SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR সেন্সর ৪০মি রেঞ্জ ৩২কিহার্জ SL-TOF TTL UART IP65 রোবোটিক্স & SLAM

Overview

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR একটি কমপ্যাক্ট স্ক্যানিং LiDAR সেন্সর যা ইনডোর এবং আউটডোর পরিমাপ এবং পরিবেশ উপলব্ধির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা দিনের আলোতে নির্ভরযোগ্য প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদর্শন করে (>=80Klux / 80,000Lux পরিবেশগত আলোতে হস্তক্ষেপের ক্ষমতা)। এটি 70% প্রতিফলনের অধীনে সাদা বস্তুর জন্য একটি স্থিতিশীল 40-মিটার পরিমাপ ব্যাসার্ধ সমর্থন করে এবং মানচিত্র তৈরি এবং প্রতিবন্ধকতা সনাক্তকরণের কাজের জন্য উচ্চ-গতির স্যাম্পলিং প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• SLAMTEC স্ব-উন্নত SL-TOF (SLAMTEC ডাইরেক্ট টাইম-অফ-ফ্লাইট); মডুলেটেড পালস, কম শক্তির ইনফ্রারেড লেজার লাইট সোর্স
• 40m ব্যাসার্ধ পরিমাপ দূরত্ব (সাদা বস্তু: 0.05-40 মিটার 70% প্রতিফলনের অধীনে)
• কম প্রতিফলন ক্ষমতা: 10% প্রতিফলনের সাথে 15 মিটার পর্যন্ত (কালো বস্তুর)
• উচ্চ-গতির স্যাম্পলিং: 32kHz (32,000 বার/সেকেন্ড / প্রতি সেকেন্ডে 32k পরিমাপ)
• কোণীয় রেজোলিউশন: টাইপ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
• অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত; পরিবেশগত আলো প্রতিরোধ 80,000Lux পর্যন্ত লক্ষ্য করা হয়েছে
• IP65 ধূলি এবং জল প্রতিরোধী
• সংক্ষিপ্ত আকার; মোট উচ্চতা 4 সেমি লক্ষ্য করা হয়েছে
• SLAMTEC ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (সফটওয়্যার, ফার্মওয়্যার, এবং হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস)

একত্রীকরণের প্রশ্নের জন্য (UART তারের, বড রেট সেটআপ, বা যান্ত্রিক ফাইল), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিশেষ উল্লেখ

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবট নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানো
• AGV এর বাধা সনাক্তকরণ এবং এড়ানো
• পার্কিং লট মনিটরিং
• পরিবেশ উপলব্ধি এবং নিম্ন-গতি অমানবিক যানবাহনের স্বায়ত্তশাসিত চলাচল
• মাল্টি-পয়েন্ট স্পর্শ এবং মানুষ-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন
• UAV ম্যাপিং এবং বাধা এড়ানো
• ম্যাপ নির্মাণ এবং বাধা এড়ানোর জন্য ROS ট্রলি/শিক্ষা ট্রলি
• পরিবেশ স্ক্যানিং এবং 3D পুনর্নির্মাণ

ম্যানুয়াল

• SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
• RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
• RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf

বিস্তারিত

RPLIDAR S3 একটি কম্প্যাক্ট স্ক্যানিং লিডার যা নির্ভরযোগ্য পরিমাপ এবং অভিজ্ঞতার জন্য তৈরি করা হয়েছে, ভিতরে বা বাইরে, এমনকি উজ্জ্বল দিনের আলোতেও।

SLAMTEC-এর SL-TOF সরাসরি টাইম-অফ-ফ্লাইট ডিজাইন পরিমাপের সঠিকতা এবং আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা উন্নত করতে সহায়তা করে মানচিত্র তৈরি এবং প্রতিবন্ধকতা সনাক্তকরণের জন্য।

40 মিটার পর্যন্ত একটি স্থিতিশীল পরিমাপের ব্যাস দীর্ঘ পরিসরের স্ক্যানিং সমর্থন করে নেভিগেশন, মানচিত্র তৈরি এবং পরিবেশের উপলব্ধি জন্য।

কম প্রতিফলন ক্ষমতার কার্যকারিতা অন্ধকার লক্ষ্যগুলিতে ব্যবহারযোগ্য পরিসীমা বজায় রাখতে সহায়তা করে আরও ধারাবাহিক প্রতিবন্ধকতা সনাক্তকরণের জন্য।

উচ্চ-গতির 32 kHz স্যাম্পলিং প্রতি সেকেন্ডে আরও পয়েন্ট ক্যাপচার করে মসৃণ মানচিত্র তৈরি এবং প্রতিক্রিয়াশীল প্রতিবন্ধকতা এড়ানোর জন্য।

80,000 লাক্স পর্যন্ত পরিবেশগত আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা সূর্যালোকিত স্থানে এবং উজ্জ্বল অভ্যন্তরীণ পরিবেশে স্ক্যান ডেটা স্থিতিশীল রাখতে সহায়তা করে।

মোট উচ্চতা প্রায় 4 সেমি হওয়ায়, সেন্সরটি সংকীর্ণ রোবোটিক আবরণ এবং কমপ্যাক্ট প্ল্যাটফর্মে সুন্দরভাবে ফিট করে।

SLAMTEC ইকোসিস্টেমের সাথে একত্রিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি সরল হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার একীকরণের জন্য সাধারণ ইন্টারফেস সমর্থন করে।

ইনফ্রারেড লাইট সোর্সটি মানুষের চারপাশে সাধারণ ব্যবহারের জন্য IEC-60825 ক্লাস 1 লেজার নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রোবট নেভিগেশন, AGV বাধা এড়ানো, UAV মানচিত্র তৈরি, পার্কিং/এলাকা পর্যবেক্ষণ এবং ROS শিক্ষা প্রকল্প অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।