
Overview
RadioMaster DBR4 āĻāĻāĻāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ ExpressLRS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϝāĻž RadioMaster Nomad āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻšāϝā§āĻā§ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϝāĻžāϰ āĻĻā§āĻāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āϏā§āĻāĻļāύ āϰāϝāĻŧā§āĻā§, āϝāĻž 2.4GHz āĻāĻŦāĻ āϏāĻžāĻŦ-GHz (900/915MHz) āϏāĻāĻā§āϤā§āϰ āĻāĻāϏāĻžāĻĨā§ āĻā§āϰāĻšāĻŖā§āϰ āĻ āύā§āĻŽāϤāĻŋ āĻĻā§āϝāĻŧ, āĻāĻāĻ āϏāĻŽāϝāĻŧā§ āĻĻā§āĻāĻŋ āĻĄā§āĻāĻž āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻŽ āĻā§āϰāĻšāĻŖ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
- āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ Xrossband (āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ-X / GemX) āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύ (2.4GHz + 900/915MHz)
- āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āĻŦā§āĻāĻŋāϤā§āϰā§āϝ
- āĻĻā§āĻāĻŋ āϤā§āϤā§āϝāĻŧ āĻĒā§āϰāĻāύā§āĻŽā§āϰ Semtech LR1121 RF āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāϏāĻŋāĻāĻžāϰ (āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ LR1121)
- āϞāĻāύāĻļā§āϞ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύā§āϰ āĻāύā§āϝ 4āĻāĻŋ āĻĒā§āĻĨāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž
- 20 x 20mm āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϝāĻžāĻāĻžāϰā§āύ (āĻāĻāĻāĻŋ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻā§ āϝā§āĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻĢā§āϰā§āĻŽā§ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ)
- MAVLink āĻĒā§āϰāϏā§āϤā§āϤ; MAVLink āĻāϰ āĻāύā§āϝ āĻ āĻĒā§āĻāĻŋāĻŽāĻžāĻāĻāĻĄ
- Xrossband (GemX) āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻāĻāĻā§āĻŽ | DBR4 āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ Xrossband ExpressLRS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ |
| āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰ | ISM_2.4, FCC_915 (āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ ISM 2 āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)4GHz / FCC 915MHz) |
| MCU | ESP32 |
| RF āĻāĻŋāĻĒ | Semtech LR1121 x 2 |
| āĻā§āϞāĻŋāĻŽā§āĻā§āϰāĻŋ RF āĻļāĻā§āϤāĻŋ | āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ 2 x 100 mW (āĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āĻā§āϏāĻ); āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ 100 mW (āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ) |
| āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž | 2 x 2.4GHz āϤāĻžāϰ & 2 x 900MHz āϤāĻžāϰ (āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ 2 x 915MHz āϤāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§) |
| āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ āĻĒāϰāĻŋāϏāϰ | 2.404 - 2.479 GHz / 903.5 - 926.9 MHz |
| āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻ āϰāĻŋāĻĢā§āϰā§āĻļ āϰā§āĻ | 500Hz (1000Hz āĻļā§āĻā§āϰāĻ āĻāϏāĻā§ ExpressLRS v3.4) |
| āύā§āϝā§āύāϤāĻŽ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϰāĻŋāĻĢā§āϰā§āĻļ āϰā§āĻ | 50Hz |
| āĻāϰā§āĻŽāϰāϤ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | DC 4.5 - 8.4V |
| āĻāĻāύ | āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻž 2.70g (āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ); āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āϏāĻš 5.30g (āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ); 2.65g (āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ) |
| āĻāĻāĻžāϰ | 27.20 x 27.⧍ā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ (āϝāĻž ⧍⧠x ⧍ā§āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§āĻ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) |
| āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻšā§āϞ | ⧍ā§Ļ x ⧍ā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻĢāĻžāϰā§āĻŽāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ | ExpressLRS v3.3.2 āĻĒā§āϰā§āĻŦ-āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāĻŋāϤ |
| āĻŦāĻžāϏ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | CRSF |
| āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻžāϰ āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ (āϝā§āĻŽāύ āϞā§āĻŦā§āϞ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§) | ā§§ā§Ļā§Ģ.⧍ā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ; ā§§ā§Ŧ.ā§§ā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻŦāĻž āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻāϞ āĻāϰā§āύ [email protected].
āύāϤā§āύ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϰā§āĻ
āϏāĻžāĻŦ-āĻāĻŋāĻāĻžāĻšāĻžāϰā§āĻāĻ ā§¨ā§Ģā§ĻāĻšāĻŋāĻ (-ā§§ā§§ā§§āĻĄāĻŋāĻŦāĻŋāĻāĻŽ)
- āĻāϤāĻŋ āĻŦā§āĻĻā§āϧāĻŋ: āĻāύā§āύāϤ āϏāĻžāĻŦ-āĻāĻŋāĻāĻžāĻšāĻžāϰā§āĻāĻ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĻā§āϰā§āϤāϤāϰ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϰā§āĻ āĻ āϰā§āĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤
āϏāĻžāĻŦ-āĻāĻŋāĻāĻžāĻšāĻžāϰā§āĻāĻ ā§¨ā§Ļā§ĻāĻšāĻŋāĻ āĻĒā§āϰā§āĻŖ (-ā§§ā§§ā§§āĻĄāĻŋāĻŦāĻŋāĻāĻŽ)
- āĻĒā§āϰāĻĨāĻžāĻāϤ ⧝ā§Ļā§ĻāĻŽā§āĻāĻžāĻšāĻžāϰā§āĻāĻ SX1276-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞā§āϰ āϤā§āϞāύāĻžāϝāĻŧ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϰā§āĻ āĻĻā§āĻŦāĻŋāĻā§āĻŖ, āĻāύā§āύāϤ āĻšāϏā§āϤāĻā§āώā§āĻĒ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰā§āϧā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§āĨ¤
āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ X150Hz (-112dBm)
- āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ āĻŽā§āĻĄ: 150Hz āĻ āĻāĻāϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻžāĻŦ-GHz āĻāĻŦāĻ 2.4GHz āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύāĨ¤
āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ X100Hz āĻĢā§āϞ (-112dBm)
- āĻŦāϰā§āϧāĻŋāϤ āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ āĻŽā§āĻĄ: 100Hz āĻ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻŽāĻŋāĻļāύ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ 16 āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ āϰā§āĻā§āϞāĻŋāĻāĻļāύā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§āĨ¤
āĻā§ āĻŽā§āĻĄā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāϝāĻŧ
DK500 (ExpressLRS v3.5 āĻ āĻāϏāĻā§)
- āύā§āĻā§āϏāĻ āĻā§āύāĻžāϰā§āĻļāύ FSK āĻŽāĻĄā§āϞā§āĻļāύ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻŽā§āϰāĻžāĻŽāϤā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ (āĻĢāϰāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻĄ āĻāϰāϰ āĻāϰā§āĻāĻļāύ)āĨ¤ FLRC D500 āĻāϰ āĻŽāϤā§, DK500 āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻā§āώāϤāĻŋ āĻāĻŽāĻžāϤ⧠āĻĒā§āύāϰāĻžāĻŦā§āϤā§āϤ āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻĒāĻžāĻ āĻžāϝāĻŧāĨ¤
K1000 āĻĢā§āϞ āϏāĻžāĻŦGHz (ExpressLRS v3.5 āĻ āĻāϏāĻā§)
- 868/900MHz āĻ 1000Hz, āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ āĻĄā§āĻāĻž āĻĨā§āϰā§āĻĒā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϝāĻŧ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻļā§āϞ āĻĨāĻžāĻāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧāĨ¤
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ
- 1 x DBR4 āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ āĻā§āϰāϏāĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āĻāĻā§āϏāĻĒā§āϰā§āϏLRS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ
- 2 x 2.4GHz āϤāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž
- 2 x 900MHz āϤāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž
- 1 x CRSF āϤāĻžāϰ
- 4 x 4mm āϞāĻžāϞ āĻāĻŽā§āĻĒāύ āĻļā§āώāĻ
- 4 x 3mm āĻāĻžāϞ⧠āĻāĻŽā§āĻĒāύ āĻļā§āώāĻ
- 1 x āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻžāϰā§āĻĄ
āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ / āĻĄāĻā§āĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ
ExpressLRS āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§āϰ āĻĄāĻā§āĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ: https://www.expresslrs.org/
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

DBR4 āĻāĻāĻāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ āĻā§āϰāϏāĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ ExpressLRS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϝāĻž āĻāĻāϏāĻžāĻĨā§ 2.4GHz āĻāĻŦāĻ 900/915MHz āϞāĻŋāĻā§āĻ āĻā§āϰāĻšāĻŖ āĻāϰāϤ⧠āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻĻā§āĻāĻŋ āϤā§āϤā§āϝāĻŧ āĻĒā§āϰāĻāύā§āĻŽā§āϰ Semtech LR1121 āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āĻŽāĻŋāύāĻŋ-X āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāϏāĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύāĻā§ āĻļāĻā§āϤāĻŋ āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

āĻāĻžāϰāĻāĻŋ āĻĒā§āĻĨāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž 2.4GHz āĻāĻŦāĻ āϏāĻžāĻŦ-āĻāĻŋāĻ āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύāĻā§āϞāĻŋ āϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻāϞāĻžāĻĻāĻž āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§, āϝāĻž āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§ āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āύāĻŋāĻļā§āĻāĻŋāϤ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ 20Ã20mm āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϝāĻžāĻāĻžāϰā§āύ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ FPV āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĢāĻŋāĻ āĻāϰā§āĨ¤
CRSF āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāĻŦāĻ MAVLink-āĻĒā§āϰāϏā§āϤā§āϤ āĻāĻŋāĻāύāĻŋāĻ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϝā§āĻā§āϝ āĻā§āϞāĻŋāĻŽā§āĻā§āϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ-āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻ āύāĻāϰā§: 4.5â8.4V āĻāύāĻĒā§āĻ, 500Hz āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āϰāĻŋāĻĢā§āϰā§āĻļ āϰā§āĻ, āĻāĻŦāĻ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻŦā§āϝāĻžāύā§āĻĄ 2.4GHz āĻĒā§āϞāĻžāϏ 903â927MHz āĻāĻāĻžāϰā§āĻāĨ¤



āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰā§āϰ āĻāĻāύ āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 2.65g āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻž, āϝāĻž āĻŽā§āĻ āĻāĻāύā§āϰ āĻāĻĒāϰ āύā§āϝā§āύāϤāĻŽ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻŦ āĻĢā§āϞā§āĨ¤


āϏāĻžāĻĨā§ āϰāϝāĻŧā§āĻā§ DBR4 āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ, 2à 2.4GHz āϤāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž, 2à 915MHz āϤāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž, āĻāĻāĻāĻŋ CRSF āĻā§āĻŦāϞ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāύ āĻļā§āώāĻāĨ¤