Overview
MyActuator RMD-X6-H মোটর একটি সার্ভো অ্যাকচুয়েটর সিস্টেম যা একটি সংহত রিডিউসার এবং বিল্ট-ইন এমসি ড্রাইভার নিয়ে গঠিত, যা টর্ক/গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে CAN বাস বা RS485 এর মাধ্যমে। এটি সার্ভো মোড (টর্ক / গতি / অবস্থান) এবং মোশন মোড (ফিডফরওয়ার্ড টর্ক / গতি / অবস্থান) সমর্থন করে, যা রোবোটিক্স জয়েন্ট এবং কম্প্যাক্ট মেকাট্রনিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- হলো হেলিকাল টুথ / হলো হেলিকাল গিয়ার রিডিউসার ডিজাইন; অত্যন্ত কম ব্যাক গ্যাপ এবং উচ্চ খরচ-কার্যকারিতা হিসেবে বর্ণিত।
- বিল্ট-ইন এমসি ড্রাইভার।
- একাধিক যোগাযোগ পদ্ধতি: CAN এবং RS485; একাধিক ট্রান্সমিশন গতির নির্বাচন সহ CAN/RS485 ট্রান্সমিশন।
- নতুন প্যাড স্ট্রাকচার; দীর্ঘমেয়াদী ব্যবহারের কারণে ইন্টারফেসের ক্ষতি কমানোর জন্য বর্ণিত।
- ডাবল বেয়ারিং স্ট্রাকচার; উন্নত কম্প্রেশন/সিসমিক প্রতিরোধের জন্য বর্ণিত (পারফরম্যান্স উন্নতি 20%)।
- একাধিক সুরক্ষা উন্নত করুন (স্মার্ট চিপগুলি নিরাপত্তা নিশ্চিত করে): অতিরিক্ত লোড সুরক্ষা, অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা, অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা, শর্ট সার্কিট সুরক্ষা, স্বয়ংক্রিয় ক্ষমতা সমন্বয়।
- মেকাট্রনিক্স ইন্টিগ্রেশন ডিজাইন; দ্রুত তাপ অপসারণ এবং শক্তিশালী শক্তি হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে, কম শব্দ সহ।
- লেবেল মার্কিংগুলিতে অন্তর্ভুক্ত: “MyActuator সার্ভো অ্যাকচুয়েটর সিস্টেম”, “RMD X6-H”, “V3”, এবং রিডিউসার অনুপাত মার্কিং “1:6”।
- ইন্টারফেস লেবেল মার্কিংগুলিতে অন্তর্ভুক্ত: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম নং। | 1033320040 |
| নিয়ন্ত্রণ মোড |
সার্ভো মোড (টর্ক / গতিবেগ / অবস্থান) মোশন মোড (ফিডফরওয়ার্ড টর্ক / গতিবেগ / অবস্থান) |
| যোগাযোগ পদ্ধতি & বাউডরেট |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 48V |
| নো লোড স্পিড | 450RPM |
| নমিনাল আউটপুট স্পিড | 400RPM |
| নমিনাল কারেন্ট | 3.6A |
| আউটপুট নমিনাল পাওয়ার | 135W |
| নমিনাল টর্ক | 4 N.m |
| কার্যকারিতা | 78% |
| ওভারলোড কোফিশিয়েন্ট | 2.5 |
| তারের প্রতিরোধকতা | 0.55 ওহম |
| তারের ইন্ডাকট্যান্স | 0.18 mH |
| মোটর স্পিড কনস্ট্যান্ট | 62 rpm/v |
| মোটর টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.17 N.M/এ |
| অক্ষীয় দিকের পে লোড | 775 N |
| রেডিয়াল দিকের পে লোড | 1040 N |
| রোটর জড়তা | 800 gcm^2 |
| মোটরের ওজন | 400 g |
| রিডিউসার অনুপাত | 6:1 |
| ব্যাকল্যাশ | 8 আর্ক মিনিট |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত / যান্ত্রিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট / পা বিশিষ্ট রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
নির্বাচন নির্দেশিকা এবং একীকরণ সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

RMD-X6-H একটি কমপ্যাক্ট সার্ভো অ্যাকচুয়েটর হিসেবে মোটর, রিডিউসার এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে যা CAN বাস বা RS485 নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।


একটি খালি হেলিকাল গিয়ার রিডিউসার ডিজাইন পরিষ্কার জয়েন্ট রাউটিং সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য কম ব্যাকল্যাশ বজায় রাখে।

নির্মিত MC ড্রাইভার ইলেকট্রনিক্স তারের কাজকে সহজ করে, CAN/RS485 যোগাযোগের বিকল্প এবং একটি শক্তিশালী ডাবল-বেয়ারিং কাঠামো সহ।


সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে রোবোটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন জয়েন্ট এবং পা বিশিষ্ট রোবট অন্তর্ভুক্ত যেখানে কমপ্যাক্ট টর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
Related Collections
