ROSMASTER R2 ROS2 অ্যাকারম্যান রোবট কার ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশনের সাথে Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (১.৮মি/সেকেন্ড)
ROSMASTER R2 ROS2 অ্যাকারম্যান রোবট কার ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশনের সাথে Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (১.৮মি/সেকেন্ড)
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ROSMASTER R2 একটি ROS2 রোবট গাড়ি যা Ackermann স্টিয়ারিং কাঠামো এবং একটি AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল সহ। এটি ROS2 সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে (এছাড়াও ROS1/ROS2 সিস্টেম ইমেজ সমর্থন করে) এবং Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, এবং Raspberry Pi 5 কে প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড হিসাবে সমর্থন করে। সর্বাধিক গতি 1.8 মি/সেক।
প্ল্যাটফর্মটি ROS উন্নয়ন এবং শেখার কর্মপ্রবাহের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন SLAM ম্যাপিং/নেভিগেশন, পথ পরিকল্পনা, এবং একটি গভীরতা ক্যামেরা এবং LiDAR ব্যবহার করে AI ভিশন অ্যাপ্লিকেশন।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- Ackermann ROS2 রোবট প্ল্যাটফর্ম: ROS উন্নয়ন, SLAM ম্যাপিং নেভিগেশন, সম্পূর্ণরূপে ROS2 সমর্থন করে, Ackermann স্টিয়ারিং কাঠামো, এবং রোবোটিক ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন।
- সেন্সর-প্রস্তুত হার্ডওয়্যার সেট: LiDAR এবং একটি Astra Pro গভীরতা ক্যামেরা সমর্থন করে ম্যাপিং/নেভিগেশন এবং গভীরতা/পয়েন্ট ক্লাউড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।
- এআই ভিশন & উপলব্ধি সফটওয়্যার বিষয়বস্তু (শিক্ষা সামগ্রীতে প্রদত্ত) : YOLO মডেল প্রশিক্ষণ, মিডিয়াপাইপ মেশিন লার্নিং, ওপেনসিভি ইমেজ প্রসেসিং, ORBSLAM2 ম্যাপিং, RTAB 3D বাস্তব দৃশ্য ম্যাপিং, এআর ট্যাগ, রঙ/KCF ট্র্যাকিং, এবং ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি/লক্ষ্য ট্র্যাকিং।
- নেভিগেশন & ম্যাপিং বিষয়বস্তু (শিক্ষা সামগ্রীতে প্রদত্ত) : জিম্যাপিং, কার্টোগ্রাফার, 3D ম্যাপিং ভিশন, RRT এক্সপ্লোরেশন, লিডার স্ক্যানিং ম্যাপিং, এবং ডায়নামিক এভয়েডিং।
- রিমোট কন্ট্রোল পদ্ধতি: iOS/অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ কন্ট্রোল, ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোল, কীবোর্ড কন্ট্রোল, এবং ROS সিস্টেম কন্ট্রোল; এছাড়াও জুপিটার-ভিত্তিক কন্ট্রোল সমর্থন করে।
- চ্যাসিস বিবরণ: অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় অ্যাকারম্যান চ্যাসিস; অ্যান্টি-কোলিশন বার ডিজাইন; রেসিং অ্যান্টি-স্কিড সফট রাবার টায়ারস এমবেডেড স্পঞ্জ লাইনার রিকভারি সহ।
- স্টিয়ারিং সার্ভো: স্টিয়ারিং পাওয়ারের জন্য 20KG উচ্চ-টর্ক ইন্টেলিজেন্ট সার্ভো দিয়ে সজ্জিত।
- নতুন প্রজন্মের কন্ট্রোলার সমর্থন: Jetson Orin SUPER সিরিজ এবং Raspberry Pi 5 সমর্থন করে; Raspberry Pi 5 অভিযোজনের মধ্যে একটি স্থিতিশীল 5.1V/5A পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইন অন্তর্ভুক্ত।
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্য | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 রোবট (রোবট গাড়ি) |
| সর্বোচ্চ গতি | 1.8 m/s |
| স্টিয়ারিং কাঠামো | আকারম্যান স্টিয়ারিং |
| চ্যাসিস | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় আকারম্যান চ্যাসিস; অ্যান্টি-কোলিশন বার |
