Hiwonder NexArm LeRobot ৬-অক্ষ রোবট বাহু — লিডার, ফলোয়ার ও অনুকরণ শেখার কিটস
Hiwonder NexArm LeRobot ৬-অক্ষ রোবট বাহু — লিডার, ফলোয়ার ও অনুকরণ শেখার কিটস
Hiwonder
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য Hiwonder NexArm LeRobot একটি ছয়-অক্ষের ওপেন-সোর্স রোবোটিক আর্ম প্ল্যাটফর্ম টেলিওপারেশন, নকল শেখার এবং এম্বডেড এআই উন্নয়নের জন্য। ধাতব নির্মাণ, চৌম্বক-এনকোডার বাস সার্ভো এবং বিপরীত-কাইনেমেটিক্স নিয়ন্ত্রণ প্রদর্শন সংগ্রহ এবং রোবট নীতিগুলি পরীক্ষার জন্য একটি ব্যবহারিক প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে। একটি একক ফলোয়ার বা লিডার আর্ম, অথবা একটি জোড়া স্ট্যান্ডার্ড বা অ্যাডভান্সড কিট নির্বাচন করুন। অ্যাডভান্সড একটি দ্বিতীয় ক্যামেরা এবং ডুয়াল-ভিউ ডেটা সংগ্রহের জন্য ধাতব মাউন্ট যোগ করে।
আপনার কনফিগারেশন নির্বাচন করুন
কনফিগারেশন গাইড
| ফলোয়ার আর্ম | একটি সমন্বিত শক্তি ফলোয়ার আর্ম; কোন লিডার বা ক্যামেরা কিট নেই |
|---|---|
| লিডার আর্ম | একটি সমন্বিত শিক্ষণ আর্ম; কোন ফলোয়ার বা ক্যামেরা কিট নেই |
| নকল শেখার স্ট্যান্ডার্ড কিট | একটি ফলোয়ার, একটি লিডার, প্রথম-পerson 0.3MP ক্যামেরা এবং ব্র্যাকেট, প্লাস কিট অ্যাক্সেসরিজ |
| নকল শেখার উন্নত কিট | স্ট্যান্ডার্ড জোড়-arm সরঞ্জাম প্লাস 2MP তৃতীয়-পার্শ্বের ক্যামেরা, ব্র্যাকেট এবং সম্পূর্ণ-মেটাল ক্যামেরা মাউন্ট |
নেতা-অনুসারী টেলিওপারেশন এবং নকল-শেখার প্রদর্শনীর জন্য উভয় হাতের প্রয়োজন। একটি একক-হাতের নির্বাচন অন্য হাত অন্তর্ভুক্ত করে না। প্রাসঙ্গিক প্রশিক্ষণ এবং নীতি কাজের জন্য একটি কম্পিউটার বা বাইরের কম্পিউট প্ল্যাটফর্ম প্রয়োজন এবং এটি অন্তর্ভুক্ত নয়।
বৈশিষ্ট্য
- মেটাল ফ্রেম, সম্পূর্ণ-মেটাল সার্ভো গিয়ার, ডুয়াল-আউটপুট-শাফট ম্যাগনেটিক এনকোডার বাস জয়েন্ট এবং ডেস্কটপ রোবোটিক্স উন্নয়নের জন্য গোপন তারের।
- অনুসারী গ্রিপার প্যারালেল রেল, সিলিকন যোগাযোগ প্যাড এবং স্টেইনলেস-স্টিল ট্রান্সমিশন অংশ ব্যবহার করে।
- নেতা 1:147 এবং অনুসারী 1:345 হ্রাস অনুপাত হাত-নির্দেশিত প্রদর্শন এবং যথাক্রমে স্থিতিশীল অনুসারী গতির সমর্থন করে।
- ট্র্যাপেজয়ডাল ত্বরণ/অবতরণ, ধারাবাহিক ইন্টারপোলেশন এবং বিপরীত কাইনেমেটিক্স শুরু-থামার কম্পন কমায় এবং বহু-অক্ষের গতিকে সমন্বয় করে।
- ১২-বিট নন-কন্টাক্ট ম্যাগনেটিক অ্যাঙ্গেল ফিডব্যাক সার্ভো তাপমাত্রা, ভোল্টেজ এবং অবস্থানের পুনরায় পড়ার সাথে।
- শিল্পিক বিয়ারিং বেস, রিয়েল-টাইম জয়েন্ট মনিটরিং, সামঞ্জস্যযোগ্য গতি/টর্ক, পিআইডি টিউনিং, স্টল সুরক্ষা এবং অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা।
