MyActuator RMD-H-90-15 মোটর, ৪৮V CAN BUS, ABS-১৭বিট এনকোডার, ২৫২W, ১.৫N·m নামমাত্র টর্ক

MyActuator

$376.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ RMD-H-90-15-400-C মোটর

অ্যাক্সেসরি কিট NOT Include ইউএসবি-টু-ক্যান মডিউল

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator RMD-H-90-15 মোটর একটি 48V মোটর মডিউল যা CAN BUS যোগাযোগ এবং একটি ABS-17bit এনকোডারের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে। এটি সঠিক অবস্থান নির্ধারণের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা <0.01°

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুর্ভুজ রোবট
AGV যানবাহন
ARU রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

48V ইনপুট ভোল্টেজ
CAN BUS যোগাযোগ প্রোটোকল
ABS-17bit এনকোডার
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা: <0.01°
নমনীয় টর্ক: 1.5N·m; শিখর টর্ক: 3.75N·m
নমনীয় আউটপুট শক্তি: 252W

স্পেসিফিকেশন

ইনপুট ভোল্টেজ	48V
নো-লোড স্পিড	2000RPM
নো-লোড ইনপুট কারেন্ট	0.35A
নমিনাল স্পিড	1600RPM
নমিনাল টর্ক	1.5N·m
নমিনাল আউটপুট পাওয়ার	252W
নমিনাল ফেজ কারেন্ট	6.6A
পিক টর্ক	3.75N·m
পিক ফেজ কারেন্ট	19.8A
কার্যকারিতা	>83%
মোটর ব্যাক ইএমএফ কনস্ট্যান্ট	21.1Vdc/Krpm
মডিউল টর্ক কনস্ট্যান্ট	0.23N·m/A
মোটর ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স	0.35Ω
মোটর ওয়াইন্ডিং ইন্ডাকট্যান্স	0.28mH
পোল জোড়ার সংখ্যা	16 জোড়া
কগিং টর্ক	64mN·m
ওয়্যারিং পদ্ধতি	Y
সর্বাধিক অক্ষীয় লোড	2.35kN
সর্বাধিক রেডিয়াল লোড	0.77kN
জড়তা মুহূর্ত	4.2kg·cm²
এনকোডার প্রকার	ABS-17bit
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা	<0.01°
যোগাযোগ প্রোটোকল	CAN BUS
ওজন	0.71কেজি
অ insulation ক্লাস	এফ