MyActuator RMD-H-50-15 মোটর, ২৪ভি CAN BUS, ABS-১৭বিট এনকোডার, ০.৩৫ এন·মি নামমাত্র টর্ক

MyActuator

$249.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ RMD-H-50-15-100-C মোটর

অ্যাক্সেসরি কিট NOT Include ইউএসবি-টু-ক্যান মডিউল

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator RMD-H-50-15 মোটর একটি 24V মোটর মডিউল যা রোবোটিক জয়েন্ট এবং অন্যান্য কম্প্যাক্ট মোশন-কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি CAN BUS যোগাযোগ সমর্থন করে এবং ফিডব্যাকের জন্য একটি ABS-17bit এনকোডার ব্যবহার করে, পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা < 0.01°

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট

মানবাকৃতির রোবট
রোবোটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

24V ইনপুট ভোল্টেজ
CAN BUS যোগাযোগ প্রোটোকল
ABS-17bit এনকোডার
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: <0.01°
নমিনাল টর্ক 0.35 N·m; পিক টর্ক 0.9 N·m
নমিনাল স্পিড 2500RPM; নো-লোড স্পিড 3200RPM
কার্যকারিতা: >83%

স্পেসিফিকেশন

ইনপুট ভোল্টেজ	24V
নো-লোড স্পিড	3200RPM
নো-লোড ইনপুট কারেন্ট	0.4A
নমিনাল স্পিড	2500RPM
নমিনাল টর্ক	0.35N·m
নমিনাল আউটপুট পাওয়ার	91.6W
নমিনাল ফেজ কারেন্ট	4.9A
পিক টর্ক	0.9N·m
পিক ফেজ কারেন্ট	12.4A
কার্যকারিতা	>83%
মোটর ব্যাক ইএমএফ কনস্ট্যান্ট	7.93Vdc/Krpm
মডিউল টর্ক কনস্ট্যান্ট	0.07N·m/A
মোটর উইন্ডিং প্রতিরোধকতা	0.4Ω
মোটর উইন্ডিং ইন্ডাকট্যান্স	0.19mH
পোল জোড়ার সংখ্যা	13 জোড়া
কগিং টর্ক	12mN·m
ওয়্যারিং পদ্ধতি	Y
সর্বাধিক অক্ষীয় লোড	0.489kN
সর্বাধিক রেডিয়াল লোড	0.1kN
জড়তা মুহূর্ত	0.57kg·cm²
এনকোডার প্রকার	ABS-17bit
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা	<0.01°
যোগাযোগ প্রোটোকল	CAN BUS
ওজন	0.২৪কেজি
অ insulation ক্লাস	এফ