- অ্যাপ, পিসি, ইউএসবি সিরিয়াল, ব্লুটুথ এবং ওয়াই-ফাই নিয়ন্ত্রণ; ওয়্যারলেস বহু-ডিভাইস ইউনিকাস্ট, মাল্টিকাস্ট এবং সম্প্রচার প্রকল্প।
- LeRobot ইন্টিগ্রেশন ডেমো রেকর্ডিং, ডেটাসেট, মডেল প্রশিক্ষণ এবং নীতি বাস্তবায়ন সমর্থন করে।
LeRobot, টেলিওপারেশন এবং শেখা
নেতা হাতের জন্য হাত-গাইডেড শিক্ষার জন্য ব্যবহার করুন যখন অনুসারী গতিবিধি এবং ধরার পথ পুনরুত্পাদন করে। সমন্বিত নেতা-অনুসারী অপারেশন নিম্নমুখী শেখার জন্য মাল্টিমোডাল ডেমো রেকর্ড করে।কর্মপ্রবাহে তথ্য সংগ্রহ, আপলোড, অনুকরণ-শিক্ষণ মডেল প্রশিক্ষণ, নীতি স্থাপন এবং স্বায়ত্তশাসিত কাজ সম্পাদন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
NexArm হাগিং ফেস লে রোবট ইকোসিস্টেমের সাথে একত্রিত হয়, যার মধ্যে রয়েছে কমিউনিটি মডেল, রেকর্ডকৃত ডেটাসেট, সিমুলেশন সম্পদ এবং ওপেন-সোর্স রিপোজিটরি। সমর্থিত উন্নয়ন বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে ACT, ডিফিউশন পলিসি এবং Pi0/VLA পলিসি। প্রশিক্ষণ এবং স্থাপন নির্বাচিত নীতি, সফটওয়্যার পরিবেশ এবং বাইরের কম্পিউটের উপর নির্ভর করে; আর্ম কন্ট্রোলার একা প্রতিটি বড় মডেল চালায় না।
বাহ্যিক রাস্পবেরি পাই, এনভিডিয়া প্ল্যাটফর্ম বা একটি নিবেদিত GPU সহ PC সংশ্লিষ্ট উন্নয়ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রথম-পার্শ্বের দৃষ্টি গ্রিপারের চারপাশে হাত-চোখের তথ্য সংগ্রহ সমর্থন করে। উন্নত তৃতীয়-পার্শ্বের প্রশস্ত-কোণ দৃষ্টি গ্লোবাল ওয়ার্কস্পেস পর্যবেক্ষণ এবং সমন্বিত দ্বৈত-দৃশ্য রেকর্ডিংয়ের জন্য যোগ করে। ক্যামেরার কার্যকারিতা সংশ্লিষ্ট কিট হার্ডওয়্যার এবং কনফিগার করা সফটওয়্যার প্রয়োজন।
নিয়ন্ত্রণ এবং সফটওয়্যার
পিসি হোস্ট সফটওয়্যারটিতে অ্যাকশন-গ্রুপ সম্পাদনা, সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ, একটি রিয়েল-টাইম 3D আর্ম ডিসপ্লে এবং সিস্টেম সেটিংস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। স্লাইডার বা সংখ্যাগত ইনপুটের মাধ্যমে ফ্রেম বাই ফ্রেম জয়েন্ট সম্পাদনা করুন, অথবা বিপরীত কাইনেমেটিক্সের মাধ্যমে 3D শেষ-প্রভাবক সমন্বয় এবং অবস্থান প্যারামিটার প্রবেশ করুন। ভোল্টেজ, অবস্থান, কোণ, গতি এবং টর্ক-সংক্রান্ত প্যারামিটারগুলি পর্যবেক্ষণ করার সময় সার্ভো PID, অফসেট, গতি, ত্বরণ, টর্ক সীমা, অতিরিক্ত লোড ট্রিগার এবং বাউড রেট টিউন করুন।
অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ পৃথক-জয়েন্ট অপারেশন, ধরার/বাছাইয়ের প্রদর্শনী এবং প্রিসেট অ্যাকশন গ্রুপ সরবরাহ করে। আর্দুইনো-সঙ্গত ইন্টারফেস আর্দুইনো IDE এবং ব্যাখ্যামূলক মন্তব্য সহ খোলা উদাহরণ কোডের সাথে কাজ করে। হোস্ট অপারেটিং সিস্টেমগুলি উইন্ডোজ, লিনাক্স এবং ম্যাকওএস; পৃথক সরঞ্জাম এবং নীতিগুলি সংশ্লিষ্ট সমর্থিত ইনস্টলেশন প্রয়োজন।
