ROBSTRIDE Edulite A3 রোবট আর্ম, ৬-ডিওএফ ডেস্কটপ রোবোটিক আর্ম + গ্রিপার, ROS2/পাইথন, CAN 2.0 ১Mbps

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ এডুলাইট A3 অ্যাকচুয়েশন কিট

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

সারসংক্ষেপ

ROBSTRIDE Edulite A3 রোবট আর্ম একটি 6-DOF ডেস্কটপ রোবটিক আর্ম + গ্রিপার প্ল্যাটফর্ম যা ROS2 / পাইথন উন্নয়ন, গতিশীল পরিকল্পনা এবং ইন্টারেক্টিভ শিক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি শক্তি-অবস্থান হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ / অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, CAN 2.0 (1Mbps) ড্রাইভ যোগাযোগ এবং মসৃণ, সঠিক পরিচালনার জন্য গ্র্যাভিটি-কম্পেনসেটেড ড্র্যাগ শিক্ষাকে সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

সিস্টেম ফ্রেমওয়ার্ক: ROS2 / পাইথন
ড্রাইভ প্রোটোকল: লিংজু টাইমসের মালিকানা CAN 2.0 প্রোটোকল (1Mbps)
গতিশীল নিয়ন্ত্রণ: 7-সেগমেন্ট S-কার্ভ ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা + গতি ফিডফরওয়ার্ড + মসৃণ, শক-হ্রাসকৃত গতির জন্য মাল্টি-স্টেজ লো-পাস ফিল্টারিং
গ্র্যাভিটি কম্পেনসেশন: পিনোক্কিও ডায়নামিক্স-ভিত্তিক গ্র্যাভিটি কম্পেনসেশন; RNEA ভিত্তিক সম্পূর্ণ ডায়নামিক্স মডেল; স্বয়ংক্রিয় ইনর্শিয়াল প্যারামিটার ক্যালিব্রেশন সমর্থন করে (12 প্যারামিটার, R2 > 0.৯৯) সঠিক ড্র্যাগ শিক্ষার জন্য
অপারেশন মোড: এক্সবক্স কন্ট্রোলার কার্টেসিয়ান রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ (৫০ হার্জ / ৫-গতির পরিবর্তনশীল); মাস্টার-স্লেভ টেলিওপারেশন (এক থেকে অনেক / অনেক থেকে অনেক)
নিরাপত্তা সুরক্ষা: এককত্ব সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার; জয়েন্ট নরম এবং কঠোর সীমা সুরক্ষা; স্ব-কলিশন এবং পরিবেশের কলিশন সনাক্তকরণ
উচ্চ স্তরের কার্যকারিতা: MoveIt2 গতিবিদ্যা পরিকল্পনা এবং প্রতিবন্ধকতা এড়ানো; ওয়েব-ভিত্তিক ভিজ্যুয়ালাইজেশন নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস
জিরো-টর্ক মোড: মাধ্যাকর্ষণ-প্রতিস্থাপন ড্র্যাগ শিক্ষণ এবং বিশুদ্ধ জিরো-টর্ক মাস্টার-স্লেভ টেলিওপারেশন; স্বাধীন জয়েন্ট ড্যাম্পিং সমন্বয়
টুলচেইন: এক-ক্লিক পরিবেশ কনফিগারেশন; স্বয়ংক্রিয় জড়তা ক্যালিব্রেশন; ফক্সগ্লোভ রিমোট ভিজ্যুয়ালাইজেশন (নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি ২০০ হার্জ); সিমুলেশন এবং বাস্তব রোবটের মধ্যে নিখুঁত পরিবর্তন; কাস্টমাইজযোগ্য শেষ প্রভাবক

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
পণ্যের নাম	এডুলাইট A3
প্রকার	6-ডিওএফ ডেস্কটপ রোবোটিক আর্ম + গ্রিপার
সিস্টেম ফ্রেমওয়ার্ক	ROS2 / পাইথন
ড্রাইভ প্রোটোকল	লিংজু টাইমসের মালিকানাধীন CAN 2.0 প্রোটোকল (1Mbps)
ড্রাইভ মোটর	RobStride00 মোটর, EduLite05 মোটর
নিয়ন্ত্রণ মোড	ফোর্স-পজিশন হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ / পজিশন নিয়ন্ত্রণ
পে-লোড ক্ষমতা (গ্রিপার বাদে)	রেটেড 500g, পিক 1kg (মানক অবস্থান)
সর্বাধিক পৌঁছানো	400mm
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ	ওপেন-সোর্স, উচ্চ-নির্ভুলতা মোশন নিয়ন্ত্রণ: 7-সেগমেন্ট S-কর্ভ ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা + স্পিড ফিডফরওয়ার্ড + মাল্টি-স্টেজ লো-পাস ফিল্টারিং জন্য মসৃণ এবং শক-মুক্ত গতির
গ্র্যাভিটি কম্পেনসেশন	পিনোকিও ডায়নামিক্স-ভিত্তিক গ্র্যাভিটি কম্পেনসেশন, RNEA-এর ভিত্তিতে সম্পূর্ণ ডায়নামিক্স মডেল, স্বয়ংক্রিয় ইনর্শিয়াল প্যারামিটার ক্যালিব্রেশন সমর্থন করে (12 প্যারামিটার, R2 > 0.৯৯), সঠিক ড্র্যাগ শিক্ষণ সক্ষম করা
অপারেশন মোড	এক্সবক্স কন্ট্রোলার কার্টেসিয়ান স্পেস রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ (৫০Hz / ৫-গতির পরিবর্তনশীল), মাস্টার-স্লেভ টেলিওপারেশন (এক-থেকে-অনেক / অনেক-থেকে-অনেক)
নিরাপত্তা সুরক্ষা	এককতা সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার, যৌথ নরম এবং কঠোর সীমা সুরক্ষা, স্ব-কলিশন এবং পরিবেশ কলিশন সনাক্তকরণ
উচ্চ-স্তরের কার্যকারিতা	মুভইট২ মোশন পরিকল্পনা এবং প্রতিবন্ধকতা এড়ানো, ওয়েব-ভিত্তিক ভিজ্যুয়ালাইজেশন নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস
জিরো-টর্ক মোড	মাধ্যাকর্ষণ-প্রতিস্থাপন ড্র্যাগ শিক্ষণ এবং বিশুদ্ধ জিরো-টর্ক মাস্টার-স্লেভ টেলিওপারেশন সমর্থন করে; স্বাধীন যৌথ ড্যাম্পিং সমন্বয়
টুলচেইন	এক-ক্লিক পরিবেশ কনফিগারেশন, স্বয়ংক্রিয় ইনর্শিয়া ক্যালিব্রেশন, ফক্সগ্লোভ রিমোট ভিজুয়ালাইজেশন (নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি 200 Hz), সিমুলেশন এবং বাস্তব রোবটের মধ্যে নির্বিঘ্নে পরিবর্তনের সমর্থন, কাস্টমাইজযোগ্য শেষ প্রভাবক

ম্যানুয়াল

Ti5 আর্ম সিরিজ - পণ্য ম্যানুয়াল (PDF)

Edulite A3 রোবট আর্মের জন্য প্রি-সেলস এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

একটি সংক্ষিপ্ত 6‑DOF ডেস্কটপ রোবট আর্ম + গ্রিপার প্ল্যাটফর্ম যা ROS2/Python উন্নয়ন, গতিশীল পরিকল্পনা এবং হাতে-কলমে শিক্ষা দেওয়ার জন্য তৈরি করা হয়েছে।