STM32 DIY ড্রোন কিট - উন্নত প্রোগ্রামেবল ওপেন-সোর্স ড্রোন, সি ভাষা শেখা, গবেষণা ও প্রতিযোগিতার জন্য উপযুক্ত

Overview

STM32 DIY ড্রোন কিট হল একটি ব্যাপক ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্ম যা ছাত্র, শখের মানুষ এবং ডেভেলপারদের জন্য কোয়াডকপ্টার ফ্লাইট সিস্টেম অন্বেষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা চালিত, এই কিট সি ভাষা প্রোগ্রামিং এবং উন্নত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সমর্থন করে, যা এটি শেখার, গবেষণা ও উন্নয়ন, এবং প্রতিযোগিতার জন্য একটি চমৎকার সরঞ্জাম করে তোলে। শক্তিশালী হার্ডওয়্যার, মডুলার ডিজাইন, এবং ব্যাপক উন্নয়ন সম্পদ সহ, এই কিটটি ড্রোন প্রযুক্তি এবং এমবেডেড সিস্টেমে দক্ষতা অর্জনের জন্য নিখুঁত।

মূল বৈশিষ্ট্য

1. প্রোগ্রামেবল এবং ওপেন-সোর্স: সি ভাষা এবং STM32 স্ট্যান্ডার্ড লাইব্রেরি ব্যবহার করে সম্পূর্ণ কাস্টমাইজযোগ্য, শেখার সুবিধার জন্য বিস্তারিত মন্তব্য সহ।
2. উচ্চ-কার্যক্ষমতা হার্ডওয়্যার:
   • STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার: 72MHz (মেইন কন্ট্রোলার) এবং 48MHz (রিমোট কন্ট্রোল)।
   • এমপিইউ6050: স্থিতিশীল উড্ডয়নের জন্য ছয়-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলেরোমিটার।
   • বিশ্বস্ত শক্তি ব্যবস্থাপনার জন্য একত্রিত ভোল্টেজ স্থিতিশীলক (662K এবং BL8530) এবং MOSFET (SI2302)।
3. মডুলার এবং টেকসই ডিজাইন:
   • উচ্চ পে লোড স্থিতিশীলতার জন্য একটি 720 হালকা কাপ মোটর এবং রিডাকশন গিয়ার অন্তর্ভুক্ত।
   • সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেডের জন্য প্রতিস্থাপনযোগ্য উপাদান।
4. ব্যবহারকারী-বান্ধব উন্নয়ন সরঞ্জাম:
   • ডেটা মনিটরিং এবং ডিবাগিংয়ের জন্য অনবোর্ড USB ইন্টারফেস।
   • খোলা উৎস প্রোগ্রাম সম্পদ, যার মধ্যে রয়েছে Keil MDK5 পরিবেশ, সোর্স কোড, এবং বিস্তারিত টিউটোরিয়াল।
5. স্থিতিশীল উড্ডয়ন নিয়ন্ত্রণ:
   • 正確な安定化のための高度なPID制御とカルマンフィルタリング。
   • সামনে, পিছনে, বামে এবং ডানে দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
   html

স্পেসিফিকেশন

কিটের সামগ্রী

1. কোয়াডকপ্টার ফ্রেম × ১
2. রিমোট কন্ট্রোল × ১ (৮-চ্যানেল, ৪ জয়স্টিক + ৪ বোতাম বাজার ফিডব্যাক সহ)
3. অতিরিক্ত প্রপেলার × ১ সেট
4. ইউএসবি ব্যাটারি চার্জার × ১
5. ৫৫০mAh প্রধান ব্যাটারি × ১ (অতিরিক্ত ব্যাটারি আলাদাভাবে কেনা যাবে)
6. ৫৫০mAh রিমোট ব্যাটারি × ১
7. অতিরিক্ত ৭২০ হালকা কাপ মোটর × ১

অতিরিক্ত উন্নয়ন বৈশিষ্ট্য

• সম্পূর্ণ টিউটোরিয়াল: বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন, সোর্স কোড, ডেটাশিট এবং পরীক্ষার ভিডিও অন্তর্ভুক্ত।
• রিয়েল-টাইম ডেটা মনিটরিং: অনবোর্ড ইউএসবি উপরের কম্পিউটার সফটওয়্যার মাধ্যমে সরাসরি ডেটা পরিদর্শন সমর্থন করে।
• অপ্টিমাইজড পাওয়ার সিস্টেম: ভোল্টেজ স্থিতিশীলকরণ এবং স্বাধীন পাওয়ার পথগুলি বিঘ্ন ছাড়াই মসৃণ কার্যক্রম নিশ্চিত করে।
• গৌণ উন্নয়নের জন্য প্রস্তুত: উন্নত R&এন্ড ডি, ফ্লাইট অ্যালগরিদম পরীক্ষণ এবং DIY পরিবর্তনের জন্য আদর্শ।

প্রস্তাবিত অপারেটিং এবং স্টোরেজ নির্দেশিকা

• অপারেটিং পরিবেশ:
  • অভ্যন্তরীণ বা বাইরের ব্যবহারের জন্য সুপারিশ করা হয়েছে (ন্যূনতম 30m পরিসর)।
  • সর্বোত্তম সেন্সর কর্মক্ষমতার জন্য উজ্জ্বল পরিবেশ।
• স্টোরেজ সুপারিশ:
  • ধূলিমুক্ত বা প্লাস্টিক-সিল করা পরিবেশে সংরক্ষণ করুন।
  • ক্ষতি প্রতিরোধের জন্য ব্যাটারি সময়ে সময়ে চার্জ করুন।
  • অপটিক্যাল এবং লেজার সেন্সরকে মাইক্রোফাইবার কাপড় দিয়ে সাবধানে পরিচালনা করুন।

সুবিধাসমূহ

1. পড়তে সহজ, শুরু করার জন্য উপযোগী সোর্স কোড।
2. DIY কাস্টমাইজেশন এবং পরীক্ষার জন্য নিখুঁত।
3. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সাথে স্থিতিশীল ফ্লাইট কর্মক্ষমতা।

STM32 DIY ড্রোন কিট আধুনিক প্রযুক্তি, হাতে-কলমে শেখার সুযোগ এবং শক্তিশালী মডুলার উপাদানগুলিকে একত্রিত করে, যা ড্রোন ফ্লাইট সিস্টেম এবং এমবেডেড প্রোগ্রামিংয়ে দক্ষতা অর্জনের জন্য সবার জন্য আদর্শ পছন্দ।

STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড T3K04-745 কিট STM32 MCU, NRF2A LoI+ এবং STM3Z F1 O3C সহ। SWD অ্যাডাপ্টার এবং 24C02 EEPROM অন্তর্ভুক্ত। IFI# ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রোগ্রামিং সমর্থন করে।

প্রজেক্ট মিনি টার্গেট 1: ব্যবহারকারী STM32 লাইব্রেরি কনফিগারেশন। প্রজেক্টটি প্রধান শিডিউলার JAMAEEI ব্যবহার করে, MATH USB_LIB ইনিশিয়ালাইজ করে, LED, MPU6000, NRF24L01E এর মতো হার্ডওয়্যার উপাদানের জন্য HAL ব্যবহার করে। এটি USB যোগাযোগের জন্য USB_HID এবং WF03IA অন্তর্ভুক্ত করে। এছাড়াও, এটি STM32 USB ফাংশনের জন্য PID, TR-103 এবং Wt32.c ব্যবহার করে। প্রজেক্টটিতে কিছু ত্রুটি রয়েছে যার মধ্যে - USB 4623, usbpu@a038nz।

STM32 TMEF9AE, Kielte মডিউল 2C4R এবং M14*E5+4A ICs সহ। STM32 MCU এর সাথে সিস্টেম উন্নয়নের জন্য লক্ষ্য হার্ডওয়্যার। AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC, এবং অন্যান্য মডিউল অন্তর্ভুক্ত।

Xtreme Air Flow Technology TFAO প্রধান ফ্যান ZMS এর জন্য। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে সময়সূচী এবং Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d অন্তর্ভুক্ত।