বিহীন নিয়ন্ত্রণ এক-থেকে-এক PS3-শৈলীর কন্ট্রোলার জোড়া এবং একাধিক স্বাধীন সিস্টেম সমর্থন করে।জোড়া নকল-শিক্ষণ কিটগুলিতে PS3 ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; একক-আর্ম প্যাকিং তালিকাগুলিতে এটি নেই। ওয়্যারলেস মাল্টি-ডিভাইস প্রকল্পগুলি ইউনিকাস্ট, মাল্টিকাস্ট এবং ব্রডকাস্ট মোড সমর্থন করে, যার মধ্যে বহু-ভাষার দূরবর্তী সহযোগিতার উদাহরণ রয়েছে। শক্তিশালী বাহ্যিক-শক্তি প্রতিক্রিয়া জয়েন্টগুলি থেকে বোঝা অপসারণ করতে এবং শক্তি অপসারণের পরে অবস্থান পুনরুদ্ধার করতে পারে।
স্পেসিফিকেশন
প্ল্যাটফর্ম
| ব্র্যান্ড / মডেল | হাইওন্ডার নেক্সআর্ম লেরোবট, ছয়-অক্ষের আর্ম |
|---|---|
| গঠন | মেটাল ফ্রেম; ডুয়াল-আউটপুট-শাফট ম্যাগনেটিক এনকোডার বাস সার্ভো |
| ফলোয়ার পে লোড রেফারেন্স | 500 গ্রাম |
| ফলোয়ার কাজের ব্যাসার্ধ | 0.5 m |
| পুনরাবৃত্তি রেফারেন্স | ±2 মিমি |
| জয়েন্ট ট্রাভেল রেফারেন্স | বেস 270°; কাঁধ 240°; কনুই 270°; কব্জি রেফারেন্স 200°, জয়েন্ট চিত্রে লেবেল করা হয়েছে |
| এনকোডার ফিডব্যাক | 12-বিট; 360° কোণ ফিডব্যাক একটি এনকোডার ক্ষমতা, অযৌক্তিক আর্ম-জয়েন্ট ট্রাভেল নয় |
| ফলোয়ার এন্ড এফেক্টর | সিলিকন প্যাড সহ প্যারালেল-রেল গ্রিপার |
| পাওয়ার সাপ্লাই | 12 V, 5 A; DC 5.5 × 2.5 মিমি |
| হোস্ট অপারেটিং সিস্টেম | উইন্ডোজ / লিনাক্স / ম্যাকওএস |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | ইউএসবি সিরিয়াল / ব্লুটুথ / ওয়াই-ফাই |
| প্রোগ্রামিং টুল | আর্ডুইনো আইডিই |
ফলোয়ার এবং লিডার মেকানিক্যাল ডেটা
| প্যারামিটার | ফলোয়ার | লিডার |
|---|---|---|
| মাত্রা, নামমাত্র | 111 × 111 × 614 মিমি | 111 × 216 × 619 মিমি |
| আর্ম ভর | 1.3 কেজি | 1.2 কেজি |
| সার্ভো সম্পূরক | 2 × HX-12H + 3 × HX-30HM + 1 × HX-65HM | 5 × HX-10HM + 1 × HX-12H |
| হ্রাস অনুপাত | 1:345 | 1:147 |
| নিয়ন্ত্রক | ESP-WROOM + AT32F421F8P7 | ESP-WROOM |
| অঙ্কন উচ্চতা | 614 মিমি | 619 মিমি |
| অঙ্কন ভিত্তি প্রস্থ / গভীরতা রেফারেন্স | 111 মিমি; ভিত্তি-পাশের রেফারেন্স 69 মিমি | সামনের প্রস্থ 122 মিমি; পাশ 211 মিমি; পেছন/রেফারেন্স 111 মিমি; ভিত্তি-পাশের উচ্চতা 69 মিমি |
| অঙ্কন উল্লম্ব সেগমেন্ট রেফারেন্স | 110 / 225 / 145 / 130 মিমি | 110 / 225 / 145 / 65 / 74 মিমি |
| অঙ্কন শেষ-কার্যকরী রেফারেন্স | 51 মিমি গ্রিপার খোলার; 143 মিমি অনুভূমিক রেফারেন্স | 132 মিমি অনুভূমিক এবং 132 মিমি হ্যান্ডেল রেফারেন্স |
