MyActuator RB-C002 রোবোটিক সেরিবেলাম কন্ট্রোলার - ডুয়াল ২.৫জিবি ই, ৪কেএইচজেড আরটিওএস, IgH EtherCAT মাস্টার

Overview

MyActuator RB-C002 রোবোটিক সেরিবেলাম একটি রিয়েল-টাইম রোবট নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম যা IgH EtherCAT মাস্টার স্ট্যাকের উপর নির্মিত, যা উচ্চ-গতির নেটওয়ার্কিং এবং Myactuator মোটরের সাথে নির্ধারিত গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 4 kHz নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি পর্যন্ত সমর্থন করে এবং EtherCAT নেটওয়ার্কিংয়ের জন্য ডুয়াল 2.5GbE ইথারনেট ইন্টারফেস প্রদান করে, পাশাপাশি সেন্সর এবং পেরিফেরালগুলির জন্য সমৃদ্ধ সম্প্রসারণ ইন্টারফেস রয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• স্থিতিশীল, রিয়েল-টাইম যোগাযোগের জন্য IgH EtherCAT মাস্টার
• রিয়েল-টাইম সিস্টেম: উবুন্টু + PREEMPT_RT (RTOS-ক্লাস রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স)
• নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি: 4 kHz পর্যন্ত
• ডুয়াল 2.5GbE ইথারনেট ইন্টারফেস
• PDO/SDO ম্যাপিং এবং ডিবাগিং টুলের জন্য টুলচেইন সমর্থন
• ইন্টারফেস সম্প্রসারণ: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• সফটওয়্যার সমর্থন: ROS 2, Python, C++, Isaac
• রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং উন্নয়ন সমর্থনের জন্য সমৃদ্ধ সফটওয়্যার বৈশিষ্ট্য

বিশেষ উল্লেখ

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুষ্পদ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

একীভূতকরণের প্রশ্ন, ডকুমেন্টেশন সহায়তা, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

ম্যানুয়াল

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

বিস্তারিত

caption_action: insert caption: নির্ধারিত গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত, RB-C002 ডুয়াল 2.5GbE নেটওয়ার্কিংকে RTOS-শ্রেণীর বাস্তব সময়ের কর্মক্ষমতার সাথে একত্রিত করে দ্রুত EtherCAT নিয়ন্ত্রণ লুপের জন্য।