Overview
SteadyWin GIM3510-8 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটর একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর যা রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা একীভূত রিডাকশন, এনকোডার ফিডব্যাক এবং CAN যোগাযোগের প্রয়োজন। GIM3510-8 একটি 8:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সকে একটি একীভূত ব্রাশলেস মোটর এবং এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করে মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন এবং ছোট AGV/চতুর্ভুজ জয়েন্টগুলির জন্য নিয়ন্ত্রিত টর্ক এবং গতি প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ALU গিয়ার এবং কম ব্যাকল্যাশ (15 আর্কমিন) সহ একীভূত প্ল্যানেটারি রিডিউসার (8:1)।
- বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য বিল্ট-ইন CAN যোগাযোগ এবং 14-বিট এনকোডার; দ্বিতীয় এনকোডার সমর্থিত।
- প্রশস্ত সরবরাহ পরিসর: নামমাত্র 24 V (12–40 V পরিসর); GDZ34 ড্রাইভার মডেলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
- স্থান-সঙ্কুচিত রোবট জয়েন্টগুলির জন্য কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর এবং কম ওজন (ডায়া46 x 46.5 মিমি ড্রাইভার ছাড়া)।
- IP54 সুরক্ষা এবং বিস্তৃত অপারেটিং তাপমাত্রা: -20°C থেকে +80°C।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | GIM3510-8 |
| ড্রাইভার মডেল | GDZ34 |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24 V (12-40V পরিসীমা) |
| শক্তি | 31 W |
| নমিনাল টর্ক | 1.4 Nm |
| স্টল টর্ক | 6 Nm |
| হ্রাসের পর নমিনাল গতি | 120 RPM |
| হ্রাসের পর সর্বাধিক গতি | 560 RPM |
| নমিনাল কারেন্ট | 1.3 A |
| স্টল কারেন্ট | 25.3 A |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.48 Ohm |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.31 mH |
| গতি ধ্রুবক | 23.53 rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.32 Nm/A |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 7 জোড়া |
| গিয়ার অনুপাত | 8:1 |
| গিয়ার প্রকার | প্ল্যানেটারি |
| রিডিউসার গিয়ার উপাদান | ALU |
| রিডিউসার গিয়ার ব্যাকল্যাশ | 15 আর্কমিন |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার ছাড়া) | 247 g |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার সহ) | 259 g |
| আকার (ড্রাইভার ছাড়া) | Dia46 x 46.5 mm |
| আকার (ড্রাইভার সহ) | Dia46 x 51.5 mm |
| সর্বাধিক অক্ষীয় লোড | 75 N |
| সর্বাধিক রেডিয়াল লোড | 300 N |
| শব্দ | <60 dB |
| যোগাযোগ | CAN |
| দ্বিতীয় এনকোডার | হ্যাঁ |
| রক্ষণের গ্রেড | IP54 |
| চালনার তাপমাত্রা | -20°C থেকে +80°C |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14 বিট | বিভিন্ন এনকোডার সমর্থন | না |
| কাস্টম ব্রেক সমর্থন | হ্যাঁ |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
গ্রাহক সেবা এবং প্রযুক্তিগত অনুসন্ধানের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top.
ম্যানুয়াল
- SteadyWin_GIM3510-8_ইনস্টলেশন_ডায়াগ্রাম.stp
- GlM3510-8_ইনস্টলেশন_ড্রয়িং.pdf
- Gl3510-8_ব্রেক_ইনস্টলেশন_ড্রয়িং.pdf
Related Collections