| টায়ার | রেসিং রাবার চাকা; নরম রাবার অ্যান্টি-স্কিড টায়ার এম্বেডেড স্পঞ্জ লাইনার সহ |
| ড্রাইভ মোটর | 520 মোটর *4 |
| স্টিয়ারিং সার্ভো | মেটাল সার্ভো *1; 20KG উচ্চ-টর্ক ইন্টেলিজেন্ট সার্ভো |
| মোটর রিডাকশন রেশিও | 1:19 |
| ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন | হ্যাঁ |
| ক্যামেরা | অ্যাস্ট্রা প্রো গভীরতা ক্যামেরা (অ্যাস্ট্রা প্রো প্লাস গভীরতা ক্যামেরা সংস্করণ তুলনায় উল্লেখ করা হয়েছে) |
| লাইডার অপশন | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| SLAM A1M8 LiDAR বিস্তারিত | ত্রিভুজাকার পরিসীমা; পরিমাপের ব্যাসার্ধ 0।15 মি থেকে 12 মি; স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 8K |
| YDLIDAR 4ROS বিস্তারিত | TOF রেঞ্জিং; 100Klux শক্তিশালী আলো প্রতিরোধ; ইনডোর/আউটডোর ম্যাপিং নেভিগেশন; পরিমাপের ব্যাসার্ধ 30 মি; স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 20K; স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি 5 থেকে 12 Hz; 512000 bps যোগাযোগ হার সমর্থন করে |
| সমর্থিত প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডগুলি | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB রেফারেন্স) |
| রেফারেন্স AI পারফরম্যান্স (কন্ট্রোলার) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: Jetson Nano B01 এর কাছাকাছি |
| প্রদত্ত সিস্টেম ইমেজ (উল্লেখিত) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Orin সিরিজ: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| পেটেন্ট (Ackermann চ্যাসিস) | পেটেন্ট নম্বর 2022208771981 |
সংস্করণ বিকল্পসমূহ
- স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ: SLAM A1 LiDAR; গভীরতা ক্যামেরা; প্রধান নিয়ন্ত্রণ: Raspberry Pi 5 অথবা Jetson NANO 4GB SUB.
- উন্নত সংস্করণ: একটি 7-ইঞ্চি ডিসপ্লে স্ক্রিন যোগ করে (ইনস্টলেশন/ডিবাগিং এর জন্য); প্রধান নিয়ন্ত্রণ: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- আলটিমেট সংস্করণ: এআই ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল যোগ করে; LiDAR আপগ্রেড করে SLAM A1 থেকে YDLIDAR 4ROS; একটি ৭-ইঞ্চি ডিসপ্লে স্ক্রিন অন্তর্ভুক্ত করে; প্রধান নিয়ন্ত্রণ: র্যাজবেরি পাই ৫, জেটসন NANO 4GB SUB, জেটসন Orin NANO SUPER, জেটসন Orin NX SUPER।
প্রয়োগসমূহ
- ROS/ROS2 শেখা এবং উন্নয়ন (রোবট যোগাযোগ, নোড এবং মিডলওয়্যার অনুশীলন)
- SLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, পথ পরিকল্পনা এবং বাধা এড়ানোর শেখার প্রকল্পগুলি
- ডেপথ ক্যামেরা এবং LiDAR পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং এবং 3D ম্যাপিং বিষয়গুলি
- এআই ভিশন প্রকল্পগুলি (YOLO/MediaPipe/OpenCV বিষয়গুলি টিউটোরিয়ালে অন্তর্ভুক্ত)
- অটোপাইলট দৃশ্য শেখার বিষয়গুলি (রাস্তা সনাক্তকরণ, লেন রাখা, স্বয়ংক্রিয় পার্কিং, স্টিয়ারিং সিদ্ধান্ত)
নোট: অটোপাইলট মডেল প্রশিক্ষণ রেফারেন্স কেসগুলি R2L গাড়ি মডেলের জন্য প্রদান করা হয়েছে; R2 গাড়ি মডেল সরাসরি সেই কেসগুলি ব্যবহার করতে পারে না, এবং ক্যামেরা এবং মানচিত্র দৃশ্যের উপর ভিত্তি করে মডেল তৈরি করতে উন্নয়ন প্রয়োজন।
টিউটোরিয়াল
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক (আধিকারিক অধ্যয়ন পৃষ্ঠা): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
কনফিগারেশন নির্দেশনার জন্য (সংস্করণ নির্বাচন এবং সেন্সর/কন্ট্রোলার সংমিশ্রণ সহ), গ্রাহক সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা [email protected].
