Overview
PaXini PX-6AX GEN3 মাল্টিডাইমেনশনাল ট্যাকটাইল সেন্সর একটি ট্যাকটাইল সেন্সিং সমাধান যা রোবোটিক যোগাযোগ সনাক্তকরণ এবং শক্তি উপলব্ধির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি স্বাভাবিক এবং ট্যাঞ্জেন্টিয়াল শক্তি পরিসরের সাথে মাল্টিডাইমেনশনাল শক্তি সেন্সিং সমর্থন করে, উচ্চ স্যাম্পলিং হার এবং IP65 জল/ধূলি প্রতিরোধ এবং চিপ-স্তরের অস্থায়ী চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতিরোধের মতো সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- শক্তির পরিসর: 0 - 25 N (স্বাভাবিক), ± 10 N (ট্যাঞ্জেন্টিয়াল)
- স্যাম্পলিং হার: 1 MHz; সর্বাধিক আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 1000 Hz *
- ন্যূনতম স্বীকৃতি শক্তি: 0.01 N *; স্থানিক রেজোলিউশন: 0.1 mm *
- পুনরাবৃত্তি: <0.5%FS
- নিরাপদ ওভারলোড: 200%; শক ওভারলোড: 300%
- অপারেটিং ভোল্টেজ: 3 থেকে 5 ভোল্ট
- অপারেটিং তাপমাত্রা: 0 - 50°C; ওভারলোড তাপমাত্রা: -20 - 120°C
- জল এবং ধূলি প্রতিরোধ: IP65
- অবাঞ্ছিত চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতিরোধ: চিপ-স্তরের অ্যান্টি-ম্যাগনেটিক ক্ষমতা
- গতিশীল তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ: সংরক্ষিত
- পৃষ্ঠের কভারেজ: সামনের এবং পার্শ্ববর্তী বাঁকা পৃষ্ঠে ব্যাপক কভারেজ
- টর্ক উপলব্ধি: যেকোনো পয়েন্টে টর্ক পরিমাপ সমর্থন করে
- অগ্নি প্রতিরোধক গ্রেড: V-0 (সর্বোচ্চ UL94 অগ্নি শ্রেণীবিভাগ) *
- সেবা জীবন: 10 মিলিয়নেরও বেশি চক্র সমর্থন করে *
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| ফোর্স সিগনালের সংখ্যা অ্যারেতে | সর্বাধিক 121 |
| ফোর্সের পরিসর | 0 - 25 N (স্বাভাবিক), ± 10 N (ট্যাঞ্জেন্টিয়াল) |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 - 50°C |
| অতিরিক্ত তাপমাত্রা | -20 - 120°C |
| অগ্নি প্রতিরোধক গ্রেড | V-0 (সর্বোচ্চ UL94 অগ্নি শ্রেণীবিভাগ) * |
| সেবা জীবন | ১০ মিলিয়নেরও বেশি চক্র সমর্থন করে * |
| নমুনা হার | 1 MHz |
| সর্বাধিক আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 1000 Hz * |
| ন্যূনতম স্বীকৃতি শক্তি | 0.01 N * |
| স্থানিক রেজোলিউশন | 0.1 মিমি * |
| নিরাপদ অতিরিক্ত লোড | 200% |
| শক অতিরিক্ত লোড | 300% |
| পুনরাবৃত্তি | <0.5%FS |
| পানি এবং ধূলা প্রতিরোধ | IP65 |
| অবাঞ্ছিত চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রতিরোধ ক্ষমতা | চিপ-স্তরের অ্যান্টি-ম্যাগনেটিক ক্ষমতা |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 3 থেকে 5 ভোল্ট |
| পৃষ্ঠের কভারেজ | সামনের এবং পার্শ্ববর্তী বাঁকা পৃষ্ঠে ব্যাপক কভারেজ |
| গতিশীল তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ | সংরক্ষিত |
| টর্ক অনুভূতি | যেকোনো পয়েন্টে টর্ক পরিমাপ সমর্থন করে |
সেন্সর কোর অপশন (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (ফিংগারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর): অ্যারেতে শক্তির সংকেতের সংখ্যা 51; স্পেসিফিকেশন: 18*13*10মিমি
- DP-S2716-Core (ফিংগারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর): অ্যারেতে শক্তির সংকেতের সংখ্যা 116; স্পেসিফিকেশন: 27*16*13মিমি
- IP-M2324-Core (ফিঙ্গার প্যাড ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 68; স্পেসিফিকেশন: 23*24*8মিমি
- CP-M3025-Core (ফিঙ্গার প্যাড ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 77; স্পেসিফিকেশন: 30*25*8মিমি
- DP-S3013-Core (একীভূত ফিঙ্গারটিপ & প্যাড ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 96; স্পেসিফিকেশন: 30*13*10মিমি
- DP-S1813-Elite (ফিঙ্গারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 31; স্পেসিফিকেশন: 18*13*10মিমি
- DP-S2015-Elite (ফিঙ্গারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 52; স্পেসিফিকেশন: 20*15*10মিমি
- IP-S1610-Elite (ফিঙ্গার প্যাড ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 25; স্পেসিফিকেশন: 16*10*8মিমি
- MC-M2020-Elite (পাম ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 9; স্পেসিফিকেশন: 20*20*8মিমি
- DP-M2826-Omega (ফিঙ্গারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর): সংকেতের সংখ্যা 127; স্পেসিফিকেশন: 28*26*14মিমি
- DP-L3530-Omega (ফিঙ্গারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর): সংখ্যা শক্তি সংকেতের অ্যারেতে 135; স্পেসিফিকেশন: 35*30*15মিমি
- DP-L5325-Omega (ফিঙ্গার প্যাড ট্যাকটাইল সেন্সর): সংখ্যা শক্তি সংকেতের অ্যারেতে 239; স্পেসিফিকেশন: 53*25*8মিমি
যোগাযোগ আনুষাঙ্গিক
- হাই-স্পিড যোগাযোগ বোর্ড: 32×34 মিমি; 28টি সেন্সর পর্যন্ত সমর্থন করে
- সিরিয়াল কনভার্টার বোর্ড: 1-চ্যানেল ট্যাকটাইল সংকেত সমর্থিত; প্লাগ এবং প্লে
যোগাযোগ আনুষাঙ্গিকের সাথে প্রদর্শিত ফ্রি আইটেম: মেলানো ওয়্যারিং হার্নেস; হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যার।একত্রিতকরণের নির্দেশনা বা আনুষঙ্গিক পণ্য নির্বাচনের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-ব্যবহারকারী manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
ভিডিও
বিস্তারিত

অপশনাল উচ্চ-গতির যোগাযোগ বোর্ড যুক্ত করুন PX-6AX GEN3 ট্যাকটাইল অ্যারে স্কেল করতে এবং ইন্টিগ্রেশনকে সহজতর করতে।

দ্রুত বেঞ্চ পরীক্ষার জন্য, সিরিয়াল কনভার্টার বোর্ড একটি সহজ প্লাগ-এন্ড-প্লে পথ প্রদান করে একটি হোস্ট কম্পিউটারের জন্য।

যখন স্থান সংকীর্ণ হয় এবং গ্রিপার টিপে সূক্ষ্ম যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন, তখন একটি কম্প্যাক্ট ফিঙ্গারটিপ কোর নির্বাচন করুন।

উচ্চ ঘনত্বের ফিঙ্গারটিপ অ্যারে দক্ষ গ্রাস এবং ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য যোগাযোগের বিস্তারিত বৃদ্ধি করে।

ফিঙ্গার প্যাড কোরগুলি বিস্তৃত পৃষ্ঠ জুড়ে সেন্সিং বাড়ায় স্থিতিশীল গ্রিপিং এবং স্লিপ সনাক্তকরণের জন্য।

বড় প্যাড ফরম্যাটগুলি বাঁকা ফিঙ্গার পৃষ্ঠগুলি কভার করতে সহায়তা করে যখন একটি নিম্ন-প্রোফাইল ফর্ম ফ্যাক্টর বজায় রাখে।

একটি একীভূত ফিঙ্গারটিপ-এবং-প্যাড কোর টিপ থেকে ফিঙ্গার প্যাড পর্যন্ত অবিরাম ট্যাকটাইল কভারেজ সমর্থন করে।

এলিট ফিঙ্গারটিপ অপশনগুলি একই কমপ্যাক্ট ফিঙ্গারটিপ ফুটপ্রিন্টে বিকল্প অ্যারে ঘনত্ব প্রদান করে।

একাধিক ফিঙ্গারটিপ আকারগুলি আপনার রোবট ফিঙ্গার ডিজাইনের সাথে সেন্সর জিওমেট্রি মেলানো সহজ করে।

ছোট প্যাড মডিউলগুলি সংকীর্ণ গ্রিপার এবং কমপ্যাক্ট ফিঙ্গারের জন্য উপযুক্ত, যা এখনও ট্যাকটাইল ফিডব্যাক প্রয়োজন।

পাম সেন্সিং মডিউলগুলি বৃহত্তর রোবট হাতের পৃষ্ঠে যোগাযোগ সচেতনতা যোগ করে পুরো হাতের গ্রিপের সময়।

ওমেগা ফিঙ্গারটিপ ভেরিয়েন্টগুলি বৃহত্তর জিওমেট্রি এবং বিস্তারিত স্পর্শ উপলব্ধির জন্য উচ্চ সিগন্যাল সংখ্যা প্রদান করে।

বৃহত্তর ওমেগা ফিঙ্গারটিপ আকারগুলি নির্বাচন করুন যাতে বড় মানবীয় ফিঙ্গার এবং এন্ড-এফেক্টরগুলিতে সেন্সিং এলাকা সর্বাধিক হয়।

বর্ধিত-দৈর্ঘ্যের ফিঙ্গার প্যাড সেন্সরগুলি নিরাপদ, অভিযোজিত গ্রিপের জন্য আঙুল বরাবর বিস্তৃত ট্যাকটাইল কভারেজ প্রদান করতে সহায়তা করে।
Related Collections
