MyActuator RMD-H-70-15 মোটর ৪৮V ২০০W CAN BUS ABS-১৭বিট এনকোডার, ০.৮N·m নামমাত্র / ২N·m সর্বোচ্চ

MyActuator

$299.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ RMD-H-70-15-200-C

অ্যাক্সেসরি কিট NOT Include ইউএসবি-টু-ক্যান মডিউল

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator RMD-H-70-15 মোটর একটি 48V মোটর মডিউল যা CAN BUS যোগাযোগ এবং ABS-17bit এনকোডার ফিডব্যাকের জন্য নির্দিষ্ট, যা সঠিক গতিশীলতা নিয়ন্ত্রণের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

48V ইনপুট ভোল্টেজ
CAN BUS যোগাযোগ প্রোটোকল
ABS-17bit এনকোডার
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: <0.01°
নমিনাল আউটপুট শক্তি: 200W
নমিনাল টর্ক: 0.8 N·m; পিক টর্ক: 2 N·m
কার্যকারিতা: >84%
আইসোলেশন ক্লাস: F

স্পেসিফিকেশন

ইনপুট ভোল্টেজ	48V
নো-লোড স্পিড	2800RPM
নো-লোড ইনপুট কারেন্ট	0.18A
নমিনাল স্পিড	2400RPM
নমিনাল টর্ক	0.8N·m
নমিনাল আউটপুট পাওয়ার	200W
নমিনাল ফেজ কারেন্ট	4.4A
পিক টর্ক	2N·m
পিক ফেজ কারেন্ট	13.2A
কার্যকারিতা	>84%
মোটর ব্যাক ইএমএফ কনস্ট্যান্ট	17Vdc/Krpm
মডিউল টর্ক কনস্ট্যান্ট	0.18N·m/A
মোটর উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স	0.5Ω
মোটর উইন্ডিং ইন্ডাকট্যান্স	0.55mH
পোল জোড়ার সংখ্যা	13 জোড়া
কগিং টর্ক	31mN·m
ওয়্যারিং পদ্ধতি	Y
সর্বাধিক অক্ষীয় লোড	1.87kN
সর্বাধিক রেডিয়াল লোড	0.44kN
জড়তা মুহূর্ত	1.8kg·cm²
এনকোডার প্রকার	ABS-17bit
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা	<0.01°
যোগাযোগ প্রোটোকল	CAN BUS
ওজন	0.47kg
আইসোলেশন ক্লাস	F