ওভারভিউ
দ STM32 ড্রোন ডেভেলপমেন্ট কিট একটি অত্যাধুনিক DIY ড্রোন ছাত্র, শিক্ষাবিদ এবং R&D উত্সাহীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ সমন্বিত STM32F103C8T6 মাইক্রোকন্ট্রোলার, ক 600mAh প্রধান ব্যাটারি, এবং ক 16 সেমি ফ্রেম এক্সেল দূরত্ব, এই লাইটওয়েট ড্রোন (87g নেট ওয়েট) C ভাষায় বিরামবিহীন প্রোগ্রামিং অফার করে এবং উন্নত ফ্লাইট স্ট্যাবিলাইজেশন সমর্থন করে। মডুলার উপাদান এবং ব্যাপক ডকুমেন্টেশন দিয়ে সজ্জিত, এই কিট শিক্ষা, প্রতিযোগিতা, এবং মাধ্যমিক উন্নয়নের জন্য আদর্শ।
স্পেসিফিকেশন
শ্রেণী | বর্ণনা |
---|---|
ফ্লাইট সময় | 10 মিনিট (অন্তর্ভুক্ত 600mAh ব্যাটারি ব্যবহার করে); উচ্চ ক্ষমতার ব্যাটারি 2 মিনিট যোগ করে। অতিরিক্ত ওজন মোটর কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে। |
মাত্রা | ফ্রেম এক্সেল দূরত্ব: 16 সেমি; সামগ্রিক আকার: 26 × 26 × 6 সেমি |
মোটর মডেল | রিডাকশন গিয়ার সহ 8520 ব্রাশ করা হোলো কাপ মোটর |
প্রপেলার সাইজ | 13 মিমি |
প্রধান ব্যাটারি | 600mAh, গ্রেড-A সেল, চার্জ করার সময় ~1 ঘন্টা। বর্ধিত ব্যবহারের জন্য অতিরিক্ত ব্যাটারি প্রস্তাবিত। |
রিমোট ব্যাটারি | 500mAh, 4 ঘন্টা অপারেশন প্রদান করে। |
ওজন | নেট ওজন: 87 গ্রাম; সর্বোচ্চ টেকঅফ ওজন: 160 গ্রাম; প্রস্তাবিত পেলোড: 20 গ্রাম |
ফ্লাইট কন্ট্রোলার চিপ | STM32F103C8T6 |
সেন্সর | MPU6050 ছয়-অক্ষের গাইরো এবং অ্যাক্সিলোমিটার |
আরএফ মডিউল | NRF24L01 |
রিমোট কন্ট্রোল টাইপ | বাম হাতের থ্রোটল |
হোভার মডিউল | সুনির্দিষ্ট ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের জন্য অপটিক্যাল প্রবাহ এবং লেজার সেন্সরকে একীভূত করে কাস্টম মডিউল। |
প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত
- ড্রোন ফ্রেম × 1
- রিমোট কন্ট্রোল × 1 (8টি চ্যানেল এবং অন্তর্নির্মিত বুজার সহ)
- অতিরিক্ত প্রপেলার × 1 সেট
- ইউএসবি ব্যাটারি চার্জার × 1
- 600mAh প্রধান ব্যাটারি × 1 (অতিরিক্ত ব্যাটারি কেনার জন্য উপলব্ধ)
- 500mAh রিমোট ব্যাটারি × 1
- JST সংযোগকারী তারের × 3
- ঐচ্ছিক মডিউল: STM32 ডিবাগার (JLINK-OB) এবং লেজার অপটিক্যাল ফ্লো মডিউল।
বিস্তারিত
প্রধান বৈশিষ্ট্য
- অনবোর্ড ইউএসবি ইন্টারফেস: রিয়েল-টাইম ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য একটি কম্পিউটারের সাথে সরাসরি সংযোগ করুন৷
- ব্যাপক উন্নয়ন সম্পদ: ওপেন সোর্স প্রোগ্রাম Keil MDK5 সেটআপ, ডেটাশিট, টেস্টিং ভিডিও এবং সোর্স কোড সহ বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন সহ।
- অপ্টিমাইজড স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম: সংঘর্ষের সময় ফ্লাইট স্থিতিশীলতা বাড়াতে এবং মোটর রক্ষা করতে সমন্বিত হ্রাস গিয়ার।
প্রধান হার্ডওয়্যার উপাদান
- প্রধান নিয়ন্ত্রক:
- 72MHz এক্সটার্নাল ক্রিস্টাল অসিলেটর সহ STM32F103C মাইক্রোকন্ট্রোলার।
- MPU6050 ছয়-অক্ষের গাইরো এবং অ্যাক্সিলোমিটার।
- BL8530 5V বুস্ট আইসি পাওয়ার হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করে।
- স্থির অপারেশনের জন্য 662K 3.3V ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার আইসি।
- উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং সহজ প্রতিস্থাপনের জন্য SI2302 MOSFET চিপ।
- রিমোট কন্ট্রোল:
- অভ্যন্তরীণ অসিলেটর সহ 48MHz STM32F103C মাইক্রোকন্ট্রোলার।
- 4টি জয়স্টিক এবং 4টি বোতাম সহ 8-চ্যানেল রিমোট কন্ট্রোল।
- বোতাম প্রতিক্রিয়া জন্য Buzzer.
