STM32 DIY ড্রোন কিট - শিক্ষা, গবেষণা ও উন্নয়ন এবং প্রতিযোগিতার জন্য সি ল্যাঙ্গুয়েজ সহ অ্যাডভান্সড প্রোগ্রামেবল ওপেন-সোর্স ড্রোন

ওভারভিউ

দ STM32 DIY ড্রোন কিট কোয়াডকপ্টার ফ্লাইট সিস্টেম অন্বেষণ করার জন্য ছাত্র, শখ এবং বিকাশকারীদের জন্য ডিজাইন করা একটি ব্যাপক ওপেন সোর্স প্ল্যাটফর্ম। দ্বারা চালিত STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার, এই কিট সমর্থন করে সি ল্যাঙ্গুয়েজ প্রোগ্রামিং এবং উন্নত ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, এটিকে শেখার, গবেষণা ও উন্নয়ন এবং প্রতিযোগিতার জন্য একটি চমৎকার হাতিয়ার করে তোলে। শক্তিশালী হার্ডওয়্যার, একটি মডুলার ডিজাইন এবং ব্যাপক উন্নয়ন সংস্থান সহ, এই কিটটি ড্রোন প্রযুক্তি এবং এমবেডেড সিস্টেমগুলি আয়ত্ত করার জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্য

1. প্রোগ্রামেবল এবং ওপেন সোর্স: সি ভাষা এবং STM32 স্ট্যান্ডার্ড লাইব্রেরি ব্যবহার করে সম্পূর্ণ কাস্টমাইজযোগ্য, শেখার সহজতার জন্য বিস্তারিত টীকা সহ।
2. উচ্চ কর্মক্ষমতা হার্ডওয়্যার:
   • STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার: 72MHz (প্রধান নিয়ামক) এবং 48MHz (রিমোট কন্ট্রোল)।
   • MPU6050: স্থিতিশীল ফ্লাইটের জন্য ছয়-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার।
   • নির্ভরযোগ্য শক্তি ব্যবস্থাপনার জন্য ইন্টিগ্রেটেড ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার (662K এবং BL8530) এবং MOSFET (SI2302)।
3. মডুলার এবং টেকসই ডিজাইন:
   • উচ্চ পেলোড স্থিতিশীলতার জন্য একটি 720 হোলো কাপ মোটর এবং হ্রাস গিয়ার অন্তর্ভুক্ত।
   • সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেডের জন্য প্রতিস্থাপনযোগ্য উপাদান।
4. ব্যবহারকারী-বান্ধব উন্নয়ন সরঞ্জাম:
   • ডেটা পর্যবেক্ষণ এবং ডিবাগিংয়ের জন্য অনবোর্ড ইউএসবি ইন্টারফেস।
   • Keil MDK5 এনভায়রনমেন্ট, সোর্স কোড এবং বিস্তারিত টিউটোরিয়াল সহ ওপেন সোর্স প্রোগ্রাম রিসোর্স।
5. স্থিতিশীল ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ:
   • সুনির্দিষ্ট স্থিতিশীলতার জন্য উন্নত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ এবং কালমান ফিল্টারিং।
   • এগিয়ে, পিছনে, বাম এবং ডান দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

স্পেসিফিকেশন

কিট বিষয়বস্তু

1. কোয়াডকপ্টার ফ্রেম × 1
2. রিমোট কন্ট্রোল × 1 (8-চ্যানেল, 4টি জয়স্টিক + 4 বোতাম বাজার প্রতিক্রিয়া সহ)
3. অতিরিক্ত প্রপেলার × 1 সেট
4. ইউএসবি ব্যাটারি চার্জার × 1
5. 550mAh প্রধান ব্যাটারি × 1 (অতিরিক্ত ব্যাটারি আলাদাভাবে কেনা যাবে)
6. 550mAh রিমোট ব্যাটারি × 1
7. অতিরিক্ত 720 ফাঁপা কাপ মোটর × 1

