকোডার পছন্দের সাথে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- নিম্ন-গতি & উচ্চ-নির্ভুল ব্রাশলেস ডিসি মোটর (মিনি সার্ভো মোটর)
- হলো-শাফট ডিজাইন
- স্থিতিশীল & মসৃণ কার্যক্রম
- সিই সার্টিফাইড
- একীভূত উচ্চ নির্ভুলতা; হালকা নির্মাণ; উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা
- নিম্ন-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা 32-বিট এমসিইউ (এমএস সিরিজ সম্পূর্ণরূপে এমএফ সিরিজের সমস্ত নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)
- প্রিমিয়াম সিলিকন স্টিল শীট এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী উচ্চ-কার্যক্ষমতা স্থায়ী চুম্বকগুলি মূল মোটর উপকরণ হিসেবে ব্যবহৃত
- বাহ্যিক রোটর মাল্টি-স্টেজ সমতল ডিজাইন স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনে উচ্চ টর্কের জন্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা বিয়ারিং সহ ব্রাশলেস স্ট্রাকচার মসৃণ ঘূর্ণন এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য
- সঠিক বর্তমান স্যাম্পলিং এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-নির্ভুল, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালয় রেজিস্টর
- পূর্ণ N-চ্যানেল তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান আউটপুটের জন্য
- টর্ক ওপেন-লুপ, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে নির্বিঘ্ন সুইচিং সমর্থন করে
- ড্রাইভের হাইলাইটস: ইনপুট ভোল্টেজ 12~60V; CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; 72MHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ 32-বিট MCU; 18-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার; একবারের ক্যালিব্রেশন সহ শূন্য অবস্থান কখনও হারানো হয়নি
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | L9040 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 1.72A |
| শীর্ষ শক্তি | 1.7W |
| রেটেড টর্ক | 1.55 N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 2.৭ N.m |
| রেটেড স্পিড | ১০০ rpm |
| এনকোডার | ১৫বিট বা ১৮বিট |
| রোটর জড়তা | ৩১০০ gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 বা CAN |
| মোট আকার | Φ30mm × 25mm |
| ওজন | ৪৯ g |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
ইন্টারফেস
- ID সুইচ
- CAN/RS485 সংযোগকারী
| B/L | RS485-B বা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ম্যানুয়াল
পণ্য নির্বাচন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
কমপ্যাক্ট মিনি সার্ভো মোটরগুলি নিম্ন-গতি, উচ্চ-নির্ভুল গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা একটি খালি শাফট ফর্ম ফ্যাক্টর সহ।
একটি সমন্বিত ড্রাইভ ডিজাইন টেকসই মোটর উপকরণগুলিকে মসৃণ বেয়ারিং এবং টর্ক-কেন্দ্রিক বাইরের রোটর কাঠামোর সাথে যুক্ত করে।
সঠিক গতি/অবস্থান লুপের জন্য বিস্তৃত ইনপুট ভোল্টেজ সমর্থন এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার ফিডব্যাক সহ CAN বা RS485 এর মাধ্যমে বাস নিয়ন্ত্রণ।
স্পষ্ট সংযোগকারী পিন সংজ্ঞা এবং একটি অনবোর্ড আইডি সুইচ তারের সংযোগ এবং মাল্টি-নোড বাস সেটআপকে সহজ করে।
পিসি টুলগুলি প্যারামিটার টিউনিং এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সক্ষম করে, 15-বিট বা 18-বিট সংস্করণে এনকোডার বিকল্প উপলব্ধ।
কমপ্যাক্ট রোবোটিক্স এবং গতির নিয়ন্ত্রণ নির্মাণের জন্য উপযুক্ত যেমন গিম্বল, সেন্সর ঘূর্ণন এবং ক্যামেরা অবস্থান।
Related Collections
