SteadyWin DD6015 ব্রাশলেস ডিসি ডাইরেক্ট-ড্রাইভ রোবট মোটর — ২৪ভি, ০.৬৫ N.m নামমাত্র টর্ক, RS485 & CAN, ১৪-বিট এনকোডার

SteadyWin

$132.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ DD6015-6

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

SteadyWin DD6015 হল একটি ব্রাশলেস DC ডাইরেক্ট ড্রাইভ রোবট মোটর যা সহযোগী রোবট হাত, জয়েন্ট মডিউল এবং একীভূত সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। DD6015 সরাসরি ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক সহ এবং মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ এবং AGV/ARU প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য জয়েন্ট-লেভেল নিয়ন্ত্রণের জন্য RS485 এবং CAN এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ব্রাশলেস DC নির্মাণ

সহযোগী রোবট হাতের জয়েন্ট এবং সঠিক অ্যাকচুয়েটরের জন্য ব্যাকল্যাশ কমাতে এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উন্নত করতে রিডাকশন গিয়ারিং নির্মূল করে।

একীভূত অ্যাবসোলিউট এনকোডার

শক্তি চালু করার সময় সঠিক অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য 14 বিট রেজোলিউশনের সাথে একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার।

ডুয়াল যোগাযোগ

সাধারণ রোবট কন্ট্রোলার এবং বিতরণকৃত ড্রাইভগুলির সাথে সহজ সংহতির জন্য RS485 এবং CAN ইন্টারফেস সমর্থন করে।

সংক্ষিপ্ত, নিম্ন-জড়তা ডিজাইন

নিম্ন রোটর জড়তা এবং ছোট ভর দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ-ত্বরিত গতির প্রোফাইলে কম কম্পনের জন্য।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	মান
নমিনাল ভোল্টেজ	২৪ ভি
ভোল্টেজ পরিসীমা	১০~৪০ ভি
নমিনাল কারেন্ট	১.৬ এ
পিক কারেন্ট	৩.২ এ
নমিনাল পাওয়ার	৩৮.৪ ও
নমিনাল টর্ক	০.৬৫ N.m
পিক টর্ক	১.২৬ N.m
নমিনাল স্পিড	২৬৪ আরপিএম
নো-লোড সর্বাধিক স্পিড	৫৫৮ আরপিএম
স্পিড কনস্ট্যান্ট	২৩.৩ আরপিএম/ভি
টর্ক কনস্ট্যান্ট	০।43 &/A
পোল জোড়ার সংখ্যা	14 জোড়
ফেজ প্রতিরোধক	5.77 ওহম
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	3.82 mH
রোটর ইনর্শিয়া	504 gcm^2
যোগাযোগ	RS485 &এবং CAN
এনকোডার প্রকার	একক-ঘূর্ণন আবশ্যক
রেজোলিউশন	14 বিট
মোটর ওজন	251 g
কাজের তাপমাত্রা	-20~80 °C