বিস্তারিত
ROSMASTER R2 অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিংকে ROS2-প্রস্তুত হার্ডওয়্যারের সাথে সংযুক্ত করে মানচিত্রায়ন, নেভিগেশন এবং AI ভিশন প্রকল্পের জন্য।
ROS উন্নয়ন কর্মপ্রবাহের জন্য নির্মিত, প্ল্যাটফর্মটি SLAM মানচিত্রায়ন/নেভিগেশন এবং অনবোর্ড AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে।
আপনার কাজের বোঝার সাথে মানানসই প্রধান কন্ট্রোলার নির্বাচন করুন—বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে Jetson Orin SUPER বোর্ড এবং Raspberry Pi 5।
আপডেট করা প্রজন্মটি বিস্তৃত কন্ট্রোলার সমর্থন এবং ROS1/ROS2 ব্যবহারকারীদের জন্য সম্প্রসারিত শিক্ষার সামগ্রী যোগ করে।
প্রিবিল্ট ROS1/ROS2 ইমেজ এবং ডকার-ভিত্তিক ডিপ্লয়মেন্ট উন্নয়ন এবং শিক্ষণ ল্যাবের জন্য সেটআপকে সহজ করে তোলে।
অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং গাড়ির মতো ড্রাইভিং এবং অটোপাইলট-স্টাইল নেভিগেশন পরীক্ষার জন্য সুপারিশ করা হয়।
মূল হার্ডওয়্যারের মধ্যে রয়েছে একটি অ্যাকারম্যান চ্যাসিস, ৫২০ মোটর, লিডার অপশন এবং পারসেপশন কাজের জন্য একটি অ্যাস্ট্রা প্রো ডেপথ ক্যামেরা।
কন্ট্রোলারের উপর নির্ভর করে পারফরম্যান্স এবং পাওয়ার ড্রো পরিবর্তিত হয়, যা আপনার ROS ওয়ার্কলোডের সাথে কম্পিউট প্রয়োজনীয়তাগুলি মেলানো সহজ করে তোলে।
বিভিন্ন কিট সংস্করণ আপনাকে আপনার ম্যাপিং এবং AI লক্ষ্যগুলির উপর ভিত্তি করে সেন্সর এবং ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল যোগ করতে দেয়।
অ্যালুমিনিয়াম অ্যাকারম্যান চ্যাসিসটি স্থিতিশীল স্টিয়ারিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অধ্যয়ন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সুরক্ষামূলক কাঠামোর বিবরণ উল্লেখ করা হয়েছে।
অটোপাইলট শেখার বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে লেন রাখা, রাস্তা সনাক্তকরণ, স্টিয়ারিং সিদ্ধান্ত এবং পার্কিং ওয়ার্কফ্লো।
সেন্সিং, নেভিগেশন, ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন এবং রিমোট কন্ট্রোল পদ্ধতির জুড়ে একটি বিস্তৃত সেট ROS বিষয় প্রদান করা হয়।
LiDAR-কেন্দ্রিক ডেমোতে মানচিত্রায়ন, অনুসন্ধান, পথ পরিকল্পনা, বাধা এড়ানো এবং ভয়েস-নির্দেশিত পয়েন্ট নেভিগেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ডেপথ-ক্যামেরা ওয়ার্কফ্লোতে পয়েন্ট ক্লাউড এবং SLAM অপশন যেমন ORB-SLAM2/OctoMap এবং RTAB-Map 3D নেভিগেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ROSMASTER R2-তে AI ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন অপশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যেমন MediaPipe-ভিত্তিক ইন্টারঅ্যাকশন, AR ট্যাগ এবং রঙ সনাক্তকরণ, এবং লক্ষ্য ট্র্যাকিং, প্লাস মাল্টি-রোবট ফরমেশন কন্ট্রোল।
ROSMASTER R2 মোবাইল অ্যাপ বা গেমপ্যাড রিমোট কন্ট্রোল সমর্থন করে, প্লাস ঐচ্ছিক ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন ফিচার যেমন রঙ সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং।
ROSMASTER R2 iOS/Android রিমোট কন্ট্রোল এবং ম্যাপিং নেভিগেশন অ্যাপ সমর্থন করে, কীবোর্ড, Jupyter Lab, এবং ROS সিস্টেম কন্ট্রোলের মতো অপশন সহ।
ROSMASTER R2 রিসোর্সে RViz সিমুলেশন কন্ট্রোল উদাহরণ এবং ROS2 শেখার জন্য বড় ভাষার মডেল কেস রেফারেন্স অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ROSMASTER R2 কোর্সের বিষয়বস্তু ধাপে ধাপে ROS2 পাঠ এবং Ackermann রোবট তৈরি ও নিয়ন্ত্রণের জন্য মডিউল বিষয়গুলিতে সংগঠিত।
ROSMASTER R2 একটি ডাউনলোড পৃষ্ঠা অন্তর্ভুক্ত করে যেখানে ROS টিউটোরিয়াল ফোল্ডার এবং কোর্সের রূপরেখা রয়েছে যা আপনাকে সেটআপ এবং প্রোগ্রামিং শুরু করতে সহায়তা করে।
ROSMASTER R2 তে ROS2 Foxy/Humble টিউটোরিয়াল সম্পদ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা লিনাক্স, ডকার, লাইডার, ওপেনসিভি এবং ইংরেজি সাবটাইটেল সহ মৌলিক ROS2 পাঠের মতো বিষয়গুলি কভার করে।
ROSMASTER R2 ডাউনলোডযোগ্য সম্পদ অন্তর্ভুক্ত করে যেখানে ইংরেজি সাবটাইটেল সহ ভিডিও টিউটোরিয়াল এবং ROS2 ডেভেলপমেন্টের জন্য ওপেন-সোর্স পাইথন কোড রয়েছে।
ROSMASTER R2 একটি Ackermann স্টিয়ারিং চ্যাসিস ব্যবহার করে যা সম্প্রসারণ বোর্ড, এনকোডার মোটর, ব্যাটারি প্যাক এবং লাইডার, গভীরতা ক্যামেরা এবং একটি ৭-ইঞ্চি ডিসপ্লের মতো ঐচ্ছিক মডিউল অন্তর্ভুক্ত করে।
ROSMASTER R2 SLAM A1 বা YDLIDAR 4ROS লেজার লাইডার সমর্থন করে, এছাড়াও 2MP পর্যন্ত উন্নত অ্যাস্ট্রা প্রো প্লাস গভীরতা ক্যামেরা উপলব্ধির জন্য।
ROS রোবট সম্প্রসারণ বোর্ড এবং AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল সেন্সর সংযোগ এবং ভয়েস নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য সমর্থনের জন্য ROSMASTER R2 চ্যাসিসের সাথে একত্রিত হয়।
ROSMASTER R2 মাত্রা দৃশ্যগুলি প্রধান সামগ্রিক দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থের রেফারেন্স প্রদান করে, পাশাপাশি 7-ইঞ্চি HD টাচ স্ক্রিন আকারের জন্য এনক্লোজার পরিকল্পনা।
ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 রোবট Raspberry Pi 5/4 বা Jetson Orin Nano/AGX সমর্থন করে, ক্যামেরা/SLAM/LiDAR ইনপুট এবং অ্যাপ বা রিমোট কন্ট্রোল অপশন সহ।
ROSMASTER R2 কিটে Ackermann স্টিয়ারিং চ্যাসিস, ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল বোর্ড, ক্যামেরা মডিউল, ওয়্যারিং এবং অ্যাসেম্বলি জন্য বিভিন্ন মাউন্টিং আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত।
Related Collections