অতিরিক্ত উন্নয়ন বৈশিষ্ট্য

• ব্যাপক টিউটোরিয়াল: বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন, সোর্স কোড, ডেটাশিট এবং টেস্ট ভিডিও অন্তর্ভুক্ত করে।
• রিয়েল-টাইম ডেটা মনিটরিং: অনবোর্ড ইউএসবি উপরের কম্পিউটার সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে সরাসরি ডেটা পরিদর্শন সমর্থন করে।
• অপ্টিমাইজড পাওয়ার সিস্টেম: ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার এবং স্বাধীন পাওয়ার পাথ হস্তক্ষেপ ছাড়াই মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করে।
• মাধ্যমিক উন্নয়ন প্রস্তুত: উন্নত R&D, ফ্লাইট অ্যালগরিদম পরীক্ষা, এবং DIY পরিবর্তনের জন্য আদর্শ।

প্রস্তাবিত অপারেটিং এবং স্টোরেজ নির্দেশিকা

• অপারেটিং এনভায়রনমেন্ট:
  • অভ্যন্তরীণ বা বহিরঙ্গন ব্যবহারের জন্য প্রস্তাবিত (সর্বনিম্ন 30m পরিসীমা)।
  • সর্বোত্তম সেন্সর কর্মক্ষমতা জন্য উজ্জ্বল পরিবেশ.
• স্টোরেজ সুপারিশ:
  • একটি ধুলো-মুক্ত বা প্লাস্টিক-সিলযুক্ত পরিবেশে সংরক্ষণ করুন।
  • ক্ষতি রোধ করতে পর্যায়ক্রমে ব্যাটারি রিচার্জ করুন।
  • একটি মাইক্রোফাইবার কাপড় দিয়ে হালকাভাবে অপটিক্যাল এবং লেজার সেন্সর পরিচালনা করুন।

সুবিধা

1. সহজে পড়া, শিক্ষানবিস-বান্ধব সোর্স কোড।
2. DIY কাস্টমাইজেশন এবং পরীক্ষার জন্য পারফেক্ট।
3. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা সঙ্গে স্থিতিশীল ফ্লাইট কর্মক্ষমতা.

দ STM32 DIY ড্রোন কিট অত্যাধুনিক প্রযুক্তি, হাতে-কলমে শেখার সুযোগ এবং মজবুত মডুলার উপাদানগুলিকে একত্রিত করে, এটি ড্রোন ফ্লাইট সিস্টেম এবং এমবেডেড প্রোগ্রামিংয়ে দক্ষতা অর্জন করতে চাওয়া এমন যেকোন ব্যক্তির জন্য আদর্শ পছন্দ করে তোলে।

STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড T3K04-745 STM32 MCU, NRF2A LoI+ এবং STM3Z F1 O3C সহ কিট। SWD অ্যাডাপ্টার এবং 24C02 EEPROM অন্তর্ভুক্ত। IFI# ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রোগ্রামিং সমর্থন করে।

প্রজেক্ট মিনি টার্গেট 1: ব্যবহারকারী STM32 লাইব্রেরি কনফিগারেশন। প্রকল্পটি প্রধান শিডিউলার JAMAEEI ব্যবহার করে, MATH USB_LIB শুরু করে, LED, MPU6000, NRF24L01E এর মতো হার্ডওয়্যার উপাদানগুলির জন্য HAL ব্যবহার করে। এটিতে USB যোগাযোগের জন্য USB_HID এবং WF03IAও রয়েছে৷ উপরন্তু, এটি STM32 USB ফাংশনের জন্য PID, TR-103, এবং Wt32.c ব্যবহার করে। প্রকল্পটিতে কয়েকটি ত্রুটি রয়েছে - ইউএসবি 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, 2C4R এবং M14*E5+4A ICs সহ Kielte মডিউল। STM32 MCU দিয়ে সিস্টেম ডেভেলপমেন্টের জন্য টার্গেট হার্ডওয়্যার। AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC, এবং অন্যান্য মডিউল অন্তর্ভুক্ত।

ZMS-এর জন্য Xtreme Air Flow Technology TFAO প্রধান ফ্যান। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d সহ সময়সূচী এবং Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR।