Hiwonder NexArm ESP32 & AT32 এআই রোবোটিক আর্ম — K230 ভিশন এবং LeRobot কিট অপশনসমূহ
Hiwonder NexArm ESP32 & AT32 এআই রোবোটিক আর্ম — K230 ভিশন এবং LeRobot কিট অপশনসমূহ
Hiwonder
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
হাইওন্ডার নেক্সআর্ম একটি ওপেন-সোর্স রোবোটিক আর্ম যা গতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ, এম্বডেড এআই এবং নকল-শিক্ষণ উন্নয়নের জন্য। এর ESP32 এবং AT32 কন্ট্রোলার, চৌম্বক-এনকোডার বাস সার্ভো এবং বিপরীত-কাইনেমেটিক সফটওয়্যার যৌথ, কার্টেসিয়ান-সমন্বয় এবং গতিপথ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। আর্ম প্ল্যাটফর্মের জন্য স্টার্টার বা স্ট্যান্ডার্ড নির্বাচন করুন, K230 ভিশন এবং ভয়েস প্রকল্পের জন্য অ্যাডভান্সড, অথবা ডুয়াল এক্সটার্নাল ক্যামেরা এবং লে-রোবট লার্নিং সরঞ্জামের সাথে নেতা–অনুসারী সেটআপের জন্য আলটিমেট নির্বাচন করুন।
আপনার কনফিগারেশন নির্বাচন করুন
| ফিচার | স্টার্টার কিট | স্ট্যান্ডার্ড কিট | এডভান্সড কিট | আলটিমেট কিট |
|---|---|---|---|---|
| ফলোয়ার আর্ম; সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ এবং গতিবিধি পরিকল্পনা | শামিল | শামিল | শামিল | শামিল |
| অ্যাপ/পিসি নিয়ন্ত্রণ এবং ESP-NOW মাল্টি-আর্ম প্রকল্প | সমর্থিত | সমর্থিত | সমর্থিত | সমর্থিত |
| জি ক্ল্যাম্প এবং অ্যাডাপ্টার প্লেট | শামিল নয় | শামিল | শামিল | শামিল |
| ওয়ান্ডারএমকে K230 ভিশন মডিউল, স্পিকার এবং মাউন্টিং অংশ | শামিল নয় | শামিল নয় | শামিল | শামিল |
| লিডার আর্ম সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ এবং প্রদর্শনী সংগ্রহের জন্য | শুধুমাত্র লিডার অ্যাড-অন সহ | শুধুমাত্র লিডার অ্যাড-অন সহ | শুধুমাত্র লিডার অ্যাড-অন সহ | শামিল |
| 0.3 MP প্রথম-দৃশ্য এবং 2 MP বাইরের-দৃশ্য ক্যামেরা, ক্যামেরা মাউন্ট এবং PS3 কন্ট্রোলার | শামিল নয় | শামিল নয় | শামিল নয় | শামিল |
| নকল-শিক্ষণ সংগ্রহ/প্রশিক্ষণ সরঞ্জাম | অতিরিক্ত সরঞ্জামের প্রয়োজন | অতিরিক্ত সরঞ্জামের প্রয়োজন | অতিরিক্ত সরঞ্জামের প্রয়োজন | শামিল কিট হার্ডওয়্যার; প্রশিক্ষণ কম্পিউটারের প্রয়োজন |
নির্বাচকগুলিতে প্রদত্ত সংমিশ্রণগুলির মধ্যে থেকে শুধুমাত্র একটি অ্যাক্সেসরি নির্বাচন করুন: একটি লিডার আর্ম, সাসপেনশন মেকানাম চ্যাসিস, মোটরাইজড স্লাইডিং রেল বা কনভেয়র বেল্ট। নির্বাচিত অ্যাক্সেসরি বেস কিটের অতিরিক্ত। আলটিমেট ইতিমধ্যে একটি লিডার আর্ম অন্তর্ভুক্ত করে এবং আলাদা লিডার-আর্ম অ্যাড-অন নির্বাচন নেই। চ্যাসিস, রেল এবং কনভেয়র ঐচ্ছিক এবং "কোন অতিরিক্ত অ্যাক্সেসরি নেই" এর সাথে অন্তর্ভুক্ত নয়।
বৈশিষ্ট্য
- পাঁচটি হাতের অক্ষ সহ ধাতব হাতের ফ্রেম এবং গ্রিপার অ্যাকচুয়েশন, ছয়টি সার্ভো-চালিত স্বাধীনতার ডিগ্রি প্রদান করে।
