SteadyWin GIM8108-9 রোবট মোটর প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ৯:১ গিয়ার, ২২১ ওয়াট, CAN/485, ১৪-বিট এনকোডার, IP54

Overview

SteadyWin GIM8108-9 প্ল্যানেটারি রিডিউসার রোবট মোটর একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক যৌথ অ্যাকচুয়েটর যা উন্নত রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি 9:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ব্রাশলেস মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভার ইন্টারফেসকে একটি নিম্ন-প্রোফাইল 96 মিমি আবাসে একত্রিত করে, যা 221 W শক্তি, কম ব্যাকল্যাশ এবং চাহিদাপূর্ণ রোবটিক জয়েন্ট এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য স্থিতিশীল আউটপুট প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• প্ল্যানেটারি রিডিউসার রোবট মোটর 9:1 গিয়ার অনুপাত, স্টিল গিয়ার এবং প্রায় 15 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ সহ সঠিক, পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের জন্য।
• উচ্চ শক্তি ঘনত্ব 192 W (SDC103) বা 221 W (SDC303) আউটপুট এবং 8.78 N m পর্যন্ত নামমাত্র টর্ক সহ, কমপ্যাক্ট রোবটিক জয়েন্টের জন্য উপযুক্ত।
• বিস্তৃত বৈদ্যুতিক কার্যকরী পরিসর – 12-48 V এর একটি সরবরাহ পরিসর এবং প্রায় 159-245 rpm এর একটি আউটপুট গতি পরিসর সমর্থন করে, ড্রাইভার কনফিগারেশন এবং কার্যকরী পয়েন্টের উপর নির্ভর করে।
• স্থিতিশীল টর্ক বৈশিষ্ট্য – 0.96 থেকে 1.83 N m/A পর্যন্ত টর্ক কনস্ট্যান্ট এবং 27.38 N m পর্যন্ত স্টল টর্ক, পরিবর্তনশীল লোড অবস্থার অধীনে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতার জন্য।
• একীভূত সেন্সিং – 14-বিট এনকোডার রেজোলিউশন সহ দ্বিতীয় এনকোডার সমর্থন নির্দেশিত, যা সঠিক জয়েন্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে; পৃথক বাইরের এনকোডার সমর্থিত নয়।
• মজবুত যান্ত্রিক ডিজাইন – স্টিল প্ল্যানেটারি গিয়ার ট্রেন, 225 N সর্বাধিক অক্ষীয় লোড এবং 900 N রেডিয়াল লোড একটি কমপ্যাক্ট 96 মিমি প্যাকেজে।
• কম শব্দ এবং পরিবেশগত সুরক্ষা – অপারেটিং শব্দ <60 dB এবং IP54 সুরক্ষা গ্রেড সাধারণ ইনডোর এবং হালকা শিল্প পরিবেশে ব্যবহারের জন্য।
• বহুমুখী যোগাযোগ ইন্টারফেস – SDC103 ড্রাইভার অপশনে CAN এবং 485 যোগাযোগ, এবং রোবোটিক নিয়ন্ত্রণ নেটওয়ার্কে সহজ সংহতকরণের জন্য SDC303 অপশনে CAN।
• নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা – অতিরিক্ত তাপমাত্রা এবং অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য সহ ডিজাইন করা হয়েছে এবং -20°C থেকে +80°C পর্যন্ত একটি বিস্তৃত কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসর।
• সংক্ষিপ্ত, ইন্টিগ্রেশন-প্রস্তুত ফর্ম ফ্যাক্টর – ড্রাইভার ছাড়া মাত্র 34 মিমি লম্বা বা ড্রাইভার সহ 41.5 মিমি, যা মানবাকৃতির, চতুষ্পদ এবং হাতের রোবটগুলিতে ঘন মাল্টি-জয়েন্ট লেআউট সক্ষম করে।
• কাস্টম ব্রেক সমর্থন – প্রয়োজনে কাস্টমাইজড ব্রেক যোগ করার সমর্থন করে।

এই রোবট মোটরের নির্বাচন, ইন্টিগ্রেশন, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য, দয়া করে গ্রাহক পরিষেবার সাথে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top অথবা https://rcdrone.top/ পরিদর্শন করুন।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট

• মানবাকৃতির রোবট জয়েন্ট (কাঁধ, কনুই, হিপ, হাঁটু, ইত্যাদি))
• রোবোটিক হাত এবং সহযোগী ম্যানিপুলেটর
• এক্সোস্কেলেটন অ্যাকচুয়েটর
• চতুর্ভুজ এবং যান্ত্রিক কুকুরের জয়েন্ট
• এজিভি এবং অন্যান্য মোবাইল রোবট ড্রাইভ মডিউল
• এআরইউ এবং সাধারণ উদ্দেশ্যের রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম যা কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক অ্যাকচুয়েটর প্রয়োজন

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

ম্যানুয়াল এবং ডাউনলোড

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D মডেল)
• GIM8108-9_installation_drawing.pdf

বিস্তারিত