SteadyWin GIM6010-6 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটর — ৬:১ গিয়ার অনুপাত, IP54, ১৪-বিট এনকোডার, ডায়া৭৬x২৪/৩৫ মিমি, ৩.৩ N.M নামমাত্র
SteadyWin GIM6010-6 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটর — ৬:১ গিয়ার অনুপাত, IP54, ১৪-বিট এনকোডার, ডায়া৭৬x২৪/৩৫ মিমি, ৩.৩ N.M নামমাত্র
SteadyWin
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
SteadyWin GIM6010-6 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটর একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর যা এমবেডেড রোবোটিক এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। GIM6010-6 একটি 6:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স (স্টিল গিয়ার্স, ভ্যাকুয়াম নাইট্রোজেন-প্রক্রিয়াকৃত) কে একটি ইন্টিগ্রেটেড ব্রাশলেস মোটর এবং এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করে সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া এবং একটি ছোট আকারে স্থায়ী টর্ক প্রদান করে।
এই পণ্যটি তিনটি ফ্যাক্টরি কনফিগারেশনে উপলব্ধ (প্রতি-ভেরিয়েন্ট মানের জন্য প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন দেখুন)। সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে মানবাকৃতির রোবটের জন্য জয়েন্ট ড্রাইভ, রোবটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন এবং স্বায়ত্তশাসিত গাইডেড যানবাহন অন্তর্ভুক্ত যেখানে কমপ্যাক্ট আকার, ইন্টিগ্রেটেড এনকোডার এবং সুরক্ষিত গিয়ারবক্স প্রয়োজন।
গ্রাহক সেবা এবং অর্ডার সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন: https://rcdrone.top/ অথবা support@rcdrone.top.
মূল বৈশিষ্ট্য
- 6:1 গিয়ার অনুপাত সহ প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং স্টিল গিয়ার্স যা উন্নত শক্তি এবং স্থায়িত্বের জন্য ভ্যাকুয়াম নাইট্রোজেন প্রক্রিয়াকৃত।
- একীভূত এনকোডার: 14-বিট রেজোলিউশন দ্বিতীয় এনকোডার সমর্থন সহ।
- সংক্ষিপ্ত মাত্রা: মোটর শরীর Dia76 x 24 মিমি (ড্রাইভার ছাড়া); Dia76 x 35 মিমি (ড্রাইভার সহ)।
- রক্ষা গ্রেড IP54; কার্যকরী তাপমাত্রা -20°C থেকে +80°C।
- কম ব্যাকল্যাশ: 15 আর্কমিন; শব্দ <60 dB।
- যোগাযোগ: CAN এবং RS-485 (ভেরিয়েন্ট অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়)।
- কাস্টম ব্রেক সমর্থন উপলব্ধ।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV (স্বায়ত্তশাসিত গাইডেড যান) ড্রাইভ
- ARU রোবট এবং সঠিক অটোমেশন সরঞ্জাম
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ভ্যারিয়েন্ট A (SDC102) | ভ্যারিয়েন্ট B (SDC102) | ভ্যারিয়েন্ট C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| মডেল | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| ড্রাইভার মডেল | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24 V (12-36 V পরিসীমা) | 48 V (12-56 V পরিসীমা) | 24 V (12-36 V পরিসীমা) |
| শক্তি | 233 W | 221 W | 96 W |
| নমিনাল টর্ক | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| স্টল টর্ক | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| হ্রাসের পর নামমাত্র গতি | 130 RPM | 513 RPM | 300 RPM |
| হ্রাসের পর সর্বাধিক গতি | 450 RPM | 580 RPM | 400 RPM |
| নামমাত্র কারেন্ট | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| স্টল কারেন্ট | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.55 ওহম | 0.55 ওহম | 0.55 ওহম |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.45 mH | 0.45 mH | 0.45 mH |
| গতি ধ্রুবক | 18.75 rpm/V | 12.19 rpm/V | 16.67 rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.34 N.M/এ | 0.73 N.M/এ | 0.68 N.M/A |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 14 জোড়া | 14 জোড়া | 14 জোড়া |
| গিয়ার অনুপাত | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| গিয়ার প্রকার | প্ল্যানেটারি | প্ল্যানেটারি | প্ল্যানেটারি |
| রিডিউসার গিয়ার উপাদান | স্টীল (ভ্যাকুয়াম নাইট্রোজেন-প্রক্রিয়াজাত) | স্টীল (ভ্যাকুয়াম নাইট্রোজেন-প্রক্রিয়াজাত) | স্টীল (ভ্যাকুয়াম নাইট্রোজেন-প্রক্রিয়াজাত) |
| রিডিউসার গিয়ার ব্যাকল্যাশ | 15 আর্কমিন | 15 আর্কমিন | 15 আর্কমিন |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার ছাড়া) | 289 গ্রাম | 289 গ্রাম | 289 গ্রাম |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার সহ) | 318 গ্রাম | 318 গ্রাম | 318 গ্রাম |
| আকার (ড্রাইভার ছাড়া) | ডায়া76 x 24 মিমি | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm |
| আকার (ড্রাইভার সহ) | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm |
| সর্বাধিক অক্ষীয় লোড | 200 N | 200 N | 200 N |
| সর্বাধিক রেডিয়াল লোড | 800 N | 800 N | 800 N |
| শব্দ | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| যোগাযোগ | CAN &এবং RS-485 | CAN &এবং RS-485 | CAN |
| দ্বিতীয় এনকোডার | হ্যাঁ | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| রক্ষা গ্রেড | IP54 | IP54 | IP54 |
| চালনার তাপমাত্রা | -20°C থেকে +80°C | -20°C থেকে +80°C | -20°C থেকে +80°C |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14-বিট | 14-বিট | 14-বিট |
| বিভিন্ন এনকোডার সমর্থন | না | না | না |
| কাস্টম ব্রেক সমর্থন | হ্যাঁ | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
ম্যানুয়াল
6IM6010-6_installation_drawing.pdf
নোট
সমস্ত সংখ্যাগত মান এবং ভেরিয়েন্ট অপশন প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন টেবিল থেকে নেওয়া হয়েছে। সিস্টেমের ভোল্টেজ এবং যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে এমন ভেরিয়েন্ট (ড্রাইভার এবং নামমাত্র ভোল্টেজ) নির্বাচন করুন।
Related Collections
