RCDrone TS9015-9 15N·m সার্ভো প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর, 48V, ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার, RS485/CAN, MIT FOC ড্রাইভ

Overview

RCDrone TS9015-9 একটি কম্প্যাক্ট এবং উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর যা রোবোটিক্স, অটোমেশন এবং এক্সোস্কেলেটন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর রেটেড টর্ক 15N·m এবং রেটেড স্পিড 250rpm রয়েছে, এটি স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ করে এবং মাত্র 610g ওজনের মধ্যে হালকা নির্মাণ বজায় রাখে। 48V এ কাজ করে, এর রেটেড কারেন্ট 8.4A এবং পিক পাওয়ার 670W রয়েছে, এই মোটর চাহিদাপূর্ণ পরিবেশে চমৎকার দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।

অ্যাকচুয়েটরটি MIT ড্রাইভ সামঞ্জস্য এবং উন্নত FOC (ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) প্রযুক্তি একত্রিত করে, যা মসৃণ টর্ক, স্পিড এবং পজিশন কন্ট্রোল সক্ষম করে। এটি RS485 এবং CAN বাস যোগাযোগ সমর্থন করে, যা নমনীয় সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন নিশ্চিত করে। পাওয়া যাচ্ছে ডুয়াল-এনকোডার (১৮-বিট + ১৪-বিট) সংস্করণে পাওয়ার অফের পর শূন্য-পজিশন রিটেনশন অথবা সিঙ্গল-এনকোডার সংস্করণে পাওয়ার অফের সময় পজিশন রিসেট, এটি বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• রেটেড টর্ক: 15N·m, সর্বোচ্চ টর্ক 30N·m পর্যন্ত

• উচ্চ নির্ভুলতা এনকোডার: ডুয়াল-এনকোডার (18-বিট + 14-বিট) পাওয়ার-অফ মেমরির জন্য, অথবা সিঙ্গল-এনকোডার সংস্করণ

• FOC নিয়ন্ত্রণ: ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল মসৃণ এবং আরও কার্যকর মোটর অপারেশন নিশ্চিত করে

• MIT ড্রাইভ সমর্থন: সঠিক রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য MIT নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

• যোগাযোগ প্রোটোকল: RS485 এবং CAN বাস এর জন্য সমর্থন করে বহুমুখী ইন্টিগ্রেশনের জন্য

• একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থিত

• কমপ্যাক্ট ডিজাইন: Ø96mm × 46.5mm শরীরের আকার, মাত্র 610g ওজন

• স্থিতিশীলতা: 1550g·cm² রোটর ইনর্শিয়া, উচ্চ প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীলতার জন্য অপ্টিমাইজড

স্পেসিফিকেশন

ইন্টারফেস সংজ্ঞা

• ID সুইচ সহজ মোটর ID কনফিগারেশনের জন্য

• আরএস485/CAN ডুয়াল যোগাযোগ নমনীয় ইন্টিগ্রেশনের জন্য

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মানবাকৃতির রোবট এবং এক্সোস্কেলেটন

• রোবটিক হাত এবং ম্যানিপুলেটর

• মোবাইল প্ল্যাটফর্ম এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন

• শিল্প অটোমেশন এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণ