ROBSTRIDE 02 IP67 মোটর ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল ৪৮V ১৭০W ৭.৭৫:১ ডুয়াল এনকোডার ১৭N.m পিক
ROBSTRIDE 02 IP67 মোটর ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল ৪৮V ১৭০W ৭.৭৫:১ ডুয়াল এনকোডার ১৭N.m পিক
ROBSTRIDE
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
ROBSTRIDE 02 IP67 মোটর একটি সংক্ষিপ্ত একীভূত অ্যাক্টুয়েটর মডিউল যা ড্রাইভার, মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং দুটি চৌম্বক এনকোডারকে একত্রিত করে। এটি রোবোটিক্স এবং অটোমেশন জয়েন্ট/ড্রাইভ ইউনিটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে পরিবেশগত সীল (IP67) এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত ডিজাইন: ড্রাইভার + মোটর + প্ল্যানেটারি রিডিউসার + এনকোডার (চার-একটিতে)
- রক্ষণের স্তর: IP67
- দ্বৈত চৌম্বক এনকোডার (চৌম্বক এনকোডার x 2; এনকোডার প্রকার: দ্বৈত চৌম্বক এনকোডার)
- FOC ড্রাইভ পদ্ধতি
- হ্রাস অনুপাত: 7।৭৫ : ১ (গিয়ার উপাদান: যন্ত্রচালিত ইস্পাত)
- শীর্ষ টর্ক: ১৭ N.m; রেটেড টর্ক: ৬ N.m
- রেটেড ভোল্টেজ ৪৮V; ভোল্টেজ পরিসর ২৪-৬০V
- ইলেকট্রিক টার্মিনাল ইন্টারফেস: XT30PB
- পারফরম্যান্স চার্ট প্রদান করা হয়েছে: T-N ৪৮V এর নিচে; সর্বাধিক ওভারলোড
- উন্নয়ন সমর্থন নোট: সম্পূর্ণ ডিবাগ সফটওয়্যার, ডিবাগ মডিউল এবং রুটিন
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট এবং মানবাকৃতির রোবটের জয়েন্ট; রোবটিক হাতের জয়েন্ট; এএমআর এবং এজিভির ড্রাইভ ইউনিট
- ইলেকট্রিক যানবাহন এবং স্কুটারের পাওয়ার স্টিয়ারিং ইউনিট; ই-বাইক পাওয়ার অ্যাসিস্ট ইউনিট; এক্সোস্কেলেটন জয়েন্ট; লন মওয়ার রোবট; সুইমিং পুল ক্লিনিং রোবট
- স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন যন্ত্রপাতি; স্বয়ংক্রিয় মোবাইল যন্ত্রপাতি; স্বয়ংক্রিয় গেট
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| আকার | 60 x 60 x 27 মিমি |
| ফ্ল্যাঞ্জ হোল লোকেশন | 24 x 6 x 9 মিমি (M4) |
| যান্ত্রিক ইনস্টলেশন হোল লোকেশন | 73 x 9 x 8 মিমি (M3) |
| ইলেকট্রিক্যাল টার্মিনাল ইন্টারফেস | XT30PB |
| প্রটেকশন লেভেল | IP67 |
| এনকোডার | ম্যাগনেটিক এনকোডার x 2 |
| ম্যাগনেটিক এনকোডার | 2পিস |
| এনকোডার টাইপ | ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার রেজলিউশন | 14বিট |
| ওজন | 490গ্রাম ± 5গ্রাম |
| পোলস | 28 |
| ফেজেস | 3 |
| ড্রাইভ পদ্ধতি | FOC |
| হ্রাস অনুপাত | 7.75 : 1 |
| গিয়ার উপাদান | যন্ত্রকৃত ইস্পাত |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| ভোল্টেজ পরিসীমা | 24-60V |
| রেটেড আউটপুট পাওয়ার | 170w ± 10% |
| রেটেড টর্ক | 6N.m |
| পিক টর্ক | 17N.m |
| চালানোর দিক | CW/CCW |
| তাপমাত্রার পরিসীমা | -20~50°C |
| আর্দ্রতার পরিসীমা | 5~85% |
| সংগ্রহস্থল তাপমাত্রার পরিসীমা | -30~70°C |
| আইসোলেশন স্তর | ক্লাস বি |
| নো-লোড স্পিড | 410rpm ± 10% |
| নো-লোড কারেন্ট | 0.5Arms |
| নির্ধারিত লোড স্পিড | 360rpm ± 10% |
| নির্ধারিত লোড ফেজ কারেন্ট | 7Apk ± 10% |
| পিক ফেজ কারেন্ট | 23Apk ± 10% |
| আইসুলেশন রেজিস্ট্যান্স / স্টেটর উইন্ডিং | DC 500VAC, 100M ohms |
| হাই ভোল্টেজ রেজিস্ট্যান্স / স্টেটর এবং কেসিং | 600VAC, 1s, 2mA |
| ব্যাক-ইএমএফ | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| লাইন রেজিস্ট্যান্স | 0.58Ω |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 1.22N.m/Arms |
| ইন্ডাকট্যান্স | ১৮৭~৩৩৯μH |
| বড রেট | ১MbpS |
ম্যানুয়াল & ফাইল
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-ব্যবহারের জন্য নির্দেশনা-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
প্রি-সেল সামঞ্জস্য প্রশ্ন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
বিস্তারিত
ROBSTRIDE 02 IP67 একীভূত অ্যাকচুয়েটর মডিউল মোটর, ড্রাইভার, প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং ডুয়াল এনকোডারকে সিল করা রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য একত্রিত করে।
বিভিন্ন উপাদান এড়িয়ে চলুন—একটি কম্প্যাক্ট ইউনিট বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় নির্মাণের জন্য সোজা ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় ব্যবহারের ক্ষেত্রে যেমন মানবাকৃতির জয়েন্ট, রোবোটিক হাত, AGV/AMR ড্রাইভ ইউনিট এবং শক্তি চালিত মোবিলিটি জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
পারফরম্যান্স প্লটগুলি ড্রাইভের আকার নির্ধারণ করতে সহায়তা করে: 48V এ টর্ক-গতি আচরণ এবং সময়ের সাথে অতিরিক্ত লোডের সক্ষমতা।
Related Collections
