SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR ৩৬০° লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার ০.১৫-১২মি ৮০০০Hz রোবট SLAM ন্যাভিগেশনের জন্য

অভিধান

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR একটি 360° লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার যা রোবট নেভিগেশন এবং লোকালাইজেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা সর্বদিক থেকে স্ক্যানিংয়ের মাধ্যমে SLAM ম্যাপিং সমর্থন করে। এটি একটি লেজার ত্রিকোণমিতি পরিমাপের নীতির উপর ভিত্তি করে এবং প্রতি সেকেন্ডে 8000 বার বেশি দূরত্বের তথ্য পরিমাপ করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• 360° সর্বদিক থেকে লেজার রেঞ্জ স্ক্যানিং (0–360° কোণ পরিসীমা)
• দূরত্বের পরিসীমা: 0.15–12 মিটার
• নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি: ≥8000HZ; নমুনার সময়কাল: 0.125 ms
• সাধারণ স্ক্যান হার: 5.5HZ (যখন RPLIDAR A1 প্রতি স্ক্যান 360টি নমুনা নেয় তখন পরিমাপ করা হয়)
• মোটর PWM সংকেত পরিবর্তন করে 2–10Hz থেকে কনফিগারযোগ্য স্ক্যান হার
• কোণীয় রেজোলিউশন: ≤1° (5.5Hz স্ক্যান রেট)
• লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য: 785 nm (ইনফ্রারেড লাইট ব্যান্ড); লেজার পাওয়ার: 3 mW
• নির্মিত সিরিয়াল পোর্ট এবং USB ইন্টারফেস; মাইক্রো USB কেবলের মাধ্যমে প্লাগ-এন্ড-প্লে সংযোগ
• ওপেন সোর্স SDK এবং টুলস (GPL) এবং ROS এর সাথে ইন্টিগ্রেশন (যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)
• OPTMAG এর মূল ডিজাইন ওয়্যারলেস পাওয়ার এবং অপটিক্যাল যোগাযোগ প্রযুক্তি ব্যবহার করে (যেমন উল্লেখ করা হয়েছে)

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• রোবট নেভিগেশন এবং লোকালাইজেশন
• SLAM অ্যালগরিদম উন্নয়ন এবং 2D পরিবেশের আউটলাইন ম্যাপিং

ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস

• RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
• RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
• RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf

সামঞ্জস্য এবং ইন্টিগ্রেশন সম্পর্কিত প্রশ্নের জন্য (USB/সিরিয়াল সেটিংস, ROS সেটআপ, অথবা পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা), যোগাযোগ করুন [email protected].

বিস্তারিত

উচ্চ-গতির 360° LiDAR স্ক্যানিং SLAM মানচিত্র এবং নেভিগেশনের জন্য 0.15–12 মিটার শনাক্তকরণ পরিসীমা সমর্থন করে।

লেজার ত্রিকোণমিতি সেন্সরের চারপাশে দূরত্ব পয়েন্ট পরিমাপ করে স্থানীয়করণ এবং মানচিত্র তৈরির জন্য একটি 2D আউটলাইন তৈরি করে।

অমনি-দিকনির্দেশক 0–360° স্ক্যানিং নেভিগেশন এবং পরিবেশ মানচিত্রের জন্য চারপাশের বাধাগুলি ক্যাপচার করে।

একটি 8000 Hz নমুনা হার রোবটগুলিকে ঘন, সঠিক পরিসীমা ডেটার সাথে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে সহায়তা করে।

OPTMAG ডিজাইন তারের ঘূর্ণনের কারণে শারীরিক তারের পরিধান কমাতে ওয়্যারলেস পাওয়ার এবং অপটিক্যাল যোগাযোগ ব্যবহার করে।

স্ক্যানের গতি 2–10 Hz এ টিউন করা যেতে পারে বিভিন্ন SLAM প্রয়োজনের সাথে মেলে এমন মোটর PWM সংকেত সমন্বয় করে।

এক নজরে মূল কার্যকরী স্পেসিফিকেশন: 12 মিটার পরিসীমা, 8000 Hz নমুনা, ≤1° কোণীয় রেজোলিউশন, এবং 5 V পাওয়ার ইনপুট।

মাইক্রো ইউএসবি এর মাধ্যমে সংযোগ করুন এবং যেখানে প্রযোজ্য সেখানে ওপেন-সোর্স SDK টুলস এবং ROS সমর্থন ব্যবহার করে একত্রিত করুন।