Overview
SteadyWin GIM6010-48 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটর একটি রোবট মোটর যা রোবোটিক সিস্টেমে সঠিক জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশন এবং মোশন কন্ট্রোলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। GIM6010-48 একটি দুই-স্তরের 48:1 প্ল্যানেটারি রিডিউসারকে একটি ব্রাশলেস মোটর প্ল্যাটফর্ম এবং একত্রিত এনকোডার অপশনগুলির সাথে সংমিশ্রণ করে রোবটিক আর্ম, মানবাকৃতির রোবট এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক আউটপুট প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 48:1 দুই-স্তরের প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার স্টিল গিয়ার এবং 15 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ সহ।
- দুইটি ড্রাইভার ভেরিয়েন্ট সমর্থিত: SDC104 এবং SDC215 (বিভিন্ন পাওয়ার এবং স্পিড/কারেন্ট রেটিং)।
- প্রশস্ত নামমাত্র ভোল্টেজ: 24 V (12–56 V পরিসরে কাজ করে)।
- একত্রিত যোগাযোগ: CAN এবং টাইপ-C ইন্টারফেস।
- দ্বিতীয় এনকোডার উপস্থিত; স্পেসিফিকেশনে এনকোডার রেজোলিউশন অপশনগুলি তালিকাবদ্ধ।
- প্রটেকশন গ্রেড IP54 এবং অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর -20°C থেকে +80°C।
- কাস্টম ব্রেক সমর্থন উপলব্ধ।
বিক্রয় এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন: support@rcdrone.top অথবা অর্ডার এবং সহায়তার জন্য https://rcdrone.top/ পরিদর্শন করুন।
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| মডেল | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| ড্রাইভার মডেল | SDC104 | SDC215 |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24 V (12-56V পরিসীমা) | 24 V (12-56V পরিসীমা) |
| শক্তি | 252W | 156W |
| নমিনাল টর্ক | 30 N.M | 27 N.M |
| স্টল টর্ক | 66 N.M | 55.9 N.M |
| হ্রাসের পর নামমাত্র গতি | 20 RPM | 38 RPM |
| হ্রাসের পর সর্বাধিক গতি | 70 RPM | 49 RPM |
| নামমাত্র বর্তমান | 10.5 A | 6.5 A |
| স্টল বর্তমান | 23.4 A | 13.5 A |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.42 ohm | 0.42 ohm |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.34 mH | 0.34 mH |
| গতি ধ্রুবক | 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v |
| টর্ক ধ্রুবক | 2.82 N.M/A | 4.53 N.M/A |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 14 জোড় | 14 জোড় |
| গিয়ার অনুপাত | 48:1 | 48:1 |
| গিয়ার প্রকার | প্ল্যানেটারি | প্ল্যানেটারি |
| রিডিউসার গিয়ার উপাদান | স্টীল | স্টীল |
| রিডিউসার গিয়ার ব্যাকল্যাশ | 15 আর্কমিন | 15 আর্কমিন |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার ছাড়া) | 759 গ্রাম | 759 গ্রাম |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার সহ) | 776 গ্রাম | 776 গ্রাম |
| আকার (ড্রাইভার ছাড়া) | D80*56.5 মিমি | D80*56.5 মিমি |
| আকার (ড্রাইভার সহ) | D80*67.5 মিমি | D80*67.5 মিমি |
| সর্বাধিক অক্ষীয় লোড | 225 এন | 225 এন |
| সর্বাধিক রেডিয়াল লোড | 900 এন | 900 এন |
| শব্দ | <60 dB | <60 dB |
| যোগাযোগ | CAN & টাইপ-C | CAN & টাইপ-C |
| দ্বিতীয় এনকোডার | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| রক্ষা গ্রেড | IP54 | IP54 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20°C থেকে +80°C | -20°C থেকে +80°C |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 16Bit | &14Bit|
| বিভিন্ন এনকোডার সমর্থন | না | না |
| কাস্টম ব্রেক সমর্থন | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত এবং জয়েন্ট মডিউল
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান) ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং মডিউল
- ARU রোবট এবং অন্যান্য সঠিক গতিশীলতা সিস্টেম
ম্যানুয়াল
Related Collections
