SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR লেজার ম্যাপিং সেন্সর SLAM, ROS সাপোর্ট, WiFi/ইথারনেট, ৪০মি রেঞ্জ সহ
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR লেজার ম্যাপিং সেন্সর SLAM, ROS সাপোর্ট, WiFi/ইথারনেট, ৪০মি রেঞ্জ সহ
Slamtec
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR একটি লেজার ম্যাপিং সেন্সর যা ম্যাপ তৈরি এবং রিয়েল-টাইম লোকালাইজেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি SLAM ইঞ্জিন এবং একটি লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার একত্রিত করে, USB পাওয়ার সহ প্লাগ-এন্ড-প্লে অপারেশন সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং জরিপের কাজের জন্য ম্যাপিং/লোকালাইজেশন ডেটা প্রদান করে।
এটি একটি লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার হিসাবেও ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, SDK/ROS ইন্টিগ্রেশন অপশন সহ যা একটি বিদ্যমান সিস্টেমে রেঞ্জ ডেটা নিয়ে আসতে সহায়তা করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- নির্মিত ম্যাপিং এবং লোকালাইজেশন ক্ষমতা (SLAM-ভিত্তিক ম্যাপ তৈরি এবং রিয়েল-টাইম লোকালাইজেশন/নেভিগেশন)।
- SLAM গ্রাফ অপটিমাইজেশন এবং SharpEdge ম্যাপিং প্রযুক্তির সাথে বড়-দৃশ্য, উচ্চ-মানের ম্যাপিং।
- টিল্টিং ক্ষতিপূরণ এবং দ্রুত চলাচল: নির্মিত ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (নয়টি স্বাধীনতার ডিগ্রি); সর্বাধিক চলাচলের গতি 2 মিটার/সেকেন্ড এবং ঢাল কোণ ±3° সমর্থন করে।
- অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের উপলব্ধতা (সরাসরি দিনের আলো সহ বাইরের পরিবেশ অন্তর্ভুক্ত)।
- ডেটা বিশ্লেষণের জন্য সম্পূর্ণরূপে ROS এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; ফোন এবং PC এর জন্য ক্রস-প্ল্যাটফর্ম SDK এবং টুলস; ROS ড্রাইভার সমর্থন এবং RViz কর্মপ্রবাহ প্রদর্শিত।
- নির্মিত WiFi (অ্যাক্সেস পয়েন্ট এবং স্টেশন মোড) এবং যোগাযোগের জন্য 100M ইথারনেট; একটি মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে বাস্তব-সময়ের মানচিত্র/লোকালাইজেশন ডেটা।
- সংক্ষিপ্ত ডিজাইন আইকনগুলি প্রদর্শিত: ছোট আকার, কম শক্তি, একাধিক কাজের মোড, SLAMTEC ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| দূরত্বের পরিসীমা | 40 মি |
| নমুনা হার | 10 kHz |
| সর্বাধিক এলাকা | 300 মি * 300 মি |
| মানচিত্রের রেজোলিউশন | 0.05 m |
| সর্বাধিক চলমান গতি | 2 m/s |
| সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি | নির্ধারণাধীন |
| সঠিকতা | < 0.02 m |
| গ্রাফ অপটিমাইজিং কাজের সময় | প্রায় 1 ঘন্টা |
| সর্বাধিক ঢাল কোণ | ±3°< |
| ডেটা রিফ্রেশের ফ্রিকোয়েন্সি | 10 Hz |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 895-915 nm |
| লেজার শক্তি | 25 W |
| পালসের দৈর্ঘ্য | 5 ns |
| লেজার নিরাপত্তা শ্রেণী | IEC-60825 শ্রেণী 1 |
| শক্তি ভোল্টেজ (স্পেসিফিকেশন টেবিল) | 4.95-5.3 V |
| শক্তি ইনপুট (লেবেল প্রদর্শিত) | 5-12 V DC |
| শক্তি ভোল্টেজ রিপল | 50 mV |
| সিস্টেম স্টার্ট কারেন্ট | 1200 mA |
| শক্তি কারেন্ট | 650 mA |
| ওজন | 163 g |
| কাজের তাপমাত্রার পরিসর | -5 থেকে 45 C |
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবট লোকালাইজেশন এবং নেভিগেশন
- পরিবেশগত জরিপ এবং মানচিত্র তৈরি
- জটিল পরিস্থিতিতে হাতে ধরে মানচিত্র তৈরি এবং পুনঃলোকালাইজেশন
একীকরণ এবং সেটআপ সহায়তার জন্য (SDK/ROS, নেটওয়ার্কিং, শক্তি), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
SLAMTEC Mapper M2M3 একটি লেজার রেঞ্জ স্ক্যানারকে একটি বিল্ট-ইন SLAM ইঞ্জিনের সাথে সংযুক্ত করে একটি কমপ্যাক্ট সেন্সরে ম্যাপিং এবং লোকালাইজেশনের জন্য।
SLAM গ্রাফ অপটিমাইজেশন এবং SharpEdge ম্যাপিং বৃহত্তর পরিবেশে, ভিতরে বা বাইরে, উচ্চ-মানের ফলাফল সমর্থন করে।
প্লাগ-এন্ড-প্লে USB পাওয়ার বেঞ্চ পরীক্ষার, প্রোটোটাইপিং এবং রোবোটিক্স ওয়ার্কফ্লোতে দ্রুত শুরু করতে সহায়তা করে।
ROS ড্রাইভার সমর্থন এবং ক্রস-প্ল্যাটফর্ম SDK টুলগুলি রেঞ্জ ডেটা স্ট্রিম করা এবং RViz-এ ম্যাপগুলি ভিজুয়ালাইজ করা সহজ করে তোলে।
একাধিক সংযোগের বিকল্প—Wi‑Fi এবং 100M ইথারনেট—লচনীয় ইন্টিগ্রেশন এবং রিয়েল-টাইম ডেটা অ্যাক্সেস সমর্থন করে।
একটি কমপ্যাক্ট, কম-শক্তির ডিজাইন একাধিক কাজের মোড সমর্থন করে এবং SLAMTEC ইকোসিস্টেমে মসৃণভাবে ফিট করে।
Related Collections