নমিনাল মাত্রাগুলি তালিকাভুক্ত আর্ম এনভেলপগুলি বর্ণনা করে।অঙ্কন মাত্রাগুলি ইনস্টলেশন পরিকল্পনার জন্য দৃশ্য-নির্দিষ্ট রেফারেন্স হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে; চিত্রিত ভঙ্গিটি দখলকৃত কর্মক্ষেত্র পরিবর্তন করে। গ্রিপার-খোলার রেফারেন্স 51 মিমি।
সার্ভো প্যারামিটার
| সার্ভো | ঘূর্ণন গতি | স্টল টর্ক | সার্ভো সঠিকতা |
|---|---|---|---|
| HX-10HM | 0.10 সেকেন্ড/60° 11.1 V এ | 10 কেজি·সেমি 11.1 V এ | 0.3° |
| HX-12H | 0.20 সেকেন্ড/60° 11.1 V এ | 12 কেজি·সেমি 11.1 V এ | 0.3° |
| HX-30HM | 0.19 সেকেন্ড/60° 11.1 V এ | 30 কেজি·সেমি 11.1 V এ | 0.3° |
| HX-65HM | 0.19 সেকেন্ড/60° 11.1 V এ | 65 কেজি·সেমি 12.6 V এ | 0.3° |
চারটি সার্ভো মডেলই রিডব্যাক, তাপমাত্রা/ভোল্টেজ/পজিশন ফিডব্যাক, স্টল সুরক্ষা এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা সমর্থন করে। স্টল টর্ক একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজে একটি পৃথক সার্ভো বর্ণনা করে; এটি আর্মের 500 g পে লোড রেফারেন্স থেকে আলাদা। HX-65HM 65 kg·cm রেটিং 12.6 V ব্যবহার করে, যখন এর তালিকাভুক্ত গতি 11.1 V ব্যবহার করে।
নিয়ন্ত্রক শেয়ার করা বৈশিষ্ট্য
| মেইন চিপ | ESP-WROOM, 32-বিট ডুয়াল-কোর Xtensa LX6, ঘড়ি ≤240 MHz |
|---|---|
| ROM / SRAM | 448 KB / 520 KB |
| বেতার | Wi-Fi এবং Bluetooth |
| যোগাযোগ | UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth |
| পার্শ্ববর্তী সম্পদ | 12-বিট ADC, UART, I2C, 4 × 64-বিট সাধারণ উদ্দেশ্যের টাইমার এবং একটি 64-বিট উচ্চ-নির্ভুল টাইমার |
| উন্নয়ন পরিবেশ | Arduino IDE |
| ইন্টারফেস | USB Type-C, UART, I2C এবং বাস-সার্ভো সংযোগ |
| বাজ়ার | PWM ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট সমর্থিত |
| ইনপুট | 12 V, 5 A |
ফলোয়ার নিয়ন্ত্রক
| গৌণ নিয়ন্ত্রক | AT32F421F8P7, 32-বিট ARM Cortex-M4, ≤120 MHz, 64 KB ফ্ল্যাশ |
|---|---|
| ESP-WROOM ফ্ল্যাশ | 4 MB |
| সার্ভো পোর্ট | মোট 4: 2 × 5264 এবং 2 × PH2.0 |
| I2C পোর্ট | 3 |
| ডিসপ্লে | 0.96-ইঞ্চি OLED, 128 × 64 পিক্সেল |
| কাস্টম বোতাম | 2 |
| টাইপ-C পাওয়ার আউটপুট | 5 V, 5 A |
| অতিরিক্ত লেবেলযুক্ত বৈশিষ্ট্যসমূহ | পাওয়ার সুইচ, DC ইনপুট, UART, ডিসপ্লে/বোতাম পোর্ট এবং AT32 কন্ট্রোলার; অবিরাম ইন্টারপোলেশন এবং মসৃণ ত্বরণ/বিলম্বন |
লিডার কন্ট্রোলার
| সার্ভো পোর্ট | মোট 2: 1 × 5264 এবং 1 × PH2.0 |
|---|---|
| সংরক্ষিত সংযোগ | I2C এবং 2 GPIO পোর্ট |
| অতিরিক্ত ইন্টারফেস | জয়স্টিক পোর্ট এবং চ্যাসিস রিমোট-কন্ট্রোল মডিউল সংযোগ |
| অন্যান্য লেবেলযুক্ত বৈশিষ্ট্য | পাওয়ার সুইচ, LED নির্দেশক এবং বাজার |
ভিশন মডিউল
| প্যারামিটার | প্রথম-পার্শ্বের ক্যামেরা | তৃতীয়-পার্শ্বের ক্যামেরা |
|---|---|---|
| ছবি সেন্সর | GC0308 | GC2083 |
| রেজোলিউশন | 0.3 MP | 2 MP |
| আউটপুট | 640 × 480 | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| এপারচার | f/2.2 | f/2.2 |
| ফোকাল লেন্থ | 3.6 mm | 3.42 mm |
| দৃশ্য ক্ষেত্র | 120° | 160° |
| বিকৃতি | −25% | নির্দিষ্ট নয় |
| সর্বাধিক ফ্রেম রেট | নির্দিষ্ট নয় | 30 fps |
| আকার | 30 × 27 × 24 mm | 30 × 27 × 20 mm |
| কিট অন্তর্ভুক্তি | মানক এবং উন্নত | শুধুমাত্র উন্নত |
ক্যামেরা মডিউলগুলি ম্যানুয়াল ফোকাস এবং কনফিগার করা হোস্ট পরিবেশে ড্রাইভার-মুক্ত প্লাগ-এন্ড-প্লে ক্যাপচার সমর্থন করে।
প্যাকেজিং রেফারেন্স
| একক-আর্ম প্যাকেজের মাত্রা | ৩৪৫ × ১৫৮ × ২২০ মিমি |
|---|---|
| স্ট্যান্ডার্ড কিট প্যাকেজ | ৪৮৭ × ২৯০ × ১৯৫ মিমি; ৬.৭ কেজি রেফারেন্স |
| এডভান্সড কিট প্যাকেজ | ৪৮৭ × ২৯০ × ১৯৫ মিমি; ৭.৯ কেজি রেফারেন্স |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- টেলিওপারেশন ডেটাসেট সংগ্রহ: প্রদর্শিত গ্রাস্পিং এবং প্লেসমেন্ট ট্রাজেক্টরিগুলি রেকর্ড করতে লিডার এবং ফলোয়ার আর্ম জোড়া।
- অনুকরণ-শিক্ষণ পরীক্ষাসমূহ: রেকর্ডকৃত প্রদর্শন এবং LeRobot সফটওয়্যার পরিবেশ ব্যবহার করে ম্যানিপুলেশন নীতিগুলি প্রশিক্ষণ এবং মূল্যায়ন করুন।
- ভিশন-গাইডেড টেবিলটপ কাজ: স্ট্যান্ডার্ডের সাথে গ্রিপার-ভিউ পর্যবেক্ষণ সংগ্রহ করুন, অথবা এডভান্সডের সাথে গ্রিপার এবং ওয়ার্কস্পেস ভিউগুলি সংমিশ্রণ করুন।
- মোশন-কন্ট্রোল শিক্ষা: সরাসরি জয়েন্ট কমান্ড, বিপরীত-কাইনেমেটিকস কোঅর্ডিনেট কন্ট্রোল এবং ত্বরণ/বিলম্ব সেটিংস তুলনা করুন।
- কাস্টম রোবটিক্স উন্নয়ন: সমন্বিত ডিভাইস এবং সেন্সর-ভিত্তিক প্রকল্পের জন্য আর্দুইনো কোড এবং কন্ট্রোলার ইন্টারফেস প্রসারিত করুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
ফলোয়ার আর্ম বা লিডার আর্ম
প্রতিটি একক-আর্ম নির্বাচন সংশ্লিষ্ট সমন্বিত আর্ম, জি ক্ল্যাম্প, একটি অ্যাডাপ্টার প্লেট, একটি 12 V 5 A DC 5.5 × 2.5 মিমি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, একটি 1000 মিমি টাইপ-সি কেবল, 200 মিমি মডিউল/সার্ভো কেবল, স্ক্রু প্যাক, স্ক্রু ড্রাইভার এবং ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল অন্তর্ভুক্ত করে। এই নির্বাচনে একটি ক্যামেরা, দ্বিতীয় আর্ম বা জোড়া-কিট কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত নেই।
অনুকরণ শেখার স্ট্যান্ডার্ড কিট