- ধাতব গিয়ার এবং চৌম্বক কোণ প্রতিক্রিয়া সহ ডুয়াল-আউটপুট-শাফট বাস সার্ভো; মূল চৌম্বক-এনকোডার জয়েন্টগুলি 12-বিট প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে।
- ট্রাপিজয়ডাল ত্বরণ/অবনমন, সমন্বিত শুরু, থামা এবং পথ পরিকল্পনার জন্য অবিরাম ইন্টারপোলেশন এবং গতির মসৃণতা।
- সিলিকন প্যাড এবং স্টেইনলেস-স্টীল ট্রান্সমিশন উপাদান সহ প্যারালেল-রেল গ্রিপার; 270° চিত্রিত ঘূর্ণন পরিসীমা সহ বিয়ারিং-সমর্থিত বেস।
- অ্যাকশন-গ্রুপ সম্পাদনা, সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ, 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন, PID টিউনিং এবং রিয়েল-টাইম সার্ভো মনিটরিং সহ ভিজ্যুয়াল পিসি সফটওয়্যার।
- USB সিরিয়াল, ব্লুটুথ এবং Wi-Fi নিয়ন্ত্রণ, পাশাপাশি ইউনিকাস্ট, মাল্টিকাস্ট এবং ব্রডকাস্ট মোড সহ ESP-NOW সহযোগী-নিয়ন্ত্রণ উন্নয়ন।
- উন্নত এবং চূড়ান্ত K230 মেশিন ভিশন, কমান্ড-ভিত্তিক ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন এবং কনফিগার করা মাল্টিমোডাল-মডেল অ্যাপ্লিকেশন যোগ করে।
- চূড়ান্ত সরবরাহ করে নেতা–অনুসারী এবং দ্বৈত-ক্যামেরা হার্ডওয়্যার প্রদর্শন সংগ্রহ, মডেল প্রশিক্ষণ এবং নীতি-প্রয়োগ প্রকল্পের জন্য।
মোশন কন্ট্রোল এবং প্রোগ্রামিং
বৈশিষ্ট্যযুক্ত জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ করুন, 3D সমন্বয় এবং শেষ-প্রভাবক পোজ প্যারামিটার প্রবেশ করুন, অথবা স্লাইডার এবং সংখ্যাগত ইনপুট ব্যবহার করে ফ্রেম বাই ফ্রেম মোশন সিকোয়েন্স তৈরি করুন। ইনভার্স-কিনেমেটিক্স ইন্টারফেসগুলি পৌঁছনো কর্মক্ষেত্রের মধ্যে লক্ষ্য সমন্বয়ের জন্য সার্ভো কোণ গণনা করে। লিনিয়ার মোশন, ত্রিমাত্রিক পথ পরিকল্পনা এবং অভিযোজিত গ্রাস অরিয়েন্টেশন হাত–চোখের সমন্বয় সমর্থন করে যখন প্রয়োজনীয় ভিশন হার্ডওয়্যার ফিট করা হয়।
পিসি ইন্টারফেস 3D তে বাহু প্রতিফলিত করে এবং অ্যাপ এবং ওয়্যারলেস-কন্ট্রোলার অপারেশন, সার্ভো গতি, টর্ক, ত্বরণ এবং PID প্যারামিটারগুলির জন্য সিস্টেম সেটিংস প্রদান করে।অতিরিক্ত সীমা এবং টর্ক থ্রেশহোল্ড কনফিগার করুন, সার্ভো স্ট্যাটাস পড়ুন, অ্যাকশন গ্রুপ সম্পাদনা করুন এবং সংরক্ষিত অ্যাকশনগুলি আহ্বান বা মুছুন। ভোল্টেজ, অবস্থান, কোণ, গতি এবং টর্ক-থ্রেশহোল্ড ফিডব্যাক সমন্বয় এবং ডায়াগনস্টিক সমর্থন করে। গতিশীল বাহ্যিক-শক্তি অভিযোজন প্রভাবিত জয়েন্টকে একটি শক্তিশালী বাহ্যিক শক্তির অধীনে আনলোড করে এবং মুক্তির পরে অবস্থানে ফিরে আসে; এটি একটি সহযোগী-রোবট নিরাপত্তা রেটিং প্রতিষ্ঠা করে না।
Arduino IDE ব্যবহার করে কাস্টম প্রোগ্রাম তৈরি করুন ওপেন সোর্স কোড, স্কিম্যাটিক, উদাহরণ এবং কাইনেমেটিক ইন্টারফেস সহ। Windows, Linux এবং macOS তালিকাভুক্ত হোস্ট অপারেটিং সিস্টেম; পৃথক সফটওয়্যার টুল এবং প্রশিক্ষণ পরিবেশের নিজস্ব সেটআপ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ প্রতি-জয়েন্ট আন্দোলন, সাজানো এবং প্রিসেট অ্যাকশন গ্রুপ প্রদান করে। PS3 ওয়্যারলেস-কন্ট্রোলার অপারেশন কন্ট্রোলার প্রয়োজন, যা আলটিমেটের সাথে অন্তর্ভুক্ত।
ভিশন, ভয়েস এবং এম্বডিড এআই
এডভান্সড এবং আলটিমেট ওয়ান্ডারএমকে K230 মডিউল সহ 2MP ক্যামেরা অন্তর্ভুক্ত। 2।4-ইঞ্চি ক্যাপাসিটিভ টাচস্ক্রীন, মাইক্রোফোন এবং 6 TOPS সমমানের কম্পিউটিং ক্ষমতা। 30টিরও বেশি ভিশন ফাংশন রঙ শনাক্তকরণ এবং শ্রেণীবিভাগ, রঙ/লক্ষ্য ট্র্যাকিং, মুখ শনাক্তকরণ, অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ, AprilTag অবস্থান নির্ধারণ এবং স্তূপীকরণ, OCR এবং YOLO-ভিত্তিক সনাক্তকরণ কভার করে। প্রোগ্রাম স্বীকৃত লক্ষ্যগুলি ক্রিয়াগুলি ট্রিগার করতে বা লক্ষ্য সমন্বয় এবং দিকনির্দেশ inverse কাইনেমেটিক্সের সাথে একত্রিত করতে গ্রাস করার জন্য।
ভিজ্যুয়াল ইন্টারফেস এবং সমর্থিত এক-ক্লিক প্রশিক্ষণ ওয়ার্কফ্লো ব্যবহার করে স্বীকৃতি প্রকল্প তৈরি করুন। ভয়েস এবং ভিশন উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে অবজেক্ট ট্র্যাকিং, মৌখিক বহু-ধাপ পরিচালনার কাজ, দৃশ্য-সচেতন সংলাপ এবং লেবেলযুক্ত ব্লকগুলি শ্রেণীবিভাগ করা। অনলাইন বড়-মডেল অনুরোধগুলির জন্য নেটওয়ার্ক অ্যাক্সেস, সামঞ্জস্যপূর্ণ ফার্মওয়্যার এবং কনফিগার করা পরিষেবা শংসাপত্রের প্রয়োজন। মডিউলটি আলিবাবা বেইলিয়ান API ইন্টিগ্রেশন এবং DeepSeek, Qwen, StepFun, Llama, 01.AI এবং Gemini-এর মতো মডেল ব্যবহার করে প্রকল্পগুলিকে সমর্থন করে; পরিষেবা উপলব্ধতা এবং সেটআপ প্রদানকারীর উপর নির্ভর করে।ভয়েস কমান্ড ওয়েক-আপ অনলাইন সংলাপ থেকে আলাদা।
LeRobot এবং নকল শেখা
একটি নেতা এবং অনুসারী হাত দিয়ে, প্রদর্শনের মাধ্যমে অনুসারীকে টেলিওপারেট করুন এবং সমন্বিত মাল্টিমোডাল নমুনা সংগ্রহ করুন। আলটিমেটের মধ্যে নেতা হাত, একটি নিকটবর্তী প্রথম-দৃশ্যের ক্যামেরা এবং একটি পৃথক গ্লোবাল-ভিউ ক্যামেরা রয়েছে যা মাউন্ট সহ। Hugging Face LeRobot সম্পদ, প্রাক-প্রশিক্ষিত মডেল, ডেটাসেট এবং সিমুলেশন টুলগুলি ব্যবহার করে ACT বা VLA ওয়ার্কফ্লো তৈরি করুন, একটি নীতি প্রশিক্ষণ দিন এবং স্বায়ত্তশাসিত কার্যকরীর জন্য এটি মোতায়েন করুন।
নেতা হাত 1:147 গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করে; অনুসারী 1:345 ব্যবহার করে উচ্চতর হ্রাস এবং অবস্থান স্থিতিশীলতার জন্য। নিকটবর্তী দৃষ্টি বস্তুর অবস্থান, অভিমুখ এবং পৃষ্ঠের বিশদ রেকর্ড করে, যখন বাইরের ক্যামেরা কর্মক্ষেত্রকে কভার করে।মডেল প্রশিক্ষণ এবং অনুমান একটি উপযুক্ত হোস্টের প্রয়োজন, যেমন নির্দিষ্ট রাস্পবেরি পাই/NVIDIA উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম বা একটি ডেডিকেটেড GPU সহ PC, পাশাপাশি উপযুক্ত পরিবেশ; এই কম্পিউটারগুলি সরবরাহ করা হয় না। অফলাইন ড্র্যাগ শিক্ষণ এবং সমন্বিত নেতা–অনুসারী গতির জন্য একটি নেতা হাত এবং উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ সেটআপের প্রয়োজন।
স্পেসিফিকেশন
আর্ম এবং কিট প্যারামিটার
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| পণ্য | NexArm ওপেন-সোর্স এম্বডেড AI রোবোটিক আর্ম |
| ফ্রেম | মেটাল |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | 5DOF আর্ম + গ্রিপার; 6 সার্ভো-চালিত অক্ষ |
| ফলোয়ার আর্মের মাত্রা | 111 × 111 × 614 মিমি, উল্লম্ব রেফারেন্স |
| ফলোয়ার আর্মের ভর | 1.3 কেজি |
| লিডার আর্মের মাত্রা | 111 × 216 × 619 মিমি, পণ্য-টেবিল রেফারেন্স |
| লিডার আর্মের ভর | 1.2 কেজি |
| ফলোয়ার সার্ভো ইনস্টলেশন | 2 × HX-12H + 3 × HX-30HM + 1 × HX-65HM |
| লিডার সার্ভো ইনস্টলেশন | 5 × HX-10HM + 1 × HX-12H |
| পাওয়ার সাপ্লাই | 12 V, 5 A; DC 5.5 × 2.5 মিমি সংযোগকারী |
| হোস্ট অপারেটিং সিস্টেম | উইন্ডোজ / লিনাক্স / ম্যাকওএস |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | ইউএসবি সিরিয়াল / ব্লুটুথ / ওয়াই-ফাই |
| প্রোগ্রামিং টুল | আর্দুইনো আইডিই |
| পুনরাবৃত্তি রেফারেন্স | ±2 মিমি |
| ড্রয়িং রোটেশন রেফারেন্স | বেস 270°; চিত্রিত কাঁধ/কনুই/মুঠি রেফারেন্স 240°, 270°, 200° |
| ফলোয়ার ড্রয়িং রেফারেন্স | পূর্ণ উল্লম্ব উচ্চতা 614 মিমি; বেস প্রস্থ 111 মিমি; বেস উচ্চতা 110 মিমি; উল্লম্ব অংশ 225 / 145 / 130 মিমি; গ্রিপার প্রস্থ 51 মিমি; বাঁকা অবস্থার অফসেট 143 মিমি; বাঁকা অবস্থার বেস উচ্চতা 97 মিমি |
| লিডার ড্রয়িং রেফারেন্স | পূর্ণ উল্লম্ব উচ্চতা 619 মিমি; বেস পাশ 122 মিমি; গভীরতা 211 মিমি; উল্লম্ব অংশ 110 / 225 / 145 / 65 / 74 মিমি; বাঁকা অবস্থার অফসেট 132 / 132 মিমি; বাঁকা অবস্থার বেস উচ্চতা 69 মিমি |
| স্টার্টার প্যাকেজ | 2 কেজি; 345 × 158 × 220 মিমি |
| স্ট্যান্ডার্ড প্যাকেজ | 3.2 কেজি; 345 × 158 × 220 মিমি |
| উন্নত প্যাকেজ | 3.3 কেজি; 345 × 158 × 220 মিমি |
| সর্বোচ্চ প্যাকেজ | 8 কেজি; 487 × 290 × 195 মিমি |
আর্মের মাত্রা ভঙ্গিমার সাথে পরিবর্তিত হয়। লিডার পণ্য-টেবিলের খাম (111 × 216 × 619 মিমি) এবং অঙ্কন ভিত্তির রেফারেন্স (122 এবং 211 মিমি) বিভিন্ন রেফারেন্স বর্ণনা করে; টেবিলের খামকে একটি বেস-হোল লেআউট হিসেবে বিবেচনা করার পরিবর্তে মাউন্ট করার জন্য সম্পূর্ণ অঙ্কন ব্যবহার করুন। প্যাকেজের ভর প্রযুক্তিগত রেফারেন্স এবং দোকানের শিপিং-ওজন সেটিংস প্রতিস্থাপন করে না। সার্ভো স্টল টর্ক একটি আর্ম পে লোড রেটিং নয়।
স্থাপিত সার্ভো মডেল রেফারেন্স
| মডেল | ঘূর্ণন গতি | স্টল টর্ক | নির্দিষ্ট সার্ভো সঠিকতা |
