Overview
SteadyWin GIM8115-9 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটর একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক রোবট মোটর যা চাহিদাপূর্ণ রোবোটিক জয়েন্ট এবং ড্রাইভ মডিউলে ব্যবহারের জন্য একটি একীভূত 9:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সহ। 190W থেকে 245W পাওয়ার রেঞ্জ, স্টিল প্ল্যানেটারি গিয়ার, একীভূত ড্রাইভার অপশন (SDC103 এবং SDC303), 14-বিট এনকোডার ফিডব্যাক এবং IP54 সুরক্ষা সহ, এটি 24-48V সিস্টেমে সঠিক, কম ব্যাকল্যাশ মোশন কন্ট্রোলের প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- স্টিল গিয়ার সহ একীভূত 9:1 প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং প্রায় 15 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ সহ সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য।
- 190W থেকে 245W পাওয়ার রেঞ্জ, 12.9 N.M থেকে 13.8 N.M পর্যন্ত নামমাত্র টর্ক এবং 39 N.M থেকে 49 N.M পর্যন্ত স্টল টর্ক বিভিন্ন ভেরিয়েন্টে।
- 100 RPM থেকে 136 RPM পর্যন্ত হ্রাসের পর নামমাত্র আউটপুট গতি এবং 129 RPM থেকে 160 RPM পর্যন্ত হ্রাসের পর সর্বাধিক গতি।
- ২৪ V এবং ৪৮V বাস সিস্টেম সমর্থন করে (ড্রাইভার কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে ২৪-৪৮V এবং ১৫-৪৮V পরিসীমা)। &কম শব্দের কার্যক্রম, <60dB এ নির্ধারিত।
- উচ্চ-লোড যান্ত্রিক ডিজাইন, সর্বাধিক 225N অক্ষীয় লোড এবং 900N রেডিয়াল লোড সহ।
- ভেরিয়েন্টের উপর নির্ভর করে CAN এবং 485 যোগাযোগের বিকল্প, দ্বিতীয় এনকোডার সমর্থন YES হিসাবে নির্দেশিত।
- নির্মিত 14Bit এনকোডার, পৃথক এনকোডার সমর্থন NO হিসাবে নির্ধারিত এবং কাস্টম ব্রেক সমর্থন YES হিসাবে নির্ধারিত।
- IP54 সুরক্ষা গ্রেড এবং -20°C থেকে +80°C অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসীমা বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহারের জন্য।
- কমপ্যাক্ট মোটরের মাত্রা প্রায় Dia 96*41mm (ড্রাইভার ছাড়া) এবং Dia 96*48.5mm (ড্রাইভার সহ), মোটরের ওজন 660g থেকে 705g।
প্রযুক্তিগত সহায়তা, একীকরণ পরামর্শ বা বিক্রয়োত্তর সেবার জন্য, দয়া করে গ্রাহক সেবার সাথে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
SteadyWin GIM8115-9 প্ল্যানেটারি রিডিউসার মোটরের (এর ড্রাইভার এবং ভোল্টেজ ভেরিয়েন্ট সহ) সমস্ত প্রযুক্তিগত তথ্য নিচে সংক্ষেপে উপস্থাপন করা হয়েছে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 |
| ড্রাইভার মডেল | SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303 |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24 V (24-48V পরিসীমা) / 48V (15-48V পরিসীমা) / 24V (24-48V পরিসীমা) / 48V (15-48V পরিসীমা) |
| শক্তি | 190W / 221W / 202W / 245W |
| নমিনাল টর্ক | 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M |
| স্টল টর্ক | 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M |
| হ্রাসের পর নামমাত্র গতি | 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM |
| হ্রাসের পর সর্বাধিক গতি | 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM |
| নামমাত্র কারেন্ট | 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A |
| স্টল কারেন্ট | 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH |
| গতি ধ্রুবক | 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v |
| টর্ক ধ্রুবক | 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 21 জোড়া / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs |
| গিয়ার অনুপাত | 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1 |
| গিয়ার প্রকার | প্ল্যানেটারি / প্ল্যানেটারি / প্ল্যানেটারি / প্ল্যানেটারি |
| রিডিউসার গিয়ার উপাদান | স্টীল / স্টীল / স্টীল / স্টীল |
| রিডিউসার গিয়ার ব্যাকল্যাশ | 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার ছাড়া) | 660 গ্রাম / 660g / 660g / 660g |
| মোটর ওজন (ড্রাইভার সহ) | 705 গ্রাম / 705g / 705g / 705g |
| আকার (ড্রাইভার ছাড়া) | ডায়া 96*41মিমি / ডায়া 96*41মিমি / ডায়া 96*41মিমি / ডায়া 96*415মিমি |
| আকার (ড্রাইভার সহ) | ডায়া 96*48.5মিমি / ডায়া 96*48.5মিমি / ডায়া 96*48.5মিমি / ডায়া 96*48.5mm |
| সর্বাধিক অক্ষীয় লোড | 225 N / 225N / 225N / 225N |
| সর্বাধিক রেডিয়াল লোড | 900 N / 900N / 900N / 900N |
| শব্দ | <60dB / <60dB / <60dB / <60dB |
| যোগাযোগ | CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN |
| দ্বিতীয় এনকোডার | হ্যাঁ / হ্যাঁ / হ্যাঁ / হ্যাঁ |
| রক্ষা গ্রেড | IP54 / IP54 / IP54 / IP54 |
| চালনার তাপমাত্রা | -20°C থেকে +80°C / -20°C থেকে +80°C / -20°C থেকে +80°C / -20°C থেকে +80°C |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit |
| বিভিন্ন এনকোডার সমর্থন | না / না / না / না |
| কাস্টম ব্রেক সমর্থন | হ্যাঁ / হ্যাঁ / হ্যাঁ / হ্যাঁ |
ম্যানুয়াল
Related Collections