একটি সমন্বিত ফলোয়ার আর্ম, একটি সমন্বিত লিডার আর্ম, জি ক্ল্যাম্প, অ্যাডাপ্টার প্লেট অন্তর্ভুক্ত করে, একটি 0।3MP প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা ব্র্যাকেট সহ, PS3 ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার, দুটি 12 V 5 A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, 1000 মিমি ক্যাবল সহ একটি চার-পোর্ট USB হাব, 1000 মিমি টাইপ-C ক্যাবল, 1000 মিমি USB ডেটা ক্যাবল, 200 মিমি মডিউল/সার্ভো ক্যাবল, স্ক্রু প্যাক, স্ক্রু ড্রাইভার এবং ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল।
নকল শেখার উন্নত কিট
স্ট্যান্ডার্ড জোড়া-আর্ম সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত, পাশাপাশি একটি 2MP প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা ব্র্যাকেট সহ এবং তৃতীয়-পার্শ্বের কর্মক্ষেত্রের দৃশ্যের জন্য একটি সম্পূর্ণ ধাতব ক্যামেরা মাউন্ট। কম্পিউটার, স্ক্রীন, প্রশিক্ষণ কর্মস্থল, অতিরিক্ত রোবট এবং দৃশ্যের প্রপস অন্তর্ভুক্ত নয়।
FAQ
নকল শেখার জন্য কি আমাকে দুটি হাতের প্রয়োজন?
নেতা-অনুসারী শিক্ষা উভয় নেতার এবং অনুসারীর প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড এবং উন্নত উভয়ই জোড়া অন্তর্ভুক্ত; অনুসারী হাত এবং নেতা হাতের নির্বাচন প্রতিটি শুধুমাত্র নামকৃত হাত অন্তর্ভুক্ত করে।
স্ট্যান্ডার্ড এবং উন্নত কিভাবে আলাদা?
উভয় জোড়া কিটে একটি প্রথম-পার্শ্বের 0.3MP ক্যামেরা এবং ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।এডভান্সড একটি 2MP তৃতীয়-পক্ষের ক্যামেরা এবং ডুয়াল-ভিউ সংগ্রহের জন্য একটি সম্পূর্ণ ধাতব ক্যামেরা মাউন্ট যোগ করে।
প্রতিটি নির্বাচনে কি একটি PS3 কন্ট্রোলার বা ক্যামেরা অন্তর্ভুক্ত আছে?
না। জোড়া স্ট্যান্ডার্ড এবং এডভান্সড কিটগুলিতে একটি PS3 ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার এবং ক্যামেরা সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; একক-আর্ম প্যাকিং তালিকাগুলিতে নেই।
ESP32 কন্ট্রোলার কি একা বড় AI নীতিগুলি প্রশিক্ষণ দিতে পারে?
মডেল প্রশিক্ষণ এবং স্থাপন একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইরের কম্পিউট প্ল্যাটফর্ম এবং কনফিগার করা LeRobot/নীতির পরিবেশ ব্যবহার করে। আর্ম কন্ট্রোলারগুলি গতিশীলতা এবং যোগাযোগ পরিচালনা করে; কোন প্রশিক্ষণ কম্পিউটার অন্তর্ভুক্ত নেই।
65 kg·cm কি আর্মের পে-লোড?
না। এটি 12.6 V এ HX-65HM সার্ভো স্টল-টর্ক রেটিং। ফলোয়ার আর্মের একটি আলাদা 500 g পে-লোড রেফারেন্স রয়েছে।
ভিডিও
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
ছবিগুলিতে জোড়া-আর্ম প্রদর্শনী এবং এডভান্সড ডুয়াল-ক্যামেরা সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।ক্যামেরা এবং কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্তি উপরের নির্বাচিত কনফিগারেশন অনুসরণ করে।