|---|---|---|---|
| HX-10HM | 0.10 s/60° at 11.1 V | 10 kg·cm at 11.1 V | 0.3° |
| HX-12H | 0.20 s/60° at 11.1 V | 12 kg·cm at 11.1 V | 0.3° |
| HX-30HM | 0.19 s/60° at 11.1 V | 30 kg·cm at 11.1 V | 0.3° |
| HX-65HM | 0.19 s/60° at 11.1 V | 65 kg·cm at 12.6 V | 0.3° |
উল্লিখিত চারটি মডেলই রিডব্যাক, তাপমাত্রা/ভোল্টেজ/অবস্থান ফিডব্যাক, স্টল সুরক্ষা এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা সমর্থন করে। গতি এবং স্টল-টর্ক শর্তগুলি আলাদা হিসাবে তালিকাভুক্ত। স্বাভাবিক 12 V আর্ম সরবরাহ 12.6 V সার্ভো স্টল-টর্ক পরীক্ষাকে একটি নিশ্চিত অপারেটিং পে লোড করে না।
ফলোয়ার আর্ম কন্ট্রোলার
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মেইন প্রসেসর | ESP-WROOM; 32-বিট ডুয়াল-কোর Xtensa LX6 |
| মেইন ক্লক | ≤240 MHz |
| ROM / SRAM | 448 KB / 520 KB |
| Wi-Fi / Bluetooth | সমর্থিত |
| যোগাযোগ | UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth |
| পারিফেরাল রিসোর্সেস | Wi-Fi/Bluetooth, 12-বিট ADC, UART, I2C, 4 × 64-বিট সাধারণ উদ্দেশ্যের টাইমার এবং 64-বিট উচ্চ-নির্ভুলতা টাইমার |
| প্রোগ্রামিং পরিবেশ | Arduino IDE |
| ইনপুট | 12 V, 5 A |
| মেইন ফ্ল্যাশ | 4 MB |
| সেকেন্ডারি প্রসেসর | AT32F421F8P7; 32-বিট ARM Cortex-M4 |
| সেকেন্ডারি ক্লক / ফ্ল্যাশ | ≤120 MHz / 64 KB |
| ইন্টারফেস | টাইপ-C, UART, I2C, বাস সার্ভো পোর্ট, ডিসপ্লে এবং বোতাম পোর্ট |
| OLED | 0.৯৬ ইঞ্চি; ১২৮ × ৬৪ পিক্সেল |
| কাস্টম বোতাম | ২ |
| বাস সার্ভো পোর্ট | মোট ৪: ২ × ৫২৬৪ এবং ২ × PH2.0 |
| I2C পোর্ট | 3 |
| বাজা | পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট সমর্থিত |
| শক্তি আউটপুট | টাইপ-সি 5 V, 5 A |
লিডার আর্ম কন্ট্রোলার
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মেইন প্রসেসর | ESP-WROOM; 32-বিট ডুয়াল-কোর Xtensa LX6 |
| মেইন ক্লক | ≤240 MHz |
| ROM / SRAM | 448 KB / 520 KB |
| Wi-Fi / Bluetooth | সমর্থিত |
| যোগাযোগ | UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth |
| পার্শ্ববর্তী সম্পদ | Wi-Fi/Bluetooth, 12-বিট ADC, UART, I2C, 4 × 64-বিট সাধারণ উদ্দেশ্যের টাইমার এবং 64-বিট উচ্চ-নির্ভুল টাইমার |
| প্রোগ্রামিং পরিবেশ | Arduino IDE |
| ইনপুট | 12 V, 5 A |
| ইন্টারফেস | টাইপ-সি, UART, I2C, বাস সার্ভো পোর্ট এবং জয়স্টিক |
| বাস সার্ভো পোর্ট | মোট 2: 1 × 5264 এবং 1 × PH2.0 |
| বাজার | পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট সমর্থিত |
| সংরক্ষিত পোর্ট | I2C এবং 2 GPIO পোর্ট |
| অনবোর্ড নিয়ন্ত্রণ | পাওয়ার সুইচ, এলইডি নির্দেশক এবং চ্যাসিস রিমোট-কন্ট্রোল জয়স্টিক মডিউল |
ওয়ান্ডারএমকে K230 মডিউল
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| প্রসেসর | কানান K230 |
| সমমানের কম্পিউটিং ক্ষমতা | 6 TOPS |
| আকার / ভর | 74 × 19 × 49 মিমি / 55 গ্রাম |
| ক্যামেরা / দৃশ্য ক্ষেত্র | 2MP / 80° |
| স্ক্রীন | 2.৪-ইঞ্চি LCD ক্যাপাসিটিভ টাচস্ক্রিন |
| RAM | ১ জিবি LPDDR4 |
| ভয়েস ওয়েক-আপ | কমান্ড ওয়েক-আপ |
| ভয়েস-স্বীকৃতি দূরত্ব | শান্ত পরিবেশে ৫ মিটার পর্যন্ত; শব্দযুক্ত পরিবেশে ১ মিটার |
| অপারেটিং সাপ্লাই | USB টাইপ-C, DC ৫ ভি |
| ওয়াই-ফাই | ৮০২।11 b/g/n |
| উন্নয়ন সরঞ্জাম | MicroPython, CanMV IDE |
| ইন্টারফেস | স্পিকার, I2C, টাইপ-C, সিরিয়াল, GPIO এবং TF কার্ড স্লট |
| অনবোর্ড বৈশিষ্ট্য | মাইক্রোফোন, বাজার, RGB LED, রিসেট বোতাম এবং ব্যাক বোতাম |
| একীকরণ | STM32/Raspberry Pi এবং প্রধানধারার উন্নয়ন ইকোসিস্টেম; বিল্ট-ইন ভিজ্যুয়াল ইন্টারফেস এবং এক-ক্লিক প্রশিক্ষণ |
সর্বাধিক বাইরের ক্যামেরা জোড়
| প্যারামিটার | প্রথম-দৃশ্য ক্যামেরা | বাইরের/গ্লোবাল-ভিউ ক্যামেরা |
|---|---|---|
| ছবি সেন্সর | GC0308 | GC2083 |
| রেজোলিউশন | 0.3 MP | 2 MP |
| আউটপুট | 640 × 480 | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| এপারচার | f/2.2 | f/2.2 |
| ফোকাল লেন্থ | 3.6 mm | 3.42 mm |
| দৃশ্যের ক্ষেত্র | 120° | 160° |
| বিকৃতি | −25% | নির্দিষ্ট নয় |
| সর্বাধিক ফ্রেম হার | নির্দিষ্ট নয় | 30 fps |
| আকার | 30 × 27 × 24 mm | 30 × 27 × 20 mm |
| ফোকাস / ইনস্টলেশন | ম্যানুয়াল ফোকাস, প্লাগ-এন্ড-প্লে USB ক্যামেরা | ম্যানুয়াল ফোকাস, প্লাগ-এন্ড-প্লে USB ক্যামেরা |
শিক্ষার বিষয়বস্তু
প্রকল্পগুলি আর্ম-কন্ট্রোলের মৌলিক বিষয় থেকে ভিশন এবং মডেল-ভিত্তিক কাজের দিকে অগ্রসর হয়। ক্যামেরা, K230, লিডার-আর্ম এবং হোস্ট-কম্পিউটের প্রয়োজনীয়তা কনফিগারেশন এবং ব্যবহৃত প্রকল্প অনুসরণ করে।
রোবোটিক আর্মের মৌলিক বিষয়
আর্মের গঠন; একক এবং বহু-সার্ভো নিয়ন্ত্রণ; সার্ভো স্ট্যাটাস রিডআউট; সিরিয়াল/ওয়াই-ফাই যোগাযোগ; অ্যাপ, ওয়্যারলেস-কন্ট্রোলার এবং পিসি নিয়ন্ত্রণ; গ্রিপার নিয়ন্ত্রণ।
এম্বেডেড ডেভেলপমেন্ট
ESP32 পরিবেশ সেটআপ; বোতাম/বাজনা নিয়ন্ত্রণ; OLED ডিসপ্লে; ADC ভোল্টেজ স্যাম্পলিং; ফ্ল্যাশ ফাইল সিস্টেম; ওয়াই-ফাই প্রোগ্রামিং।
কাইনেমেটিক্স
ফরওয়ার্ড কাইনেমেটিক্স; ইনভার্স কাইনেমেটিক্স; সমন্বয়/জয়েন্ট ম্যাপিং; কাইনেমেটিক্স-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ; গতির পরিকল্পনা এবং গতিপথ নিয়ন্ত্রণ।
অ্যাকশন সম্পাদনা
অ্যাকশন-গ্রুপ সম্পাদনা; কার্যকরী; আহ্বান; অফলাইন কার্যকরী; অফলাইন মুছে ফেলা; ড্র্যাগ শিক্ষণ; গতির অপ্টিমাইজেশন; ফিক্সড-পয়েন্ট গ্রাস্পিং; পরিবহন এবং শ্রেণীবিভাগ; স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ।
দৃষ্টি এবং AI
রঙ শনাক্তকরণ/বিভাজন; রঙ এবং লক্ষ্য ট্র্যাকিং; এপ্রিলট্যাগ লোকালাইজেশন; এপ্রিলট্যাগ গ্রাসিং/স্ট্যাকিং; মুখ শনাক্তকরণ/ট্র্যাকিং; অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ; মাল্টিমিডিয়া অ্যাপ্লিকেশন; OpenMV শনাক্তকরণ; OCR; মডেল প্রশিক্ষণ/প্রয়োগ।
বড়-মডেল প্রকল্প
মডেল একীকরণ; বক্তৃতা শনাক্তকরণ; বক্তৃতা সংশ্লেষণ; ভয়েস নিয়ন্ত্রণ; মাল্টিমোডাল একীকরণ; বক্তৃতা/দৃষ্টি ইন্টারঅ্যাকশন; দৃশ্য বোঝা; সিদ্ধান্ত গ্রহণ; বুদ্ধিমান গ্রাসিং; স্বায়ত্তশাসিত কার্যকরী।
অ্যাপ্লিকেশন
- ডেস্কটপ রোবোটিকস শিক্ষা: সরাসরি যৌথ নিয়ন্ত্রণ, কার্টেসিয়ান লক্ষ্য এবং বিপরীত-কাইনেমেটিক ট্রাজেক্টরির তুলনা করুন।
- দৃষ্টি-নির্দেশিত বিভাজন: Advanced বা Ultimate ব্যবহার করে রঙ, ট্যাগ এবং লক্ষ্য শনাক্ত করুন, তারপর গ্রাসের দিক এবং স্থানের হিসাব করুন।
- নকল-শিক্ষণ গবেষণা: Ultimate এর সাথে নেতা–অনুসারী প্রদর্শন সংগ্রহ করুন এবং একটি উপযুক্ত প্রশিক্ষণ কম্পিউটার ব্যবহার করে LeRobot নীতিগুলি তৈরি করুন।
- এম্বডিড-এআই প্রোটোটাইপ: কনফিগার করা ভয়েস এবং ভিশন অনুরোধগুলি অবজেক্ট ট্র্যাকিং, হ্যান্ডলিং এবং দৃশ্য-বোঝার ক্রিয়াকলাপের সাথে সংযুক্ত করুন।
- অটোমেশন প্রদর্শন: পরিবহন এবং সম্প্রসারিত-কার্যক্ষেত্র পরীক্ষার জন্য নির্বাচিত কনভেয়র, লিনিয়ার রেল বা সাসপেনশন মেকানাম চ্যাসি যোগ করুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
| নির্বাচন | বিষয়বস্তু |
|---|---|
| স্টার্টার কিট | সংকলিত অনুসারী হাত; 12 V 5 A DC 5.5 × 2.5 মিমি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার; 1000 মিমি টাইপ-সি কেবল; 200 মিমি মডিউল/সার্ভো কেবল; স্ক্রু প্যাক এবং স্ক্রু ড্রাইভার; ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল |
| স্ট্যান্ডার্ড কিট | স্টার্টার সামগ্রী প্লাস জি ক্ল্যাম্প এবং অ্যাডাপ্টার প্লেট |
| এডভান্সড কিট | স্ট্যান্ডার্ড সামগ্রী প্লাস ওয়ান্ডারএমকে K230 ভিশন মডিউল এবং মাউন্টিং ব্র্যাকেট, স্পিকার, কার্ড রিডার, কেবল টাই এবং 1000 মিমি মডিউল কেবল |
| আলটিমেট কিট | এডভান্সড সামগ্রী প্লাস সমন্বিত লিডার আর্ম, সম্পূর্ণ ধাতব ক্যামেরা মাউন্ট, 0.3 এমপি ক্যামেরা এবং ব্র্যাকেট, 2 এমপি ক্যামেরা এবং ব্র্যাকেট, PS3 ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার, 200 মিমি সার্ভো কেবল, 4-পোর্ট USB হাব 1000 মিমি কেবলের সাথে, 3 × 1000 মিমি USB ডেটা কেবল, 12 × M4 × 6 মেশিন স্ক্রু এবং 10 × M2 × 4 মেশিন স্ক্রু |
| লিডার-আর্ম অ্যাড-অন | অ্যাসেম্বেলড লিডার আর্ম, G ক্ল্যাম্প, অ্যাডাপ্টার প্লেট, 12 V 5 A অ্যাডাপ্টার, 1000 মিমি টাইপ-C কেবল, 200 মিমি মডিউল/সার্ভো কেবল, স্ক্রু প্যাক এবং ম্যানুয়াল |
| স্লাইডিং-রেল অ্যাড-অন | অ্যাসেম্বেলড মোটরাইজড স্লাইডিং রেল, অ্যাডাপ্টার প্লেট এবং স্ক্রু প্যাক |
| কনভেয়র অ্যাড-অন | অ্যাসেম্বেলড ইলেকট্রিক কনভেয়র বেল্ট, ব্যাফেল প্লেট এবং স্ক্রু প্যাক |
| চ্যাসিস অ্যাড-অন | অ্যাসেম্বেলড সাসপেনশন মেকানাম চ্যাসিস, অ্যাডাপ্টার প্লেট, স্ক্রু প্যাক, 12.6 V 2 A অ্যাডাপ্টার DC 5.5 × 2 সহ।5 মিমি প্লাগ এবং 250 মিমি পাওয়ার কেবল |
একটি নির্বাচিত বেস কিট এবং যে কোনো নির্বাচিত অ্যাক্সেসরিজ সরবরাহ করা হয়। কম্পিউটার, ফোন, নির্বাচিত প্যাকেজের বাইরে অতিরিক্ত হাত, প্রদর্শনী দৃশ্য এবং প্রদর্শনী বস্তু অন্তর্ভুক্ত নয়। হাতের জন্য নির্দিষ্ট বাইরের পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন; এখানে কোনো অন্তর্ভুক্ত রোবট ব্যাটারি তালিকাভুক্ত নেই।
FAQ
কোন কিটগুলো K230 AI ভিশন এবং ভয়েস হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত করে?
এডভান্সড এবং আলটিমেট ওয়ান্ডারএমকে K230, এর মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং স্পিকার অন্তর্ভুক্ত করে। স্টার্টার এবং স্ট্যান্ডার্ড সেই মডিউল ছাড়া হাতের প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে।
লিরোবট প্রকল্পের জন্য আলটিমেট কি যোগ করে?
আলটিমেট একটি লিডার হাত, মাউন্টিং সরঞ্জাম সহ দুটি বাইরের ক্যামেরা, একটি PS3 কন্ট্রোলার এবং USB অ্যাক্সেসরিজ যোগ করে। প্রশিক্ষণ এবং নকল-শিক্ষণ নীতিগুলি বাস্তবায়ন করতে এখনও একটি উপযুক্ত হোস্ট কম্পিউটার এবং সফটওয়্যার সেটআপ প্রয়োজন।
প্রতিটি কিটে কি একটি লিডার আর্ম বা মোবাইল চ্যাসি অন্তর্ভুক্ত আছে?
আলটিমেট একটি লিডার আর্ম অন্তর্ভুক্ত করে; স্টার্টার, স্ট্যান্ডার্ড এবং অ্যাডভান্সড এটি একটি নির্বাচিত অ্যাড-অন হিসেবে অফার করে। চ্যাসি, স্লাইডিং রেল এবং কনভেয়র আলাদা অ্যাক্সেসরি নির্বাচন, স্ট্যান্ডার্ড সামগ্রী নয়।
65 কেজি·সেমি কি আর্মের পে লোড?
না। এটি 12.6 V এ HX-65HM সার্ভো স্টল-টর্ক রেফারেন্স। এটি নির্দিষ্ট করে না যে সম্পূর্ণ আর্ম একটি নির্দিষ্ট পৌঁছানোর মধ্যে কত লোড তুলতে পারে।
ভয়েস ডায়ালগ কি অনলাইন পরিষেবা ছাড়া কাজ করতে পারে?
কমান্ড ওয়েক-আপ এবং স্থানীয় ভিশন ক্লাউড মডেল ডায়ালগ থেকে আলাদা। অনলাইন মাল্টিমোডাল অনুরোধের জন্য নেটওয়ার্ক অ্যাক্সেস, উপযুক্ত ফার্মওয়্যার এবং সংশ্লিষ্ট কনফিগার করা পরিষেবার প্রয়োজন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
ভিশন এবং ভয়েস ডেমো K230-সজ্জিত অ্যাডভান্সড বা আলটিমেট ব্যবহার করে। লিডার–ফলোয়ার এবং এক্সটার্নাল-ক্যামেরা দৃশ্যগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক সরঞ্জামের প্রয়োজন।বিভিন্নভাবে প্রদর্শিত সম্প্রসারণ যন্ত্রগুলি শুধুমাত্র নির্বাচিত হলে অন্তর্ভুক্ত করা হয়।
