SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR লেজার ম্যাপিং সেন্সর SLAM, ROS সাপোর্ট, WiFi/ইথারনেট, ৪০মি রেঞ্জ সহ

Overview

SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR একটি লেজার ম্যাপিং সেন্সর যা ম্যাপ তৈরি এবং রিয়েল-টাইম লোকালাইজেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি SLAM ইঞ্জিন এবং একটি লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার একত্রিত করে, USB পাওয়ার সহ প্লাগ-এন্ড-প্লে অপারেশন সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং জরিপের কাজের জন্য ম্যাপিং/লোকালাইজেশন ডেটা প্রদান করে।

এটি একটি লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার হিসাবেও ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, SDK/ROS ইন্টিগ্রেশন অপশন সহ যা একটি বিদ্যমান সিস্টেমে রেঞ্জ ডেটা নিয়ে আসতে সহায়তা করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• নির্মিত ম্যাপিং এবং লোকালাইজেশন ক্ষমতা (SLAM-ভিত্তিক ম্যাপ তৈরি এবং রিয়েল-টাইম লোকালাইজেশন/নেভিগেশন)।
• SLAM গ্রাফ অপটিমাইজেশন এবং SharpEdge ম্যাপিং প্রযুক্তির সাথে বড়-দৃশ্য, উচ্চ-মানের ম্যাপিং।
• টিল্টিং ক্ষতিপূরণ এবং দ্রুত চলাচল: নির্মিত ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (নয়টি স্বাধীনতার ডিগ্রি); সর্বাধিক চলাচলের গতি 2 মিটার/সেকেন্ড এবং ঢাল কোণ ±3° সমর্থন করে।
• অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের উপলব্ধতা (সরাসরি দিনের আলো সহ বাইরের পরিবেশ অন্তর্ভুক্ত)।
• ডেটা বিশ্লেষণের জন্য সম্পূর্ণরূপে ROS এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; ফোন এবং PC এর জন্য ক্রস-প্ল্যাটফর্ম SDK এবং টুলস; ROS ড্রাইভার সমর্থন এবং RViz কর্মপ্রবাহ প্রদর্শিত।
• নির্মিত WiFi (অ্যাক্সেস পয়েন্ট এবং স্টেশন মোড) এবং যোগাযোগের জন্য 100M ইথারনেট; একটি মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে বাস্তব-সময়ের মানচিত্র/লোকালাইজেশন ডেটা।
• সংক্ষিপ্ত ডিজাইন আইকনগুলি প্রদর্শিত: ছোট আকার, কম শক্তি, একাধিক কাজের মোড, SLAMTEC ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবট লোকালাইজেশন এবং নেভিগেশন
• পরিবেশগত জরিপ এবং মানচিত্র তৈরি
• জটিল পরিস্থিতিতে হাতে ধরে মানচিত্র তৈরি এবং পুনঃলোকালাইজেশন

একীকরণ এবং সেটআপ সহায়তার জন্য (SDK/ROS, নেটওয়ার্কিং, শক্তি), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

ম্যানুয়াল

• SLAMTEC_MAPPER_M2M3_Kit_QUICK_START.pdf
• SLAMTEC_Mapper_M2M3_Introduction_and_Datasheet.pdf

বিস্তারিত

SLAMTEC Mapper M2M3 একটি লেজার রেঞ্জ স্ক্যানারকে একটি বিল্ট-ইন SLAM ইঞ্জিনের সাথে সংযুক্ত করে একটি কমপ্যাক্ট সেন্সরে ম্যাপিং এবং লোকালাইজেশনের জন্য।

SLAM গ্রাফ অপটিমাইজেশন এবং SharpEdge ম্যাপিং বৃহত্তর পরিবেশে, ভিতরে বা বাইরে, উচ্চ-মানের ফলাফল সমর্থন করে।

প্লাগ-এন্ড-প্লে USB পাওয়ার বেঞ্চ পরীক্ষার, প্রোটোটাইপিং এবং রোবোটিক্স ওয়ার্কফ্লোতে দ্রুত শুরু করতে সহায়তা করে।

ROS ড্রাইভার সমর্থন এবং ক্রস-প্ল্যাটফর্ম SDK টুলগুলি রেঞ্জ ডেটা স্ট্রিম করা এবং RViz-এ ম্যাপগুলি ভিজুয়ালাইজ করা সহজ করে তোলে।

একাধিক সংযোগের বিকল্প—Wi‑Fi এবং 100M ইথারনেট—লচনীয় ইন্টিগ্রেশন এবং রিয়েল-টাইম ডেটা অ্যাক্সেস সমর্থন করে।

একটি কমপ্যাক্ট, কম-শক্তির ডিজাইন একাধিক কাজের মোড সমর্থন করে এবং SLAMTEC ইকোসিস্টেমে মসৃণভাবে ফিট করে।