মাধ্যমিক উন্নয়ন বৈশিষ্ট্য
- ফ্লাইট অ্যালগরিদম: উন্নত কালমান ফিল্টারিং, পিআইডি টিউনিং এবং ফিক্সড-পয়েন্ট ফিউশন অ্যালগরিদম।
- STM32 বৈশিষ্ট্য: IO, SPI, I2C, PWM, ADC, এবং USB HID বিকাশ সমর্থন করে।
- প্রোগ্রামিং পরিবেশ: নমুনা কোড এবং ব্যাখ্যা অন্তর্ভুক্ত সহ Keil IDE ব্যবহার করে বিশুদ্ধ C প্রোগ্রামিং সমর্থন করে।
সমাবেশ নির্দেশাবলী
- প্রি-একত্রিত এবং শিপিংয়ের আগে পরীক্ষিত; ভিডিও টিউটোরিয়াল দ্বারা পরিচালিত চূড়ান্ত সেটআপ।
- মডুলার উপাদানগুলি সহজ মেরামত এবং আপগ্রেডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্রস্তাবিত অপারেটিং পরিবেশ
- ইনডোর/আউটডোর ব্যবহার: বেসিক ফ্লাইং এর জন্য কমপক্ষে 50 মিটার জায়গা প্রয়োজন।
- ফিক্সড-পয়েন্ট ফ্লাইট: প্রস্তাবিত স্থান 30cm × 3m।
- আলোর অবস্থা: সর্বোত্তম সেন্সর কর্মক্ষমতা জন্য উজ্জ্বল পরিবেশ.
স্টোরেজ সুপারিশ
- একটি ধুলো-মুক্ত পরিবেশে সংরক্ষণ করুন বা একটি প্লাস্টিক-সিলযুক্ত ব্যাগ ব্যবহার করুন।
- ক্ষতি রোধ করতে পর্যায়ক্রমে ব্যাটারি রিচার্জ করুন।
- একটি মাইক্রোফাইবার কাপড় দিয়ে হালকাভাবে অপটিক্যাল এবং লেজার সেন্সর পরিষ্কার করুন।
দ STM32 ড্রোন ডেভেলপমেন্ট কিট উচ্চ-পারফরম্যান্স হার্ডওয়্যার, মডুলার ডিজাইন এবং শক্তিশালী প্রোগ্রামিং সমর্থনকে একীভূত করে, এটিকে ড্রোন প্রযুক্তি অন্বেষণ এবং এমবেডেড সিস্টেমগুলি আয়ত্ত করার জন্য নিখুঁত পছন্দ করে তোলে।
মাইক্রো রিডার সহ ব্যবসায়িক ব্যবহারের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ মানের ক্যুয়ারস; অফিস কাজের জন্য একটি চমৎকার সম্পদ।
Meiti STM32 Cis এবং STM32F103C। NRF24LO1 IC সহ ওয়্যারলেস মডিউল, LED নির্দেশক Herae LEDJEH. NLARA সফ্টওয়্যার সমর্থন সহ USB ইন্টারফেস।