Overview
SteadyWin GIM6010-36 প্ল্যানেটারি রিডিউসার রোবট মোটর একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক ড্রাইভ ইউনিট যা চাহিদাপূর্ণ রোবটিক মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 36:1 স্টিল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, 18 N.m номинал আউটপুট টর্ক, 14-বিট এনকোডার ফিডব্যাক এবং IP54 সুরক্ষা সহ, এটি মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV প্ল্যাটফর্ম এবং অন্যান্য উন্নত রোবটিক সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
শক্তিশালী এবং নমনীয় কর্মক্ষমতা
একটি বিস্তৃত 12-56 V ইনপুট পরিসরে (48 V এবং 24 V номинাল অপশন) কাজ সমর্থন করে, যা সঙ্গতিপূর্ণ ড্রাইভারের উপর নির্ভর করে (SDC102 বা SDC301) 50-97 rpm আউটপুট গতির পরিসর প্রদান করে। এটি মোটরটিকে বিভিন্ন রোবট মোটর সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার সাথে মানিয়ে নিতে সক্ষম করে।
উচ্চ টর্ক আউটপুট
41-45 N.m পর্যন্ত স্টল টর্ক সহ 18 N.m номинал টর্ক প্রদান করে। একটি টর্ক কনস্ট্যান্ট 0.68-4।38 N.m/এ (কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে) ভারী লোড এবং নিম্ন গতির অবস্থার অধীনে শক্তিশালী কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।
উচ্চ শক্তি ঘনত্ব এবং কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর
রেটেড পাওয়ার 192-221 W একটি কমপ্যাক্ট হাউজিংয়ে 76 x 45.50 মিমি (ড্রাইভার ছাড়া) এবং 76 x 56.50 মিমি (ড্রাইভার সহ) থেকে শুরু হয়, মোটরের ওজন 546 গ্রাম (ড্রাইভার ছাড়া) থেকে 574 গ্রাম (ড্রাইভার সহ)। উচ্চ শক্তি ঘনত্ব এবং কমপ্যাক্ট আকারের এই সংমিশ্রণ একীভূত রোবোটিক জয়েন্টে স্থান ব্যবহারের সর্বাধিককরণ এবং সিস্টেমের গতিশীলতা সহায়তা করে।
রোবোটিক্সের জন্য সঠিক প্রকৌশল
15 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ, 14 পোল জোড় এবং 14-বিট এনকোডার রেজোলিউশন সহ 36:1 স্টিল প্ল্যানেটারি রিডিউসার সঠিক অবস্থান এবং মসৃণ গতির নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এটি রোবোটিক জয়েন্ট, যান্ত্রিক কুকুরের জয়েন্ট এবং অন্যান্য মাল্টি-অ্যাক্সিস রোবট যন্ত্রের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা সঠিক, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির প্রয়োজন।
স্থায়িত্ব এবং সুরক্ষা
মোটরটি IP54 সুরক্ষা প্রদান করে, -20°C থেকে +80°C পর্যন্ত একটি কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসীমা রয়েছে এবং এটি 250 N পর্যন্ত অক্ষীয় লোড এবং 1000 N পর্যন্ত রেডিয়াল লোডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। শব্দের স্তর 65 dB এর নিচে রাখা হয়েছে, যা ইনডোর এবং সহযোগী রোবোটিক পরিবেশে ব্যবহারের জন্য সহায়ক।
নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া
CAN এবং 485 (SDC102) অথবা CAN (SDC301) যোগাযোগ সমর্থন করে, দ্বিতীয় এনকোডার সমর্থন (হ্যাঁ) এবং 14-বিট এনকোডার রেজোলিউশন সহ। আলাদা এনকোডার সমর্থিত নয়, তবে কাস্টম ব্রেক সমর্থন উপলব্ধ, যা সিস্টেমটিকে নিরাপত্তা-গুরুতর বা পাওয়ার-অফ হোল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
প্রযুক্তিগত সহায়তা, ইন্টিগ্রেশন পরামর্শ, বা বাল্ক অর্ডার অনুসন্ধানের জন্য, দয়া করে গ্রাহক সেবার সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected]।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত এবং সহযোগী রোবট জয়েন্টস
- এক্সোস্কেলেটন এবং পরিধানযোগ্য রোবটিক সিস্টেম
- চতুর্ভুজ রোবট এবং যান্ত্রিক কুকুরের জয়েন্টস
- এজিভি যানবাহন এবং মোবাইল রোবট ড্রাইভ মডিউল
- এআরইউ রোবট এবং অন্যান্য মাল্টি-অ্যাক্সিস রোবটিক প্ল্যাটফর্ম
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | এসডিসি102 কনফিগারেশন | এসডিসি301 কনফিগারেশন |
|---|---|---|
| মডেল | জিআইএম6010-36 | জিআইএম6010-36 |
| ড্রাইভার মডেল | এসডিসি102 | এসডিসি301 |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 48 V (12-56 V পরিসীমা) | 24 V (12-56 V পরিসীমা) |
| শক্তি | 221 W | 192 W |
| নমিনাল টর্ক | 18 N.m | 18 N.m |
| স্টল টর্ক | 41 N.m | 45 N.m |
| হ্রাসের পর নামমাত্র গতি | 85 rpm | 50 rpm |
| হ্রাসের পর সর্বাধিক গতি | 97 rpm | 90 rpm |
| নামমাত্র কারেন্ট | 4.6 A | 4 A |
| বর্তমান স্থিতি | 9.3 A | 66.18 A |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.55 ওহম | 0.55 ওহম |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.49 mH | 0.49 mH |
| গতি ধ্রুবক | 2.02 rpm/V | 1.88 rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 4.38 N.m/A | 0.68 N.m/A |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 14 জোড় | 14 জোড় |
| গিয়ার অনুপাত | 36:1 | 36:1 |
| গিয়ার প্রকার | প্ল্যানেটারি | প্ল্যানেটারি |
| রিডিউসার গিয়ার উপাদান | স্টীল | স্টীল |
| রিডিউসার গিয়ার ব্যাকল্যাশ | 15 আর্কমিন | 15 আর্কমিন |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার ছাড়া) | 546 গ্রাম | 546 গ্রাম |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার সহ) | 574 গ্রাম | 574 গ্রাম |
| আকার (ড্রাইভার ছাড়া) | 76 x 45.50 মিমি | 76 x 45.50 মিমি |
| আকার (ড্রাইভার সহ) | 76 x 56.50 মিমি | 76 x 56.50 mm |
| সর্বাধিক অক্ষীয় লোড | 250 N | 250 N |
| সর্বাধিক রেডিয়াল লোড | 1000 N | 1000 N |
| শব্দ | <65 dB | <65 dB |
| যোগাযোগ | CAN & 485 | CAN |
| দ্বিতীয় এনকোডার | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| রক্ষণের গ্রেড | IP54 | IP54 |
| চালনার তাপমাত্রা | -20°C থেকে +80°C | -20°C থেকে +80°C |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14 বিট | 14 বিট |
| বিভিন্ন এনকোডার সমর্থন | না | না |
| কাস্টম ব্রেক সমর্থন | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
- SteadyWin_GIM6010-36_Installation_Diagram.stp
- GIM6010-36_স্থাপন_অঙ্কন
- GIM6010-36_ব্রেক_সহ_স্থাপন_অঙ্কন
Related Collections
